이전 샌안토니오 도로었으로도 알려져 있 Camino Real,왕의 고속도로,그리고 샌 안토니오-내커 Road. 흔적의 타오르는 것은 세 번의 탐험의 결과로 생겨났습니다. 1690Alonso De León led 의 네 번째 탐험으로 텍사스,이 시간으로 목표를 설정하 샌프란시스코 de los Tejas 임무에 동쪽 택사스(미래에 휴스턴 카운티). 1691 년도밍고 Terán de los 리오스,첫 번째 도지사의 텍사스를 넘어,리오 그란데 추가 선교사들은 동쪽에 텍사스 임무입니다. Río Hondo 까지 Terán 은 De León 이 여행 한 것과 거의 같은 코스를 따랐습니다. 여행하는 동안 그는 공급 선박을 충족하기 위해 마타 고르 다 베이에 파티를 보내 자신의 경로를 전환. 1693 년에서 그리고 드 살 Varona 첫 번째 사람을 진행합에서 직접 리오 그란데 동쪽으로 임무를 텍사스에서,탐험을 가지고 구호품; 그는 이렇게 정의된 과정으로 도로에서 직접 경로로 Monclova,그 지방의 수도,스페인의 임무입니다. 1714 년 Louis Juchereau de St.Denis 는 Natchitoches 에서 Rio Grande 의 San Juan Bautista 로가는 길의 적어도 일부를 따라 갔을 것입니다. 스페인 텍사스에서는 오래된 샌 안토니오로드가 텍사스로 여행하기위한 주요 동맥이었습니다. 그것은화물 공급 및 군사 보호의 운송을 가능하게함으로써 임무의 생명선 역할을했으며 무역을 촉진했습니다. 는 동안 열여덟번째 세기의 스페인어 농장주행이 가축 드라이브의 경로를 따라 포인트에서 텍사스 연간정에서 살티요,Coahuila. 상업의 길일뿐만 아니라 도로는 이민을 가능하게했습니다. 모세 오스틴 과 트로 샌안토니오의를 요청 empresario 에서 부여 스페인 정부에서 1820 년,그리고 많은 앵글로 미국의 식민지가 입력한 텍사스에 게인즈 페리에서 사고에 도착했을 내커 및 인테리어 텍사스의 수 있습니다.

지만 일반적으로 생각으로 하나의 도로,그것은 더 정확하게 설명하 된 샌안토니오 도로 네트워크의 산책로,다른 경로로 사용되는 다른 시간에. 피더 도로는 메인 코스에서 분기되었습니다. 경로의 상당 부분은 스페인 사람이 도착하기 전에 존재했을 것입니다. 도로의 초기 세그먼트 중 일부는 이전에 인도 정착지 사이의 연결 고리였습니다. 도로의 다른 세그먼트는 훨씬 늦게까지 나타나지 않았습니다. 예를 들어 Bastrop 과 Crockett 를 연결하는 부분은 도로의 역사에서 상대적으로 늦은 1790 년 이후까지 사용되지 않았습니다. 의 과정에서 열여덟번째 세기 사이의 경로를 리오 그란데 및 산 안토니오었으로 점차 이동 southeastward,아마의 결과로 아파치와 Comanche 위협하는 스페인어 입니다. 도 아니다 오래된 샌 안토니오 도로 Provincias Internas 에서 유일한 카미노 레알했다. 지금 미국에있는 몇몇 노선은 그 이름으로 불렸다. 캘리포니아 해안의 미션 트레일과 엘파소에서 산타페와 타오 스까지가는 길은 카미노 레알로도 알려져있었습니다.

1915 년 텍사스 입법부는 경로를 조사하고 표시하기 위해 5,000 달러를 충당했습니다. 딸의 유명한 영국의 다른 조직에서 애국가 후원하고 승인 프로젝트에 전문적인 측량 V.N.Zivley 의뢰했을 연구하는 학문이다. 에서 시도하는 경로를 결정하기 위해 Zivley 조사 강 횡단 및 다른 기능 지형,스페인 토지 보조금,그리고 법률 공화국의 서비스를 제공하겠다고 약속했다. 에서 리오 그란데 샌안토니오 그는 작은 물리적 증거의 흔적만을 사용하여 주 어거스틴 Morfi 의 일기의 1778,그는 찾을 설정합니다. 지 블리(Zivley)가 추적 한 경로는 남동쪽 코스를 따라 갔다. 그것은에서 시작된 파소 데 프란시아에는 리오 그란데 근처에 전달 커툴라와 포티트,입력 샌안토니오는 곳에서,그 사이에 전달되는 효과 콜드웰의 군과를 통해 크레타 리,그리고 벌레슨 카운티를 형성,경계 사이 로버트슨과 Brazos 및 매디슨과 Leon 카운티,전달을 통해 휴스턴,체로키커도,산 어거스틴,그리고 Sabine 카운티,교차하기 전에 Sabine 강에서 게인즈 페리입니다. 총 거리는 540 마일이었습니다. 1929 년 텍사스 입법부는 오래된 샌 안토니오 도로의 지 블리 버전을 텍사스의 역사적인 산책로 중 하나로 지정했습니다. 입법부는 또한 고속도로 부서에 경로를 따라 도로를 보존하고 유지하도록 지시했습니다. 저장에 대한 일시적인 편차 및 위치를 지적한 사용할 수 있는 도로,대부분의 거리에서 사 샌안토니오의 열에 의해 포장하고,1949 년에 설립되었습니다. 이 경로의 대부분은 여전히 주 고속도로 21 및 관련 시골 도로로 사용되고 있습니다.

기 위해서는 기념하여 경로를 300 주년 기념에서 1991 년 의회가 승인된 형성의 아홉 멤버가 된 샌안토니오 도로 보존 위원회는 및 지원 자문위원회. 그것은 또한 국무부의 고속도로와 대중 교통을 식별하는 폐기의 역사적 흔적을 개발,역사적인 보전 계획 및 준비하는 포괄적인 보고서입니다. 후에 일 년간 연구하는 그린에서 다양한 역사적,고고 학적 증거는,프로젝트에 직원이 이끄는 고고학자 A.Joachim 맥그로 결정되는 경로는 Zivley 그려진 하나의 여러 가지 변화하는 역사적인 경로로 알려진 오래 된 샌안토니오 도로 또는 엘 카미노 레알. 이 연구는 다양한 시간에 사용 된 5 가지 이상의 다른 주요 경로를 확인했습니다. 연구자들은 여행자가 고용 한 경로가 종종 계절,자연 조건 및 인디언에 의존한다고 결정했습니다. 모든 경로의 시작에서는 프레시디오 델 리오 그란데도 알려져 있으로 산 후안 바우티스타,에 위치한 Guerrero,Coahuila,다섯 마일에서 리오 그란데 및 약 삼십 마일의 남동쪽의 사이트 현재 독수리는 전달합니다. 프레시 디오는 텍사스로가는 원정대의 관문 역할을했습니다. 노선은 텍사스 남부를 가로 질러 이어지고 샌 안토니오에서 수렴되었습니다. 이러한 산책로의 순서로 사용되었으로 알려진 camino pita 낮은 요새 도로 또는 camino en medio 하고,상부 프레시디오 도로입니다. 남쪽 택사스를 통해서 Zivley 의 노선은 대략 1750 년에서 1800 년까지 사용중인 Lower Presidio 도로를 되돌아 갔다. 북쪽으로,샌 안토니오 너머로 도로가 다시 갈라졌습니다. 상하이,초기에 흔적으로 알려진 camino de los tejas 따라 스프링스의 Balcones 절벽하고 결국쪽으로 향해 Sabine 강입니다. 그것은 동부 텍사스의 첫 번째 18 세기 스페인 임무를 수립하고 공급하는 데 사용되었습니다. 나중에 도로 그 스티븐 에프. 오스틴이라고 camino arriba 근처에 설립되었다 말하기,그리고 그것은 여전히 주도하는 목적에서 동쪽 택사스,경로 반복을 통해 남쪽으로 치밀한 포스트 오크 사용합니다.

텍사스 독립 이후 남북 노선에 더 중점을 두면서 도로가 폐기에 빠졌다. 코스는 새로운 정착지와 새로운 시장의 성장을 수용하고 해안 무역에 대한 접근을 제공하기 위해 이동했습니다. 직후 멕시코 전쟁,camino arriba,’이라 불리는 옛 San Antonio Road,회복의 일부를 전적으로 중요시 동쪽에서 서둘러 텍사스 샌 안토니오와 앞으로의 서쪽 해안의 골드 러시 동안. 이후,남북 전쟁 동안,도로 제공되는 중요한 노선의 수송을 위한 면에서 동 텍사스 샌 안토니오 라레도에서 멕시코에 있습니다. 경로의 전쟁 큰 세그먼트 후 국가의 성장 도시 센터를 연결 새로운,짧은 도로에 찬성 포기했다. 의 후반부에서는 바의 철도가 크게 변경된 운송 경로 개발과의 도시 및 상업,그로 인하여 일으키는 포기는 일부의의 도로입니다. Caminos 의 나머지 부분은 지역 교통 요구를 제공했습니다. 후 1991 년 고속도로 부서 공부,국가 채택한 포괄적인 보존 계획이라고를 위한 지속적인 노력을 연구하는이 도로를 보존하기 위해,기존 유물,그리고 개발하는 교육과 관광자재를 홍보하는 도로는 역사가 있습니다.