Ward Parkway fue creado como parte de los planes generales del desarrollador J.C. Nichols para el Distrito del Club de Campo. Deseando un bulevar que excediera el valor estético de todas las demás calles de Kansas City, Nichols contrató al arquitecto paisajista George Kessler, quien había diseñado varios bulevares en Kansas City, Misuri.

La calle lleva el nombre de un prominente abogado de Kansas City, Hugh Campbell Ward (1864-1909), que era socio comercial de J.C. Nichols y donó su propiedad familiar a la ciudad. Murió antes de que se firmaran los papeles, pero su esposa, Vassie James Ward, siguió su testamento.

Mientras Nichols trabajaba en el distrito, a partir de 1906, reservó espacio para Ward Parkway. Los lotes más grandes del distrito estaban reservados para las casas que se construirían a lo largo del bulevar. El Departamento de Parques de Kansas City agregó Ward Parkway a su sistema de bulevares formal. Nichols viajó a Italia e Inglaterra para comprar estatuas y monumentos para colocar en la amplia mediana del bulevar. También colocó estanques y urnas decorativas a lo largo de la avenida. Para promover su desarrollo, Nichols colocaba periódicamente fotografías de las grandes casas que se estaban construyendo a lo largo de Ward Parkway en las ediciones dominicales del Kansas City Star. Nichols incluso se mudó a una casa justo al lado de Ward Parkway, en la calle 55 Oeste.

Algunas de las familias más prominentes de Kansas City eligieron construir sus casas en Ward Parkway (ejemplos notables incluyen Tom Pendergast House, Bernard Corrigan House y Mack B. Nelson House).

Para cuando Evan S. Connell escribió Mrs. Puente en 1959, la proximidad de la casa de un prominente ciudadano de Kansas a Ward Parkway fue vista como una indicación del lugar de esa persona en la sociedad de Kansas City. Alrededor de ese tiempo, un estudio de investigación sociológica realizado por la Universidad de Chicago determinó que Ward Parkway y sus alrededores eran el vecindario más deseable de toda Kansas City.

En 2012, Ward Parkway fue nombrada una Gran Calle en la lista anual de Grandes Lugares en Estados Unidos de la Asociación Americana de Planificación, citando que la pasión «por parte de los ciudadanos y el gobierno de la ciudad para mantener el parkway le ha permitido seguir siendo una de las direcciones más codiciadas de la zona, con casas históricas, parques vecinales, fuentes pintorescas, monumentos ornamentales y paisajes ondulados.”