den gamla San Antonio vägen var också känd som Camino Real, King ’ s Highway och San Antonio-Nacogdoches Road. Spårets flammande kom till som ett resultat av tre expeditioner. År 1690 ledde Alonso De Le Acign sin fjärde expedition till Texas, den här gången med målet att etablera San Francisco de los Tejas uppdrag i östra Texas (i framtiden Houston County). År 1691 korsade Domingo ter Saunn de los r Saunos, den första provinsguvernören i Texas, Rio Grande och tog ytterligare missionärer till East Texas missions. Fram till R Ubigo Hondo följde ter Ubign ungefär samma kurs som reste av de Le Ubign. Under resan avledde han sin väg för att skicka en fest till Matagorda Bay för att möta leveransfartyg. År 1693 Gregorio de Salinas Varona blev den första mannen som fortsatte direkt från Rio Grande till East Texas missions, i en expedition för att få hjälpleveranser; han definierade således vägen vidare som en direkt väg från Monclova, då provinsens huvudstad, till de spanska uppdragen. År 1714 följde Louis Juchereau de St.Denis förmodligen åtminstone en del av vägen från Natchitoches till San Juan Bautista på Rio Grande. I spanska Texas var Old San Antonio Road en stor artär för resor till Texas. Det fungerade som en livlina för uppdragen genom att möjliggöra transport av godsleveranser och militärt skydd, och det underlättade handeln. Under sjuttonhundratalet spanska ranchägare genomfört boskap enheter längs vägen från punkter i Texas till den årliga mässan i Saltillo, Coahuila. Förutom att vara en väg för handel, vägen möjliggjorde invandring. Moses Austin korsade leden på väg till San Antonio för att begära ett empresario-bidrag från den spanska regeringen 1820, och många angloamerikanska kolonister gick in i Texas vid Gaines Ferry på Sabine och anlände till Nacogdoches och det inre av Texas över vägen.

Även om det i allmänhet betraktas som en enda väg, kan det vara mer exakt att beskriva den gamla San Antonio-vägen som ett nätverk av stigar, med olika rutter som används vid olika tidpunkter. Matarvägar grenade av huvudrätten. Betydande delar av rutten fanns förmodligen innan spanjorerna anlände. Några av de tidigaste segmenten av vägen var tidigare länkar mellan Indiska bosättningar. Andra delar av vägen visade sig inte förrän mycket senare. Den del som förbinder Bastrop och Crockett, till exempel, kom inte i bruk förrän efter 1790, relativt sent i vägens historia. Under artonhundratalet flyttades rutten mellan Rio Grande och San Antonio gradvis sydost, förmodligen som ett resultat av Apache och Comanche hot mot spanska resenärer. Inte heller var den gamla San Antonio Road den enda camino real i Provincias Internas. Flera rutter i det som nu är USA kallades med det namnet. Mission trail uppför Kaliforniens kust och vägen från El Paso till Santa Fe och Taos var också känd som caminos reales.

1915 beviljade lagstiftaren i Texas 5 000 dollar för att kartlägga och markera rutten. Döttrarna till den amerikanska revolutionen och andra patriotiska organisationer sponsrade och godkände projektet, och professionell landmätare V. N. Zivley fick i uppdrag att göra studien. I ett försök att bestämma rutten zivley undersökte flodkorsningar och andra topografiska funktioner, spanska markbidrag, och lagar i Republiken Texas. Från Rio Grande till San Antonio hittade han lite fysiska bevis på spåret, men med hjälp av Juan Agust Agust Morfi ’ s dagbok från 1778 försökte han etablera rutten. Rutten som spåras av Zivley följde en sydostlig kurs. Det började vid Paso De Francia på Rio Grande, passerade nära Cotulla och Poteet och gick in i San Antonio, varifrån den passerade mellan Hays och Caldwell län och genom Bastrop, Lee och Burleson län, bildade gränsen mellan Robertson och Brazos och Madison och Leon län, och passerade genom Houston, Cherokee, Nacogdoches, San Augustineoch Sabine län, innan du korsar Sabine River vid Gaines Ferry. Det totala avståndet var 540 miles. 1929 Texas lagstiftaren utsåg Zivley version av Old San Antonio Road en av de historiska spåren i Texas. Lagstiftaren instruerade också motorvägsavdelningen att bevara och underhålla vägen längs vägen. Spara för några tillfälliga avvikelser och några platser opraktiska för en användbar väg, det mesta av avståndet från Sabine till San Antonio hade öppnats och banats 1949. Mycket av denna rutt används fortfarande som State Highway 21 och relaterade landsvägar.

för att fira ruttens 300-årsjubileum 1991 godkände lagstiftaren bildandet av en nio-medlem Old San Antonio Road Preservation Commission och en stödjande rådgivande utskott. Det riktade också Utrikesdepartementet för motorvägar och kollektivtrafik för att identifiera dispositionen av den historiska leden, att utveckla en historisk bevarandeplan och att utarbeta en omfattande rapport. Efter en årslång studie som drog på en mängd olika historiska och arkeologiska bevis, projektpersonalen, leds av arkeolog A. Joachim McGraw, fastställt att den väg som Zivley ritas var bara en av flera föränderliga historiska vägar som kallas Old San Antonio Road eller El Camino Real. Studien identifierade inte mindre än fem olika huvudvägar som användes vid olika tidpunkter. Forskare bestämde att rutten som användes av resenärer ofta berodde på säsong, naturliga förhållanden och indianer. Alla rutter började vid Presidio del r Bijo Grande, även känd som San Juan Bautista, som var belägen vid Guerrero, Coahuila, fem miles från Rio Grande och ungefär trettiofem miles sydost om platsen för dagens Eagle Pass. Presidio fungerade som en port för expeditioner som gick in i Texas. Rutterna ledde över södra Texas och konvergerade i San Antonio. Dessa spår, i användningsordning, blev kända som camino pita, Lower Presidio road eller camino en medio och Upper Presidio Road. Zivleys rutt genom södra Texas drog tillbaka nedre Presidio Road, i bruk från cirka 1750 till 1800. Nordost, bortom San Antonio vägarna divergerade igen. En övre, tidig Stig känd som camino de los tejas följde källorna till Balcones Escarpment och vände sig så småningom österut mot Sabine River. Det användes för att etablera och leverera de första sjuttonhundratalets spanska uppdrag i östra Texas. En senare väg som Stephen F. Austin kallas camino arriba grundades nära slutet av sjuttonhundratalet, och även om det fortfarande ledde till destinationer i östra Texas, rutten loopas söderut genom en tät post oak savannah.

Efter Texas självständighet föll vägen i bruk eftersom större tonvikt låg på nord-sydliga rutter. Kurser skiftade för att tillgodose tillväxten av nya bosättningar och nya marknader och för att ge tillgång till kusthandel. Strax efter Mexikanska kriget, camino arriba, vad som nu kallas Old San Antonio Road, återfick en del av sin tidigare betydelse som resenärer från östra Texas skyndade till San Antonio och vidare mot västkusten under guldrushen. Senare under inbördeskriget fungerade vägen som en viktig väg för transport av bomull från östra Texas till San Antonio till Laredo och vidare till Mexiko. Efter kriget övergavs stora delar av rutten till förmån för nyare, kortare vägar som kopplade Statens växande stadscentrum. I den senare delen av artonhundratalet ankomsten av järnvägar betydligt förändrat transportvägar och utvecklingen av städer och handel, vilket orsakar nedläggning av några av de gamla vägarna. De återstående delarna av caminos betjänade lokala transportbehov. Efter 1991 highway department study antog staten en omfattande bevarandeplan, som krävde fortsatta ansträngningar för att studera vägen, för att bevara befintliga artefakter och att utveckla utbildnings-och turistmaterial för att publicera vägens historia.