Använd formminne legering för att göra en origami kran som försiktigt klappar sina vingar när du klämmer på svansen.

Material:

– origami vingmönster (ladda ner här)

– 1 ark 9″ x 9″ origami papper kvadrat (av tunt papper)
– 40 cm (16″) 0.006″ ht flexinol tråd en typ av nitinol tråd som dras samman vid upphettning.
För mer information om hur du använder Flexinol, besök här
– 2 x crimp pärlor
– 1 x 9V batteri
– 1 x 9V snap batterihållare
– 15 cm (6″) av 1/4″ kopparfolie tejp
– tunn tråd (t. ex. 29 AWG 392 OC f hög Flex miniatyr tråd)
-sytråd
– scotch tape
– lod

verktyg:

– sax
– tråd Strippor eller tång
– lödkolv
– nål

steg 1: Vik en origami kran

det finns steg-för-steg-anvisningar om hur man viker en origami kran här och en bra videohandledning här

steg 2: Klipp ut vingeinsatsmönster längs den prickade rektangeln och stick ungefär 2,5 cm (1″) koppartejp på mönstret

steg 3: Skär nitinoltråden i två delar, 20 cm (ungefär 8″) i längd

steg 4: Fäst crimppärlor i slutet av nitinoltråden

eftersom vi inte kan löda direkt till nitinol måste vi använda lödbara crimppärlor. Vik änden av nitinoltråden i en ”u” med tången och glida crimppärlan över. Platta pärlan med tången så att den fastnar fast i slutet av nitinolen.

Steg 5: Tejpa nitinoltråden med krymppärlor på mönstret

Vik nitinoltråden i hälften och tejpa ner böjningen så att den matchar mönstret.

steg 6: löd crimppärlorna till koppartejpen, matcha mönstret

ett trick är att först placera en hög med lödning på koppartejpen och placera en annan hög med lödning på crimppärlan. Ta sedan samman de två och värm dem tills två högar av lödmedel smälter och flyter ihop. Det är okej om lödjärnet berör nitinol under denna process, målet är att se till att krymppärlan är ordentligt lödd på koppartejpen.

Steg 7: sy nitinoltråden till papperet

sy tråden till papperet efter zigzag på mönstret med nålen och sytråden. Se till att inte sy genom koppartejpen när du säkrar änden. Ett sätt att fästa tråden på papperet är att sy en slinga runt kopparbandet och binda av änden.

steg 8: klipp vingarna ur mönstret

var försiktig så att du inte skär genom stygnen.

steg 9: löd ena änden av batterihållaren på varje vinge

steg 10: Skär två stycken tunn tråd, ca 10 cm (4″) i längd och löd en liten bit koppartejp på varje tråd

dessa kommer senare att användas för att göra omkopplaren

steg 11: löd en tunn tråd med koppartejp på varje vinge, enligt kretsschemat på vingmönstret

steg 12: förvärm nitinoltråden

sprid ut bitarna så att kopparbanden på vingarna inte rör vid och anslut sedan ett 9V-batteri till batterihållaren. Tryck på de två dinglande kopparbitarna tillsammans för att slutföra kretsen. När strömmen strömmar genom nitinolen värms tråden upp och dras samman, vilket får vingarna att krulla upp något. Låt tråden värmas upp i cirka 5 sekunder, eller tills vingarna slutar krulla. Om du låter tråden värmas upp för länge kommer den att brinna ut och sluta dra ihop sig. När förvärmningen är klar, se till att ta ut 9V-batteriet.

när tråden svalnar kommer du att märka att nitinolen har blivit något längre och började bli vågig i stygnen:

steg 13: spänn nitinoltråden

För att göra curling mer dramatisk måste du spänna nitinoltråden. Lyft upp koppartejpen i ena änden av vingen, dra den utåt så att nitinolen är rak igen i stygnen och stick koppartejpen neråt.

i bilden nedan har den nedre vingen spänts medan den övre vingen endast har förvärmts:

steg 14: Montera vingarna

Fäll ut origami-kranen så att du kan öppna vingen

placera en bandögla på baksidan av vinginsatsen (sidan utan nitinoltråd) mot botten. Placera sedan detta i vingen på origami-kranen, nitinoltråd vänd utåt.

tejpa toppen av vinginsatsen på origami-kranen.

steg 15: Refold origami kran

Steg 16: Konstruera omkopplaren genom att tejpa en kopparremsa på varje sida av svansen

de två kopparremsorna berör när du klämmer på svansen (stänger omkopplaren) och separerar när du släpper (öppnar omkopplaren).

kranen är klar! Lägg bara till 9V-batteriet.

för att hjälpa vingarna att flappa mer dramatiskt, förkrulla vingarna. När du klämmer på svansen värms nitinolen upp och vingarna kommer att krulla ner. När du släpper kommer vingarna att stiga upp igen när nitinolen svalnar. Se till att släppa svansen när vingarna når sin maximala krullning. Jag har också lärt mig av erfarenhet att 9V-batterier ofta är överladdade så att spänningen är högre än 9V när de är nya. så om du kör kranen på ett nytt batteri, var särskilt försiktig så att du inte aktiverar vingarna för länge… eller de kommer att brinna ut och du måste byta ut dem!