De Old San Antonio Road was ook bekend als de Camino Real, de King ‘ s Highway en de San Antonio-Nacogdoches Road. Het opvlammen van de trail kwam tot stand als gevolg van drie expedities. In 1690 leidde Alonso de León zijn vierde expeditie naar Texas, dit keer met als doel de San Francisco de los Tejas missie in Oost-Texas (in het toekomstige Houston County) te vestigen. In 1691 stak Domingo Terán De los Ríos, eerste gouverneur van Texas, de Rio Grande over en nam extra missionarissen mee naar de Oost-Texaanse missies. Tot aan de Río Hondo volgde Terán ongeveer dezelfde koers als de León. Tijdens de reis omleidde hij zijn pad om een groep naar Matagorda Bay te sturen om bevoorradingsschepen te ontmoeten. In 1693 werd Gregorio de Salinas Varona de eerste man die rechtstreeks van de Rio Grande naar de Oost-Texas missies ging, in een expeditie om hulpgoederen te brengen; hij definieerde het verloop van de weg als een directe route van Monclova, toen de hoofdstad van de provincie, naar de Spaanse missies. In 1714 volgde Louis Juchereau de St. Denis waarschijnlijk ten minste een deel van de weg van Natchitoches naar San Juan Bautista aan de Rio Grande. In het Spaans Texas de oude San Antonio weg was een belangrijke slagader voor reizen naar Texas. Het diende als een reddingslijn voor de missies door het vervoer van goederen en militaire bescherming mogelijk te maken, en het vergemakkelijkte de handel. Tijdens de achttiende eeuw voerden Spaanse veeboeren vee drijven langs de route van punten in Texas naar de jaarlijkse beurs in Saltillo, Coahuila. Naast het feit dat een weg van de handel, de weg mogelijk immigratie. Moses Austin doorkruiste de route op weg naar San Antonio om een empresario subsidie van de Spaanse regering te vragen in 1820, en veel Anglo-Amerikaanse kolonisten trokken Texas in bij Gaines Ferry op de Sabine en kwamen aan bij Nacogdoches en het binnenland van Texas over de weg.

hoewel over het algemeen beschouwd als een enkele weg, kan het nauwkeuriger zijn om de oude weg van San Antonio te beschrijven als een netwerk van paden, met verschillende routes die op verschillende tijdstippen worden gebruikt. Feeder wegen vertakt van het hoofdgerecht. Aanzienlijke delen van de route bestonden waarschijnlijk voordat de Spanjaarden arriveerden. Sommige van de vroegste segmenten van de weg waren voorheen verbindingen tussen Indiase nederzettingen. Andere delen van de weg verschenen pas veel later. Het gedeelte tussen Bastrop en Crockett, bijvoorbeeld, kwam pas na 1790 in gebruik, relatief laat in de geschiedenis van de weg. In de loop van de achttiende eeuw werd de route tussen de Rio Grande en San Antonio geleidelijk verschoven naar het zuidoosten, waarschijnlijk als gevolg van de Apache en Comanche bedreiging voor Spaanse reizigers. Ook was de oude San Antonio weg niet de enige camino real in de Provincias Internas. Verschillende routes in wat nu de Verenigde Staten zijn genoemd met die naam. Het mission trail langs de kust van Californië en de weg van El Paso naar Santa Fe en Taos waren ook bekend als caminos reales.in 1915 besteedde de Wetgevende Macht van Texas $5.000 om de route te onderzoeken en te markeren. De dochters van de Amerikaanse Revolutie en andere patriottische organisaties sponsorden en onderschreven het project, en professionele landmeter V. N. Zivley kreeg de opdracht om de studie te maken. In een poging om de route te bepalen onderzocht Zivley rivierovergangen en andere topografische kenmerken, Spaanse land subsidies, en wetten van de Republiek Texas. Van de Rio Grande naar San Antonio vond hij weinig fysiek bewijs van het pad, maar door gebruik te maken van Juan Agustín Morfi ‘ s dagboek uit 1778, probeerde hij de route vast te stellen. De route van Zivley volgde een zuidoostelijke koers. Het begon bij Paso De Francia aan de Rio Grande, passeerde bij Cotulla en Poteet, en voer San Antonio binnen, van waar het passeerde tussen Hays en Caldwell County en door Bastrop County, Lee County en Burleson County, vormde de grens tussen Robertson County en Brazos County en Madison County en Leon County, en passeerde Houston, Cherokee, Nacogdoches County, San Augustine County en Sabine County, voordat het de Sabine River overstak bij Gaines Ferry. De totale afstand was 540 mijl. In 1929 benoemde de Texas legislature de Zivley versie van de Old San Antonio Road tot een van de historische paden van Texas. De wetgevende macht gaf de highway department ook opdracht om de weg langs de route te behouden en te onderhouden. Afgezien van enkele tijdelijke afwijkingen en een paar onpraktische locaties voor een bruikbare weg, was het grootste deel van de afstand van de Sabine naar San Antonio geopend en geplaveid in 1949. Een groot deel van deze route is nog steeds in gebruik als State Highway 21 en aanverwante landwegen.om de 300ste verjaardag van de route in 1991 te herdenken, gaf de wetgever toestemming voor de oprichting van een negenkoppige Old San Antonio Road Preservation Commission en een ondersteunend Adviescomité. Het gaf ook opdracht aan het Ministerie van Buitenlandse Zaken van snelwegen en openbaar vervoer om de dispositie van het historische spoor te identificeren, een historisch beschermingsplan te ontwikkelen en een uitgebreid rapport op te stellen. Na een jarenlange studie die gebaseerd was op een grote verscheidenheid aan historische en archeologische bewijzen, stelde het projectpersoneel, onder leiding van archeoloog A. Joachim McGraw, vast dat de route die Zivley uitgezet had slechts een van de verschillende veranderende historische routes was die bekend stond als de Old San Antonio Road of El Camino Real. De studie identificeerde niet minder dan vijf verschillende hoofdroutes die op verschillende tijdstippen werden gebruikt. Onderzoekers stelden vast dat de route in dienst van reizigers vaak afhankelijk van seizoen, natuurlijke omstandigheden, en Indianen. Alle routes begonnen bij het Presidio del Río Grande, ook bekend als San Juan Bautista, dat gelegen was in Guerrero, Coahuila, 8 km van de Rio Grande en ongeveer 35 mijl ten zuidoosten van de plaats van de huidige Eagle Pass. Het presidio diende als toegangspoort voor expedities naar Texas. De routes leidden door Zuid-Texas en kwamen samen in San Antonio. Deze paden, in volgorde van gebruik, werden bekend als de Camino pita, de lagere Presidio weg of camino en medio, en de bovenste Presidio weg. Zivley ‘ s route door Zuid-Texas volgde de Lower Presidio Road, in gebruik van ongeveer 1750 tot 1800. In noordoostelijke richting, voorbij San Antonio, liepen de wegen weer uiteen. Een vroeg pad, de camino de los Tejas, volgde de bronnen van de Balcones-helling en draaide uiteindelijk oostwaarts naar de Sabine-rivier. Het werd gebruikt om de eerste achttiende-eeuwse Spaanse missies van Oost-Texas te vestigen en te leveren. Een latere weg die Stephen F. Austin genaamd de camino arriba werd opgericht tegen het einde van de achttiende eeuw, en hoewel het nog steeds leidde naar bestemmingen in Oost-Texas, de route liep zuidwaarts door een dichte post eiken savanne.na de onafhankelijkheid van Texas raakte de weg in onbruik omdat de nadruk meer lag op Noord-zuidroutes. De cursussen verschoof om tegemoet te komen aan de groei van nieuwe nederzettingen en nieuwe markten, en om toegang te bieden tot de kusthandel. Kort na de Mexicaanse Oorlog, De camino arriba, wat nu de Old San Antonio Road wordt genoemd, herwon een deel van zijn vroegere belang als reizigers uit Oost Texas haastte zich naar San Antonio en verder naar de westkust tijdens de goudkoorts. Later, tijdens de Burgeroorlog, diende de weg als een belangrijke route voor het transport van katoen van Oost-Texas naar San Antonio naar Laredo en verder naar Mexico. Na de oorlog werden grote delen van de route verlaten ten gunste van nieuwere, kortere wegen die de groeiende stedelijke centra van de staat met elkaar verbonden. In het laatste deel van de negentiende eeuw veranderde de komst van de spoorwegen de transportroutes en de ontwikkeling van steden en handel aanzienlijk, waardoor sommige van de oude wegen werden verlaten. De overige delen van de caminos dienden voor lokaal vervoer. Na het onderzoek van de highway department in 1991 nam de staat een uitgebreid beschermingsplan aan, waarin werd opgeroepen tot voortdurende inspanningen om de weg te bestuderen, bestaande artefacten te bewaren en educatieve en toeristische materialen te ontwikkelen om de geschiedenis van de weg bekend te maken.