La principal diferencia entre los sistemas de control de bucle cerrado y de bucle abierto es cómo o si el sistema maneja la retroalimentación. Aunque ambos son una parte importante de los sistemas electromecánicos, cada uno de ellos proporciona un método beneficioso para el control del motor cuando se usa en la aplicación correcta.

Lo bueno de los sistemas de bucle abierto y cerrado es que, entre los dos tipos de sistemas, esencialmente puede diseñar una máquina para completar casi cualquier proceso, durante el tiempo que necesite que el proceso se ejecute.

Aún así, el bucle de retroalimentación básico del sistema de control es lo que distingue a los sistemas de bucle abierto y cerrado, a pesar de que muchos sistemas comparten componentes muy similares (accionamientos, motores, controladores, etc.).).

El Desglose básico de un Sistema de control

Los sistemas de control suelen tener tres partes básicas: un método de entrada, un proceso de amplificación y una salida.

El método de entrada es generalmente una señal que se deriva de una fuente como temperatura, velocidad, fuerza, par o posición. La entrada también puede derivarse de muchos otros eventos físicos o ambientales. La entrada registrada por el sistema de control activa un proceso de amplificación (o ganancias) que cambia la señal de entrada en alguna forma de salida.

Si bien este es el desglose más elemental de un sistema de control, los sistemas más complejos pueden incluir múltiples fuentes de entrada, programación y modelado de ganancia, bucles de control complejos, filtros de señal de entrada y salida, y más. Como resultado, no es raro que estos sistemas de control complejos tengan una variedad de señales de salida.

El Sistema de control de bucle abierto

En un sistema de bucle abierto, la topología es similar al sistema de control típico (como se describe anteriormente: entrada, amplificación, salida); una entrada inicia el sistema dando como resultado una salida deseada. Una vez que se inicia la tarea, la tarea normalmente continúa ejecutándose hasta su finalización. Es un sistema unidireccional que no tiene retroalimentación para alterar el funcionamiento de la máquina.

Un ejemplo de este tipo de sistema es una tostadora basada en temporizador. El pan se coloca en la tostadora, se ajusta un temporizador y se empuja una palanca hacia abajo que actúa como interruptor para iniciar el proceso. Las bobinas de la tostadora se calientan y permanecen calientes durante el tiempo establecido en el temporizador, luego aparece la tostada, las bobinas se apagan y el proceso termina.

El Sistema de Control de bucle cerrado

Los sistemas de bucle cerrado agregan algún tipo de retroalimentación que permite que el sistema de control realice cambios en sus procesos. La entrada, la retroalimentación y la salida se supervisan y comparan constantemente. La salida se actualiza, a menudo a una tasa periódica definida. La fase de amplificación esencialmente se ejecuta una y otra vez para producir una salida en constante cambio.

Dos ejemplos muy comunes de sistemas de circuito cerrado que las personas usan con frecuencia son los sistemas de control de temperatura (termostato doméstico) y los sistemas de control de crucero (en vehículos). Ambos dependen de la retroalimentación y de un sistema de bucle cerrado para realizar ajustes automáticos sin la entrada de un usuario, aparte de crear un punto de ajuste.

Cuando cambia la temperatura de una habitación, la temperatura real se devuelve al sistema de circuito cerrado y se compara con la temperatura del punto de ajuste, y el controlador controla los mecanismos y procesos que gestionan la salida (generación y flujo de aire caliente o frío).

Del mismo modo, en un sistema de control de crucero del vehículo, la entrada de retroalimentación es la velocidad real del vehículo. Después de la comparación con la velocidad deseada del punto de ajuste, la amplificación controla la velocidad de cambio en el comando de velocidad (aceleración) para que el vehículo viaje suave y consistentemente a la velocidad del punto de ajuste.

¿Quieres saber Más?

Los sistemas de bucle abierto y cerrado son la columna vertebral de la automatización de máquinas, solo uno de los sistemas de control entendidos por los expertos de AMMC. Hemos implementado sistemas de control que utilizan muchos tipos de retroalimentación, incluyendo posición, velocidad, par, presión, temperatura, fuerza y más, contáctenos hoy para poner nuestro conocimiento a trabajar para usted.