numele Penelope este purtat de un personaj din poemul epic al lui Homer Odiseea compus în jurul secolului 8 î.hr. ea este soția protagonistului, Odiseu, regele Ithaca, care trebuie să părăsească Penelope la scurt timp după ce dă naștere fiului lor Telemachus pentru a merge lupta în Războiul Troian. După zece ani de luptă, grecii jefuiesc Troia, dar Ulise nu se întoarce imediat la Ithaca. Fără știrea tuturor, Ulise este prins pe o insulă pentru încă 10 ani, ținut ostatic de o frumoasă nimfă Calypso care s-a îndrăgostit de puternicul erou. Înapoi în Ithaca, Penelope își petrece tot timpul apărând un stol de pețitori dezgustători hotărâți să ia locul lui Ulise. Pe măsură ce anii trec, Penelope consideră că este din ce în ce mai dificil să-i devieze pe acești bărbați odioși. Ea le spune pretendenților că trebuie mai întâi să țese un giulgiu de înmormântare pentru Tatăl în vârstă al lui Ulise, Laertes; odată ce a terminat, promite să aleagă un pretendent. În fiecare zi țese pânza și în fiecare noapte dezvăluie o parte din munca ei de zi pentru a întârzia inimaginabilul. Acum Penelope nu are de unde să știe unde este Ulise, sau dacă e în viață. Dar ea rămâne fermă în credincioșia și fidelitatea ei. Tăria ei și viclenia ei în fața unei astfel de presiuni se potrivesc cu cea a soțului ei. în cele din urmă, și după o anumită asistență din partea diferiților zei, Odiseu se întoarce acasă deghizat în cerșetor, își dovedește identitatea Penelopei prin priceperea sa cu arcul și săgeata și distruge toți pretendenții și, probabil, trăiește fericit până la adânci bătrâneți cu minunata Penelope. Așa merge povestea lui Penelope. Etimologia numelui ei este oarecum dezbătută. Numele ei provine din greacă. Se crede că P-ul „P-ul” se combină cu „P-ul” care înseamnă „bătătură, o bucată de pânză țesută „cu cuvântul” Lep-ul „care înseamnă” coaja ” – ceea ce are sens în descrierea șiretlicului Penelopei de a țese pânza de giulgiu doar pentru a o desface noaptea sau pentru a „dezlipi” o parte din ea. Alternativ, numele este considerat a proveni de la” p centicomps”, care este numele unui anumit tip de rață. Evident, sensul anterior are mai mult sens. Acesta este un nume antic, unul dintre cele mai puține derivate din mitologie (mai degrabă decât majoritatea care sunt derivate din Biblie). Numele apare pentru prima dată în Anglia în secolul al 16-lea.