Old San Antonio Road a fost, de asemenea, cunoscut sub numele de Camino Real, autostrada regelui, și drumul San Antonio-Nacogdoches. Aprinderea traseului a apărut ca urmare a trei expediții. În 1690, Alonso de le-a condus cea de-a patra expediție în Texas, de data aceasta cu obiectivul de a stabili Misiunea San Francisco de los Tejas în estul Texasului (în viitorul Județ Houston). În 1691, Domingo ter Inktiftn de los R Inktifos, primul guvernator provincial al Texasului, a traversat Rio Grande luând misionari suplimentari la misiunile din estul Texasului. Până la r-ul Hondo, ter-ul a urmat același curs ca și cel parcurs de De-Le-ul. În timpul călătoriei, el și-a deviat calea pentru a trimite o petrecere la Golful Matagorda pentru a întâlni navele de aprovizionare. În 1693 Gregorio de Salinas Varona a devenit primul om care a trecut direct de la Rio Grande la misiunile din estul Texasului, într-o expediție pentru a aduce provizii de ajutor; astfel, el a definit în continuare cursul drumului ca o rută directă de la Monclova, pe atunci capitala provinciei, la misiunile spaniole. În 1714 Louis Juchereau de St. Denis a urmat probabil cel puțin o parte a drumului de la Natchitoches la San Juan Bautista pe Rio Grande. În Texasul spaniol vechiul Drum San Antonio era o arteră majoră pentru călătoria în Texas. A servit drept linie de salvare pentru misiuni, permițând transportul de mărfuri și protecție militară și a facilitat comerțul. În secolul al XVIII-lea, fermierii spanioli au condus bovine de-a lungul traseului de la punctele din Texas până la târgul anual din Saltillo, Coahuila. Pe lângă faptul că este o cale de comerț, drumul a permis imigrația. Moses Austin a traversat traseul în drum spre San Antonio pentru a solicita o subvenție empresario de la guvernul spaniol în 1820 și mulți coloniști Anglo-americani au intrat în Texas la Gaines Ferry pe Sabine și a ajuns la Nacogdoches și interiorul Texasului peste drum.deși, în general, gândit ca un singur drum, poate fi mai precis pentru a descrie vechiul Drum San Antonio ca o rețea de trasee, cu trasee diferite utilizate la momente diferite. Drumurile de alimentare s-au ramificat de pe cursul principal. Porțiuni considerabile ale traseului au existat probabil înainte de sosirea spaniolilor. Unele dintre primele segmente ale drumului erau anterior legături între așezările indiene. Alte segmente ale drumului nu au apărut decât mult mai târziu. Porțiunea care leagă Bastrop și Crockett, de exemplu, nu a intrat în uz decât după 1790, relativ târziu în istoria drumului. Pe parcursul secolului al XVIII-lea traseul dintre Rio Grande și San Antonio a fost mutat treptat spre sud-est, probabil ca urmare a Apache și Comanche amenințare pentru călătorii spanioli. Nici vechiul Drum San Antonio nu era singurul camino real din Provincias Internas. Mai multe rute în ceea ce este acum Statele Unite au fost numite cu acest nume. Traseul misiunii pe coasta Californiei și drumul de la El Paso la Santa Fe și Taos erau, de asemenea, cunoscute sub numele de caminos reales.

în 1915, Legislativul din Texas a alocat 5.000 de dolari pentru a supraveghea și marca traseul. Fiicele Revoluției Americane și alte organizații patriotice au sponsorizat și aprobat proiectul, iar topograful profesionist V. N. Zivley a fost însărcinat să facă studiul. În încercarea de a determina traseul, Zivley a examinat trecerile râurilor și alte caracteristici topografice, subvențiile funciare spaniole și legile Republicii Texas. De la Rio Grande până la San Antonio a găsit puține dovezi fizice ale traseului, dar prin utilizarea jurnalului lui Juan Agust XVN Morfi din 1778, a căutat să stabilească traseul. Traseul urmărit de Zivley a urmat un curs de Sud-Est. A început la Paso de Francia pe Rio Grande, a trecut lângă Cotulla și Poteet și a intrat în San Antonio, de unde a trecut între Hays și Caldwell județe și prin Bastrop, Lee, și Burleson județe, a format granița dintre Robertson și Brazos și Madison și Leon județe și a trecut prin Houston, Cherokee, Nacogdoches, San Augustine, și Sabine județe, înainte de a traversa râul Sabine la Gaines Ferry. Distanța totală a fost de 540 de mile. În 1929, Legislativul din Texas a desemnat versiunea Zivley a vechiului drum San Antonio una dintre traseele istorice din Texas. Legiuitorul a îndrumat, de asemenea, departamentul de autostrăzi să păstreze și să întrețină drumul de-a lungul traseului. Cu excepția unor abateri temporare și a câtorva locații impracticabile pentru un drum utilizabil, cea mai mare parte a distanței de la Sabine la San Antonio fusese deschisă și pavată până în 1949. O mare parte din această rută este încă utilizată ca autostradă de Stat 21 și drumuri de țară conexe.

pentru a comemora cea de-a 300-a aniversare a traseului în 1991, legislativul a autorizat formarea unei comisii de conservare a drumurilor vechi din San Antonio de nouă membri și a unui comitet consultativ de sprijin. De asemenea, a îndrumat Departamentul de Stat pentru autostrăzi și transport Public să identifice dispunerea traseului istoric, să dezvolte un plan de conservare istorică și să pregătească un raport cuprinzător. După un studiu de un an care s-a bazat pe o mare varietate de dovezi istorice și arheologice, personalul proiectului, condus de arheologul A. Joachim McGraw, a stabilit că ruta pe care Zivley a trasat-o a fost doar una dintre mai multe rute istorice în schimbare cunoscute sub numele de Old San Antonio Road sau El Camino Real. Studiul a identificat nu mai puțin de cinci căi principale diferite care au fost utilizate în momente diferite. Cercetătorii au stabilit că ruta folosită de călători depindea adesea de sezon, de condițiile naturale și de indieni. Toate traseele au început la Presidio del R Centicolo Grande, cunoscut și sub numele de San Juan Bautista, care se afla la Guerrero, Coahuila, la cinci mile de Rio Grande și la aproximativ treizeci și cinci de mile sud-est de locul actualului Eagle Pass. Presidio a servit drept poartă pentru expedițiile care mergeau în Texas. Rutele au condus prin sudul Texasului și au convergut în San Antonio. Aceste trasee, în ordinea utilizării, au devenit cunoscute sub numele de camino pita, drumul Presidio inferior sau camino en medio și drumul Presidio superior. Traseul lui Zivley prin sudul Texasului a reluat drumul Presidio inferior, utilizat între aproximativ 1750 și 1800. Spre nord-est, dincolo de San Antonio drumurile s-au despărțit din nou. O potecă superioară, timpurie, cunoscută sub numele de camino de los tejas, a urmat izvoarele Balcones escarpă și în cele din urmă s-a întors spre est spre râul Sabine. A fost folosit pentru a stabili și furniza primele misiuni spaniole din secolul al XVIII-lea din estul Texasului. Un drum mai târziu că Stephen F. Austin numit camino arriba a fost stabilit aproape de sfârșitul secolului al XVIII-lea, și, deși încă a condus la destinații din estul Texasului, traseul buclat spre sud printr-o densă savană post stejar.

după independența Texasului, drumul a căzut în desuetudine, deoarece accentul mai mare a fost pus pe rutele nord-sud. Cursurile s-au mutat pentru a găzdui creșterea de noi așezări și noi piețe și pentru a oferi acces la comerțul de coastă. La scurt timp după Războiul Mexican, camino Arriba, ceea ce se numește acum vechiul Drum San Antonio, și-a recăpătat o parte din importanța sa anterioară, pe măsură ce călătorii din estul Texasului s-au grăbit spre San Antonio și mai departe spre Coasta de Vest în timpul goana după aur. Mai târziu, în timpul Războiului Civil, drumul a servit ca o cale semnificativă pentru transportul bumbacului din estul Texasului la San Antonio la Laredo și mai departe spre Mexic. După război, segmente mari ale traseului au fost abandonate în favoarea unor drumuri mai noi și mai scurte care legau centrele urbane în creștere ale statului. În ultima parte a secolului al XIX-lea, venirea căilor ferate a schimbat semnificativ rutele de transport și dezvoltarea orașelor și a comerțului, provocând astfel abandonarea unora dintre vechile drumuri. Porțiunile rămase din caminos au servit nevoilor locale de transport. După studiul Departamentului autostrăzii din 1991, statul a adoptat un plan cuprinzător de conservare, care cerea continuarea eforturilor de a studia drumul, de a păstra artefactele existente și de a dezvolta materiale educaționale și turistice pentru a face publică istoria drumului.