El reflejo de la compresión plantar se puede provocar en todos los lactantes normales desde las 25 semanas de edad postconcepcional hasta el final de los 6 meses de edad corregida de acuerdo con la fecha de nacimiento esperada. Este reflejo en los bebés humanos puede considerarse como un rudimento de respuestas que una vez fueron esenciales para los bebés simios en la vida arbórea. El centro espinal para este reflejo se encuentra probablemente en los niveles L5-S2, que, sin embargo, están controlados por estructuras cerebrales superiores. Las áreas motoras no primarias pueden ejercer un control regulador del mecanismo reflejo espinal a través de interneuronas. En los bebés, este reflejo se puede provocar como resultado de un control insuficiente del mecanismo espinal por parte del cerebro inmaduro. En adultos, las lesiones en áreas motoras no primarias pueden causar una liberación del control inhibitorio por las interneuronas espinales, lo que lleva a una reaparición del reflejo. El reflejo de agarre plantar en bebés es de gran importancia clínica. Un reflejo negativo o disminuido durante la primera infancia es a menudo un indicador sensible de espasticidad. Los bebés con parálisis cerebral de tipo atetoide exhiben una retención extremadamente fuerte del reflejo, y los bebés con retraso mental también exhiben una tendencia a la retención prolongada del reflejo.