A plantar reflexo de agarrar pode ser despertado em todos os normal de bebês a partir de 25 semanas de postconceptional idade até o final de 6 meses de idade corrigida de acordo com o esperado data de nascimento. Este reflexo em crianças humanas pode ser considerado como um rudimento de respostas que já foram essenciais para as crianças símias na vida arbórea. O centro espinal para este reflexo está provavelmente localizado nos níveis L5-S2, que, no entanto, são controlados por estruturas cerebrais superiores. As áreas motoras não-primárias podem exercer controlo regulamentar do mecanismo de reflexo espinhal através de interneurões. Nos lactentes, este reflexo pode ser provocado como resultado de um controlo insuficiente do mecanismo espinal pelo cérebro imaturo. Em adultos, as lesões em áreas motoras não-primárias podem causar uma libertação do controlo inibitório por interneurões espinais, levando a uma reaparição do reflexo. O reflexo da preensão plantar em lactentes tem um elevado significado clínico. Um reflexo negativo ou diminuído durante a infância é muitas vezes um indicador sensível de espasticidade. Os bebês com paralisia cerebral Tipo atetóide exibem uma retenção extremamente forte do reflexo, e os bebês com atraso mental também exibem uma tendência para a retenção prolongada do reflexo.