A Antiga San Antonio Estrada também era conhecido como o Camino Real, a Estrada do Rei, e o San Antonio-Nacogdoches Estrada. O incêndio da trilha ocorreu como resultado de três expedições. Em 1690 Alonso de León liderou sua quarta expedição ao Texas, desta vez com o objetivo de estabelecer a Missão San Francisco de los Tejas no leste do Texas (no futuro Condado de Houston). Em 1691 Domingo Terán de los Ríos, primeiro governador provincial do Texas, cruzou o Rio Grande levando missionários adicionais para as missões no leste do Texas. Até o Rio Hondo, Terán seguiu o mesmo caminho que de León. Durante a viagem, ele desviou seu caminho para enviar uma parte para a Baía de Matagorda para encontrar navios de abastecimento. Em 1693 Gregorio de Salinas Varona tornou-se o primeiro homem a proceder diretamente das Missões do Rio Grande para o leste do Texas, em uma expedição para trazer suprimentos de Socorro.; assim, ele definiu o curso da estrada como uma rota direta de Monclova, então capital da província, para as missões espanholas. Em 1714 Louis Juchereau de St. Denis provavelmente seguiu pelo menos parte da estrada de Natchitoches a San Juan Bautista no Rio Grande. Em espanhol Texas, A Estrada de San Antonio era uma artéria importante para viajar para o Texas. Serviu de tábua de salvação para as missões, permitindo o transporte de suprimentos de carga e proteção militar, e facilitou o comércio. Durante o século XVIII, fazendeiros espanhóis conduziam gado ao longo da rota de pontos no Texas para a feira anual em Saltillo, Coahuila. Além de ser uma avenida de comércio, a estrada permitiu a imigração. Moses Austin atravessou a trilha a caminho de San Antonio para pedir uma doação da empresa do governo espanhol em 1820, e muitos colonos Anglo-americanos entraram no Texas em Gaines Ferry no Sabine e chegaram em Nacogdoches e no interior do Texas sobre a estrada.embora geralmente pensada como uma única estrada, pode ser mais preciso descrever a velha estrada de San Antonio como uma rede de trilhas, com diferentes rotas utilizadas em diferentes momentos. Estradas de alimentação ramificadas fora da rota principal. Partes consideráveis da rota provavelmente existiam antes da chegada dos espanhóis. Alguns dos primeiros segmentos da estrada eram anteriormente ligações entre assentamentos indianos. Outros segmentos da estrada não apareceram até muito mais tarde. A porção que liga Bastrop e Crockett, por exemplo, não entrou em uso até depois de 1790, relativamente tarde na história da estrada. Durante o século XVIII, a rota entre o Rio Grande e San Antonio foi gradualmente deslocada para o sul, provavelmente como resultado da ameaça Apache e Comanche aos viajantes espanhóis. Nem a velha estrada de San Antonio era o único caminho real nas Provincias Internas. Várias rotas no que é agora os Estados Unidos foram chamados por esse nome. A trilha da missão até a costa da Califórnia e a estrada de El Paso para Santa Fé e Taos também eram conhecidos como caminos reales.

In 1915 the Texas legislature appropriated $5,000 to survey and mark the route. The Daughters of the American Revolution and other patriotic organizations sponsored and endossed the project, and professional surveyor V. N. Zivley was commissioned to make the study. Na tentativa de determinar a rota zivley examinou cruzamentos de rio e outras características topográficas, concessões de terras espanholas, e leis da República do Texas. Do Rio Grande A San Antonio, ele encontrou pouca evidência física da trilha, mas pelo uso do diário de Juan Agustín Morfi de 1778, ele procurou estabelecer a rota. A rota traçada por Zivley seguiu um rumo Sudeste. Ele começou em Paso de Francia, no Rio Grande, passou perto de Cotulla e Poteet, e entrou em San Antonio, de onde passou entre Hays e Caldwell municípios e meio de Bastrop, Lee, e Burleson municípios, formado a fronteira entre Robertson e Brazos e Madison e Leon municípios, e passado através de Houston, Cherokee, Nacogdoches, San Augustine, e Sabine municípios, antes de atravessar o Rio Sabine em Gaines de Ferry. A distância total era de 540 milhas. Em 1929, a legislatura do Texas designou a versão Zivley da Old San Antonio Road como uma das trilhas históricas do Texas. O legislativo também dirigiu o departamento de rodovia para preservar e manter a estrada ao longo da rota. Com exceção de alguns desvios temporários e alguns locais impraticáveis para uma estrada utilizável, a maior parte da distância entre Sabine e San Antonio tinha sido aberta e pavimentada em 1949. Grande parte desta rota ainda está em uso como Rodovia Estadual 21 e estradas rurais relacionadas.a fim de comemorar o 300º aniversário da rota em 1991, o legislativo autorizou a formação de uma comissão de preservação da estrada de San Antonio com nove membros e um comitê consultivo de apoio. Ele também dirigiu o Departamento de Estado de rodovias e transportes públicos para identificar a disposição da trilha histórica, para desenvolver um plano de preservação histórica, e para preparar um relatório abrangente. Depois de um estudo de um ano que se baseou em uma grande variedade de evidências históricas e arqueológicas, o pessoal do projeto, liderado pelo arqueólogo A. Joachim McGraw, determinou que a rota que Zivley planejou era apenas uma das várias rotas históricas em mudança conhecidas como a antiga Estrada de San Antonio ou El Camino Real. O estudo identificou nada menos do que cinco rotas principais diferentes que foram utilizadas em várias ocasiões. Pesquisadores determinaram que a rota empregada pelos viajantes muitas vezes dependia de temporada, condições naturais e índios. Todas as rotas começaram no Presidio del Río Grande, também conhecido como San Juan Bautista, que estava localizado em Guerrero, Coahuila, cinco milhas do Rio Grande e cerca de trinta e cinco milhas a sudeste do local do atual Eagle Pass. O presidio serviu como porta de entrada para expedições ao Texas. As rotas atravessaram o sul do Texas e convergiram em San Antonio. Estes trilhos, por ordem de uso, tornaram-se conhecidos como o camino pita, a baixa Presidio road ou camino en medio, e a alta Presidio Road. A rota de Zivley através do Sul do Texas refez a baixa Presidio Road, em uso de aproximadamente 1750 a 1800. Para norte, para além de San Antonio, as estradas voltaram a divergir. Uma trilha mais antiga conhecida como o caminho de los tejas seguiu as nascentes da escarpa Balcones e, eventualmente, virou para leste em direção ao rio Sabine. Foi usado para estabelecer e fornecer as primeiras missões espanholas do século XVIII no leste do Texas. A later road that Stephen F. Austin chamado de “camino arriba” foi estabelecido perto do final do século XVIII, e apesar de ainda levar a destinos no leste do Texas, a rota looped para o sul através de um denso post Oak savannah.após a independência do Texas, A estrada caiu em desuso, uma vez que a maior ênfase foi nas rotas norte-sul. Os cursos mudaram para acomodar o crescimento de novos assentamentos e novos mercados, e para fornecer acesso ao comércio costeiro. Pouco depois da guerra do México, o camino arriba, que agora é chamado de Old San Antonio Road, recuperou parte de sua importância anterior como viajantes do leste do Texas apressaram-se para San Antonio e em frente para a costa oeste durante a corrida do ouro. Mais tarde, durante a Guerra Civil, a estrada serviu como uma rota significativa para o transporte de algodão do leste do Texas para San Antonio para Laredo e para o México. Após a guerra, grandes segmentos da rota foram abandonados em favor de estradas mais novas e mais curtas que ligavam os crescentes centros urbanos do estado. Na última parte do século XIX, a vinda das ferrovias mudou significativamente as rotas de transporte e o desenvolvimento das cidades e do comércio, causando assim o abandono de algumas das estradas antigas. As porções restantes dos caminos serviram necessidades de transporte local. Após o estudo do Departamento de rodovias de 1991, o estado adotou um plano de preservação abrangente, que exigia esforços continuados para estudar a estrada, preservar artefatos existentes e desenvolver materiais educacionais e turísticos para divulgar a história da estrada.