a principal diferença entre sistemas de controlo em circuito fechado e em circuito aberto é como ou se o sistema lida com o feedback. Embora ambos sejam uma parte importante dos sistemas eletromecânicos, cada um deles fornece um método benéfico para o controle motor quando usado na aplicação correta.

a grande coisa sobre os sistemas abertos e fechados é que, entre os dois tipos de Sistemas, você pode essencialmente projetar uma máquina para completar a maioria dos processos, enquanto você precisar do processo para correr.

ainda assim, o ciclo de realimentação básico do sistema de controle é o que define sistemas abertos e de ciclo fechado separados, mesmo que muitos sistemas compartilham componentes muito semelhantes (drives, motores, controladores, etc.).

A composição Básica de um Sistema de Controle

sistemas de Controle normalmente têm três partes básicas: um método de entrada, um processo de amplificação, e uma saída.

o método de entrada é geralmente um sinal derivado de uma fonte como temperatura, velocidade, força, torque ou posição. A entrada pode ser derivada de muitos outros eventos físicos ou ambientais também. A entrada que é registrada pelo sistema de controle então ativa um processo de amplificação (ou ganhos) que altera o sinal de entrada em alguma forma de saída.

embora esta seja a desagregação mais elementar de um sistema de controle, sistemas mais complexos podem apresentar múltiplas fontes de entrada, ganho de agendamento e modelagem, circuitos de controle complexos, filtros de sinal de entrada e saída, e muito mais. Como resultado, não é incomum que estes sistemas de controle complexos tenham uma variedade de sinais de saída.

o sistema de controle de circuito aberto

num sistema de circuito aberto, a topologia é semelhante ao sistema de controle típico (como descrito acima – entrada, amplificação, saída); uma entrada inicia o sistema resultando em uma saída desejada. Uma vez que a tarefa é iniciada, a tarefa tipicamente continua a correr até a conclusão. É um sistema de Sentido Único que não tem feedback para alterar o funcionamento da máquina.

um exemplo deste tipo de sistema é uma torradeira com temporizador. O pão é colocado na torradeira, um temporizador é definido, e uma alavanca é empurrada para baixo atuando como um interruptor para iniciar o processo. As bobinas de torradeira aquecem-se e ficam aquecidas durante o tempo fixado no temporizador, depois a torrada aparece, as bobinas desligam-se e o processo termina.

o sistema de controlo em circuito fechado

sistemas em circuito fechado adicionam algum tipo de feedback que permite ao sistema de controlo fazer alterações aos seus processos. A entrada, feedback e saída são constantemente monitorados e comparados. A saída é atualizada, muitas vezes a uma taxa periódica definida. A fase de amplificação funciona essencialmente uma e outra vez para produzir uma produção em constante mudança.dois exemplos muito comuns de sistemas de circuito fechado que as pessoas usam frequentemente são sistemas de controle de temperatura (termóstato de casa) e sistemas de controle de cruzeiro (em veículos). Ambos dependem de feedback e um sistema de ciclo fechado para fazer ajustes automáticos sem entrada de um usuário, além de criar um ponto de set.

Quando a temperatura de um ambiente muda, a temperatura real é alimentada de volta para o sistema de ciclo fechado e comparado com a temperatura do ponto de ajuste, e o controlador então controla os mecanismos e processos que gerem a saída (geração e fluxo de ar quente ou frio).

similarmente, em um sistema de controle de cruzeiro veículo, a entrada de retroalimentação é a velocidade real do veículo. Após comparação com a velocidade desejada do ponto de ajuste, a amplificação controla a taxa de variação no comando de Velocidade (Aceleração) para fazer o veículo viajar suavemente e consistentemente na velocidade do ponto de ajuste.

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