Cadeira de rodas
há uma grande variedade de tipos de cadeira de rodas, diferentes pelo método de propulsão, mecanismos de controle e tecnologia utilizados. Algumas cadeiras de rodas são projetadas para uso diário geral, outras para atividades únicas, ou para atender necessidades específicas de acesso. A inovação no sector das cadeiras de rodas é relativamente comum, mas muitas inovações acabam por cair no esquecimento, quer da especialização excessiva, quer da incapacidade de chegar ao mercado a um ponto de preço acessível. O iBOT é talvez o exemplo mais conhecido destes últimos anos.
coelheiras autopropulsoras manuais
As rodas traseiras de cadeiras de rodas autopropulsoras variam tipicamente entre 20-24 em (510-610 mm) de diâmetro, e normalmente assemelham-se a rodas de bicicleta. As rodas estão cansadas de borracha e podem ser sólidas, pneumáticas ou geladas. As rodas de cadeiras dobráveis podem estar permanentemente ligadas, mas as de cadeiras rígidas são normalmente equipadas com eixos de libertação rápida ativados por deprimente um botão no centro da roda.todas as principais variedades de cadeira de rodas podem ser altamente personalizadas para as necessidades do utilizador. Tal personalização pode abranger as dimensões do banco, altura, ângulo do banco, bases para pés, apoios das pernas, saliências dianteiras, Apoios reguláveis das costas e comandos. Vários acessórios opcionais estão disponíveis, tais como anti-ponta bares ou rodas, cintos de segurança, encosto ajustável, de inclinação e/ou reclina recursos, apoio extra para membros ou de cabeça e pescoço, os detentores de muletas, andadores ou tanques de oxigénio, porta-copos, e lama e roda-guardas como roupas protetores.o peso leve e o custo elevado estão relacionados no mercado manual de cadeiras de rodas. Na extremidade de baixo custo, cadeiras de aço pesadas, dobráveis com assentos de funda e pouca adaptabilidade dominam. Os usuários podem ser temporariamente desativados, ou usar uma cadeira como emprestador, ou simplesmente incapazes de pagar melhor. Estas cadeiras são comuns como” emprestadores ” em grandes instalações, tais como aeroportos, parques de diversão e centros comerciais. Uma banda de preços ligeiramente mais alta vê o mesmo projeto dobrável produzido em alumínio. O preço normalmente salta de centenas de libras/dólares/euros para uma gama de preços de quatro dígitos, com cadeiras leves fabricadas individualmente com mais opções. A alta gama do mercado contém modelos ultra-leves, amplas opções de assentos e acessórios, Características todo-o-terreno, e assim por diante. As cadeiras manuais mais caras podem rivalizar com o custo de um carro pequeno.cadeiras de rodas autopropulsoras, com propulsão Manual para tratadores, é geralmente semelhante a uma cadeira de rodas autopropulsora, mas com rodas de pequeno diâmetro na frente e atrás. A cadeira é manobrada e controlada por uma pessoa de pé na parte de trás e empurrando sobre Puxadores incorporados no quadro. A frenagem é fornecida directamente pelo tratador, que normalmente também dispõe de um freio de estacionamento accionado a pé ou à mão.estas cadeiras são comuns em contextos institucionais e como cadeiras emprestadas em grandes espaços públicos. Eles são geralmente construídos a partir de aço como peso leve é menos preocupante quando o Usuário não é obrigado a auto-propulsão.as cadeiras de transferência especialmente concebidas para o efeito são agora características requeridas nos aeroportos de grande parte do mundo desenvolvido, a fim de permitir o acesso por corredores aéreos estreitos e facilitar a transferência de passageiros em cadeira de rodas de e para os seus lugares na aeronave.escadas de mão com motor: Cadeira de rodas motorizada é uma cadeira de rodas que incorpora baterias e motores elétricos na estrutura e que é controlada pelo usuário ou por um assistente, mais comumente através de um pequeno joystick montado no encosto ou na parte superior da armação. Existem alternativas para o joystick manual tradicional, incluindo headswitches, joysticks operados pelo queixo, controladores sip-and-puff ou outros controlos especializados, que podem permitir o funcionamento independente da cadeira de rodas para uma população mais vasta de utilizadores com deficiências motoras variáveis. Gamas de mais de 10 milhas / 15 km são comumente disponíveis a partir de baterias padrão.
Powerchairs são comumente divididos por suas capacidades de acesso. Uma cadeira interior só pode atravessar superfícies completamente planas de forma fiável, limitando-as ao uso doméstico. Uma cadeira interior-exterior é menos limitada, mas pode ter alcance restrito ou capacidade de lidar com encostas ou superfícies irregulares. Uma cadeira ao ar livre é mais capaz, mas ainda terá uma capacidade muito restrita para lidar com terreno acidentado. Muito poucos projetos especializados oferecem uma verdadeira capacidade de atravessar o país.as cadeiras de rodas têm acesso a toda a gama de opções para cadeiras de rodas, incluindo as que são difíceis de fornecer numa cadeira manual não equipada, mas têm a desvantagem de um peso extra significativo. Quando uma cadeira manual ultra-leve pode pesar menos de 10 kg, as maiores cadeiras eléctricas exteriores podem pesar 200 kg ou mais.cadeiras elétricas menores muitas vezes têm quatro rodas, com tração dianteira ou traseira, mas grandes projetos ao ar livre geralmente têm seis rodas, com rodas pequenas na frente e traseira e rodas motorizadas um pouco maiores no centro.uma cadeira de rodas assistida por motor é um desenvolvimento recente que usa a estrutura e o assento de uma cadeira manual rígida típica, substituindo as rodas traseiras padrão por rodas de tamanho semelhante, que incorporam baterias e motores a bateria nos cubos. Um projeto de jante flutuante sente a pressão aplicada pelos usuários empurrar e ativa os motores proporcionalmente para fornecer uma ajuda de potência. Isto resulta na conveniência, e pequeno tamanho de uma cadeira manual, ao mesmo tempo em que fornece assistência motorizada para terrenos acidentados/irregulares e encostas íngremes que de outra forma seriam difíceis ou impossíveis de navegar, especialmente por aqueles com função limitada na parte superior do corpo. Como as rodas necessariamente vêm em uma penalização de peso é muitas vezes possível trocá-las com rodas padrão para combinar as capacidades da cadeira de rodas com a atividade atual.
scootersEdit de mobilidade
scooters de mobilidade partilham algumas características com powercairs, mas abordam principalmente um segmento de mercado diferente, pessoas com uma capacidade limitada de andar, mas que de outra forma não se consideram incapacitados. Scooters de mobilidade menor são tipicamente três rodas, com uma base sobre a qual é montado um banco básico na parte traseira, com um leme de controle na frente. As scooters maiores são frequentemente de quatro rodas, com um banco muito mais substancial.
opiniões são muitas vezes polarizadas sobre se as scooters de mobilidade devem ser consideradas cadeiras de rodas ou não, e estereótipos negativos dos usuários de scooter é pior do que para os usuários manuais ou de cadeira de rodas. Algumas organizações comerciais estabelecem uma distinção entre cadeiras de rodas e scooters quando tomam disposições de acesso devido à falta de clareza na lei sobre se as scooters são abrangidas pela mesma legislação em matéria de igualdade que as cadeiras de rodas.
rodas motrizes de um braço único edit
unidade de um braço ou de um braço único permite ao utilizador auto-impulsionar uma cadeira de rodas manual usando apenas um braço. A Roda Grande do mesmo lado que o braço a ser utilizado está equipada com dois handrims concêntricos, um de diâmetro menor do que o outro. Na maioria dos modelos, a jante exterior, menor, está ligada à roda do lado oposto por um eixo concêntrico interno. Quando ambos os handrims são agarrados juntos, a cadeira pode ser impulsionada para a frente ou para trás em uma linha reta. Quando o handrim é movido de forma independente, apenas uma roda é usada e a cadeira vira à esquerda ou à direita em resposta ao handrim usado. Algumas cadeiras de rodas, projetadas para uso por hemiplégicos, fornecem uma função semelhante, ligando as duas rodas rigidamente e usando uma das bases para controlar a direção através de uma ligação ao castor dianteiro.
Reclinável e inclinação wheelchairsEdit
Reclinável ou tilt-no-espaço de cadeiras de rodas têm as superfícies de assento que pode ser inclinado para vários ângulos. O conceito original foi desenvolvido por um orthotist, Hugh Barclay, que trabalhou com crianças com deficiência, e observaram que, deformidades posturais como escoliose pode ser apoiada ou parcialmente corrigido, permitindo que o usuário de cadeira de rodas para relaxar em uma posição inclinada. A característica também é de valor para os usuários que são incapazes de sentar-se na vertical por longos períodos de dor ou outras razões.
no caso de cadeiras de rodas reclinadas, o encosto do banco e os apoios das pernas podem ser levantados, enquanto a base do banco permanece na mesma posição, algo semelhante a uma cadeira reclinável comum. Algumas cadeiras de rodas reclinadas inclinam-se para trás o suficiente para que o utilizador possa deitar-se completamente plano. Reclináveis cadeiras de rodas são preferidos, em alguns casos, para algumas finalidades médicas, como a redução do risco de úlceras de pressão, proporcionando movimento passivo de quadril e articulações do joelho, e facilitando a execução de alguns procedimentos de enfermagem, tais como cateterização intermitente para esvaziar a bexiga e transfere para a cama, e também por motivos pessoais, tais como, pessoas que gostam de utilizar uma bandeja ligada. O uso de cadeiras de rodas reclinadas é particularmente comum entre pessoas com lesões na medula espinhal, como quadriplegia.no caso de cadeiras de rodas basculantes, o encosto do banco, a base do banco e a perna inclinam-se para trás como uma unidade, algo semelhante à forma como uma pessoa pode inclinar uma cadeira de quatro pernas para trás para a equilibrar nas pernas traseiras. Enquanto totalmente reclinado espalha o peso da pessoa sobre todo o lado de trás do corpo, inclinando cadeiras de rodas transferi-lo apenas das nádegas e coxas (na posição sentada) para parcialmente na parte de trás e cabeça (na posição inclinada). Inclinação cadeiras de rodas são os preferidos para as pessoas que usam moldados ou com contornos bancos, que precisam manter uma determinada postura, que adversamente afetados por pura força (reclinável faz com que o corpo deslize um pouco de cada vez), ou que precisa para manter um dispositivo de comunicação, cadeira de rodas motorizada controles, ou outro dispositivo conectado na mesma posição relativa ao longo do dia. Cadeiras de rodas basculantes são comumente usadas por pessoas com paralisia cerebral, pessoas com algumas doenças musculares, e pessoas com faixa limitada de movimento nas articulações do quadril ou joelho. As opções de inclinação são mais comuns do que as opções de reclinação em cadeiras de rodas concebidas para utilização por crianças.
wheelchairsEdit
uma cadeira de rodas de pé é uma cadeira que suporta o usuário em uma posição quase de pé. Eles podem ser usados como uma cadeira de rodas e uma estrutura de pé, permitindo que o Usuário se sente ou fique na cadeira de rodas como quiser. Algumas versões são inteiramente manuais, outras têm suporte alimentado em uma cadeira manual de outra forma, enquanto outras têm potência total, inclinação, recline e variações de funções de stand powered disponíveis. Os benefícios de tal dispositivo incluem, mas não estão limitados a: ajudando a independência e a produtividade, elevar a auto-estima e bem-estar psicológico, da intensificação do estatuto social, a extensão do acesso, alívio de pressão, redução de úlceras de pressão, a melhoria de alcance funcional, melhoria da respiração, redução da ocorrência de infecção urinária, maior flexibilidade, ajuda na manutenção da densidade mineral óssea, melhoria passivo gama de movimento, redução anormal do tônus muscular e espasticidade e as deformidades esqueléticas. Outras cadeiras de rodas proporcionam alguns dos mesmos benefícios, elevando todo o assento para elevar o usuário à altura de pé.
Esportes wheelchairsEdit
Uma gama de deficiência esportes têm sido desenvolvidos para atletas com deficiência, incluindo basquete, rugby, tênis, corrida e dança. As cadeiras de rodas utilizadas para cada esporte evoluíram para atender às necessidades específicas desse esporte e muitas vezes já não se assemelham aos seus primos do dia-a-dia. Eles são geralmente não dobráveis (a fim de aumentar a rigidez), com um camber negativo pronunciado para as rodas (que fornece estabilidade e é útil para fazer curvas aguçadas), e muitas vezes são feitos de materiais compósitos, leves. Mesmo lugar sentado pode ser radicalmente diferente, com cadeiras de rodas de corrida geralmente usado em uma posição ajoelhada. As cadeiras de rodas desportivas raramente são adequadas para uso diário, sendo frequentemente uma “segunda” cadeira especificamente para uso desportivo, embora alguns utilizadores prefiram as opções desportivas para uso diário. Algumas pessoas com deficiência, especificamente amputados de Membros inferiores, podem usar uma cadeira de rodas para desportos, mas não para actividades quotidianas.
Powerchair footballEdit
Enquanto a maioria esporte em cadeira de rodas manual de utilização cadeiras, alguns cadeira do poder de esportes, tais como powerchair football, existe.
o hóquei sobre a grama é jogado a partir de cadeiras de rodas elétricas.as macas para cadeiras de rodas são uma variante de macas/macas com rodas que podem acomodar um paciente sentado, ou ser ajustadas para se deitarem para ajudar na transferência lateral (ou supina) de um paciente de uma cama para a cadeira ou para trás. Uma vez transferido, a maca pode ser ajustada para permitir que o paciente assuma uma posição sentada.
Todo-o-terreno wheelchairsEdit
Todo-o-terreno cadeiras de rodas pode permitir aos usuários o acesso terreno completamente inacessível para um usuário de cadeira de rodas. Foram desenvolvidos dois formatos diferentes. Um hibridiza cadeira de rodas e mountain bike tecnologia, geralmente tomando a forma de um quadro dentro do qual o Usuário se senta e com quatro rodas mountain bike nos cantos. Em geral, não existem jantes-empurradores e a propulsão/travagem é empurrando directamente sobre os pneus.
Uma variante mais comum é a cadeira de rodas de praia (beach-vai de cadeira de rodas) o que pode permitir uma melhor mobilidade na areia da praia, incluindo na água, em terreno irregular, e até mesmo na neve. A adaptação comum entre os diferentes projetos é que eles têm rodas de balão ou pneus extra-largos, para aumentar a estabilidade e diminuir a pressão no solo em terreno irregular ou instável. Diferentes modelos estão disponíveis, tanto manuais quanto de bateria. Em alguns países da Europa, onde o turismo acessível está bem estabelecido, muitas praias têm cadeiras de rodas deste tipo disponíveis para empréstimo/aluguer.uma cadeira de rodas inteligente é qualquer cadeira de rodas que utiliza um sistema de controlo para aumentar ou substituir o controlo do utilizador. O seu objectivo é reduzir ou eliminar a tarefa do utilizador de conduzir uma cadeira de rodas. Normalmente, uma cadeira de rodas inteligente é controlada através de um computador, tem um conjunto de sensores e aplica técnicas em robótica móvel, mas isso não é necessário. O tipo de sensores mais frequentemente utilizados por cadeiras de rodas inteligentes é o localizador de alcance acústico ultrassônico (ou seja, sonar) e infravermelho vermelho (IR). A interface pode consistir num joystick de cadeira de rodas convencional, num dispositivo” sip-and-puff ” ou num ecrã sensível ao toque. Isto difere de uma cadeira de rodas convencional, na qual o utilizador exerce controlo manual sobre a velocidade e a direcção sem intervenção do sistema de controlo da cadeira de rodas.
cadeiras de rodas inteligentes são projetadas para uma variedade de tipos de usuário. Alguns são projetados para usuários com deficiências cognitivas, tais como demência, estas normalmente aplicam técnicas anticolisão para garantir que os usuários não selecionam acidentalmente um comando de movimentação que resulta em uma colisão. Outros focos nos usuários que vivem com deficiências motoras graves, como paralisia cerebral, ou com quadriplegia, e o papel da cadeira de rodas inteligente é interpretar pequenas ativações musculares como comandos de alto nível e executá-los. Tais cadeiras de rodas normalmente empregam técnicas de inteligência artificial, como o planejamento do caminho.os recentes avanços tecnológicos estão a melhorar lentamente a tecnologia da cadeira de rodas e da cadeira de rodas.
uma variação na cadeira de rodas de propulsão manual é a cadeira de liberdade Leveraged (LFC), projetada pelo MIT Mobility Lab. Esta cadeira de rodas foi concebida para ser de baixo custo, construída com materiais locais, para os Utilizadores nos países em desenvolvimento. Modificações de engenharia têm adicionado Alavancas controladas manualmente para a LFC, para permitir que os usuários movam a cadeira sobre terreno irregular e pequenos obstáculos, como estradas de terra acidentada, que são comuns nos países em desenvolvimento. Está em desenvolvimento, e tem sido testado no Quênia e na Índia até agora.a adição de rodas todo-mecânicas voltadas para cadeiras de rodas manuais é um novo desenvolvimento incorporando uma engrenagem hipocicloidal de redução na concepção da roda. As rodas de 2 velocidades podem ser adicionadas a uma cadeira de rodas manual. As rodas voltadas fornecem a um usuário assistência adicional, fornecendo alavancagem através de engrenagem (como uma bicicleta, não um motor). As rodas de duas velocidades oferecem duas razões de Velocidade-1:1 (sem ajuda, sem torque extra) e 2: 1, proporcionando 100% mais força de escalada. The low gear incorporates an automatic “hill hold” function which holds the wheelchair in place on a hill between pushes, but will allow the user to override the hill hold to roll the wheels backward if needed. A velocidade baixa também fornece controle de descida ao descer.
um desenvolvimento recente relacionado com cadeiras de rodas é o ciclo das mãos. Eles vêm em uma variedade de formas, desde modelos de corrida de estrada e pista a tipos fora de estrada modelados a partir de bicicletas de montanha. Enquanto desenhos dedicados do handcycle são fabricados, versões clip-on estão disponíveis do que pode converter uma cadeira de rodas manual para um handcycle em segundos. O conceito geral é um clip-on front-fork com pedais manuais, geralmente anexando a uma montagem na base. Um conceito um pouco relacionado é o Freewheel, uma grande roda dolley ligado à frente de uma cadeira de rodas manual, novamente geralmente para a montagem da base, o que melhora o desempenho da cadeira de rodas em terreno acidentado. Ao contrário de um carro à mão, uma cadeira de rodas com roda livre continua a ser impelida através das rodas traseiras. Existem vários tipos de handciclos movidos a híbrido, onde pedais à mão e usados juntamente com o motor elétrico que ajuda em colinas e grandes distâncias.
O mais recente geração de clip-on handcycles é totalmente elétrico cadeira de rodas, potência de add-ons que usam bateria de íon de lítio, brushless DC motor elétrico e leve-os quadros de alumínio com fácil anexar grampos para converter quase qualquer manual de cadeira de rodas elétrica triciclo em segundos. Isso torna as viagens de longa distância e as tarefas diárias muito mais fáceis e mantém as mãos limpas dos utilizadores de cadeiras de rodas.nos últimos 20 anos, tem havido esforços significativos no sentido de desenvolver plataformas fixas para formadores de cadeiras de rodas que possam permitir aos utilizadores de cadeiras de rodas exercitarem-se como se exercitassem numa passadeira ou formador de bicicletas.Alguns dispositivos foram criados que poderiam ser usados em conjunto com viagens virtuais e jogos interativos semelhantes a uma passadeira omnidirecional.
Em 2011, inventor Britânico Andrew Slorance desenvolveu o Negro de Carbono, a primeira cadeira de rodas para ser feito quase inteiramente de fibra de carbono
Recentemente, EPFL do CNBI projeto conseguiu fazer a cadeiras de rodas que podem ser controlados por impulsos.
o interesse em cadeiras de rodas eléctricas capazes de subir escadas aumentou nos últimos vinte anos. Portanto, muitas cadeiras de rodas elétricas com a capacidade de subir escadas foram desenvolvidas. Cadeiras de rodas eléctricas com capacidade de subir precisam ser mais fortes e ter maior movimento em comparação com uma cadeira de rodas eléctrica que não pode subir escadas. Devem também ser estáveis para evitar lesões no utilizador da cadeira de rodas. Existem atualmente uma série de cadeiras de rodas eléctricas que são capazes de subir escadas disponíveis para comprar. A evolução técnica continua neste domínio.também foram feitos experimentos com rodas variantes incomuns, como a roda omniwheel ou a roda de Mecano. Estes permitem um espectro mais amplo de movimento, mas não fizeram nenhuma penetração de mercado em massa.A cadeira de rodas elétrica mostrada à direita está equipada com rodas de Mecano (às vezes conhecidas como rodas de Ilon) que lhe dão total liberdade de movimento. Ele pode ser conduzido para a frente, para trás, para os lados, e diagonalmente, e também virar no ponto ou virar ao redor enquanto se move, tudo operado a partir de um simples joystick.
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Uma cadeira de rodas de praia em uma praia na Holanda
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Uma neve para cadeira de rodas em um parque ao ar livre
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Uma Cadeira Alavancada livre, usuário de cadeira de rodas, no Quênia. A presidência foi projetada para ser de baixo custo e utilizável nas estradas rudimentares comuns nos países em desenvolvimento.
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Cadeira de rodas equipada com Mecanum rodas, tomadas em um Comércio justo no início da década de 1980
Outros variantsEdit
Pé de propulsão da cadeira de rodas manual pelo ocupante é possível para os usuários que têm limitado o movimento das mãos, capacidades ou simplesmente não desejam utilizar as suas mãos para a propulsão. A propulsão dos pés também permite aos pacientes exercitar suas pernas para aumentar o fluxo sanguíneo e limitar a incapacidade adicional. Os usuários que fazem isso geralmente podem optar por ter uma altura do banco mais baixa e nenhuma placa para pés para melhor atender a cadeira de rodas às suas necessidades.cadeiras de rodas são cadeiras de rodas motorizadas ou manuais, com sistemas de assentos especialmente moldados interligados com eles para utilizadores com uma postura mais complicada. Um sistema de assentos moldados envolve a tomada de um molde da melhor posição sentada possível de uma pessoa e, em seguida, esculpir a forma a partir de espuma de memória ou formar uma malha de plástico em torno dele. Este banco é então coberto, emoldurado, e fixado a uma distância entre eixos.
uma cadeira de rodas bariátrica é uma cadeira projetada para suportar pesos maiores; a maioria das cadeiras padrão são projetadas para suportar não mais de 250 lb (113 kg) em média.cadeiras de rodas pediátricas são outro subconjunto disponível de cadeiras de rodas. Estes podem dar resposta a necessidades como ser capaz de brincar no chão com outras crianças, ou atender crianças em grandes moldes de hip-spica devido a problemas como displasia da anca.as cadeiras de rodas Hemi têm assentos mais baixos, concebidos para uma propulsão fácil para os pés. A queda da altura do assento também permite que eles sejam usados por crianças e indivíduos mais curtos.
uma scooter de joelho é um dispositivo relacionado com algumas características de uma cadeira de rodas e alguns dos auxiliares de caminhada. Ao contrário das cadeiras de rodas, elas só são adequadas para lesões abaixo do joelho em uma única perna. O usuário descansa a perna ferida na scooter, agarra o guiador, e empurra com a perna sem ferimentos.alguns caminhantes podem ser usados como cadeira de rodas. Estes mortos-vivos têm um assento e placas para os pés, para que um empregado possa empurrar enquanto o paciente está sentado no Andarilho. Isto é útil para uma pessoa que se cansa enquanto caminha com um andarilho, ou tem um alcance de caminhada limitado, o que significa que a pessoa pode andar, mas depois de um tempo a pessoa vai colapsar e cair no chão.
uma cadeira de rodas é uma cadeira de rodas feita para a casa de banho. Uma cadeira de rodas de Comodo tem um buraco no assento para que o Usuário não tem que transferir para a casa de banho. Às vezes o buraco pode ser coberto. Às vezes, há uma panela Presa ao buraco, para que o usuário possa fazer xixi/cocô sem ter que andar sobre a casa de banho.