Ward Parkway powstał jako część ogólnych planów dewelopera J. C. Nicholsa dla dzielnicy Country Club. Pragnąc wybudować Bulwar, który przewyższyłby walory estetyczne wszystkich innych ulic w Kansas City, Nichols zatrudnił architekta krajobrazu George ’ a Kesslera, który zaprojektował kilka innych bulwarów w Kansas City w stanie Missouri.

ulica została nazwana na cześć wybitnego adwokata z Kansas City Hugh Campbella Warda (1864-1909), który był partnerem biznesowym J. C. Nicholsa i przekazał miastu swoją rodzinną własność. Zmarł przed podpisaniem dokumentów, ale jego żona, Vassie James Ward, postępowała zgodnie z jego wolą.

gdy Nichols rozparcelował dzielnicę, od 1906 roku zarezerwował miejsce dla Ward Parkway. Największe działki w dzielnicy zostały zarezerwowane dla domów, które miały powstać wzdłuż bulwaru. Departament parków Kansas City dodał Ward Parkway do swojego formalnego systemu bulwarowego. Nichols podróżował do Włoch i Anglii, aby kupić posągi i pomniki, aby umieścić je w szerokiej medianie bulwaru. Umieścił także stawy i ozdobne urny na całej długości parku. Aby promować swój rozwój, Nichols okresowo umieszczał zdjęcia dużych domów budowanych wzdłuż Ward Parkway w niedzielnych wydaniach Kansas City Star. Nichols wprowadził się nawet do domu przy Ward Parkway, na West 55th Street.

niektóre z najbardziej znanych rodzin Kansas City zdecydowały się zbudować swoje domy na Ward Parkway (godnymi uwagi przykładami są Tom Pendergast House, Bernard Corrigan House i Mack B. Nelson House).

Bridge w 1959 roku, bliskość wybitnego domu Kansas Citian do Ward Parkway była postrzegana jako wskazanie miejsca tej osoby w Kansas City society. Mniej więcej w tym czasie badania socjologiczne przeprowadzone przez University of Chicago wykazały, że Ward Parkway i jego okolice były najbardziej pożądaną dzielnicą w całym Kansas City.

w 2012 roku Ward Parkway został nazwany wielką ulicą na corocznej liście wspaniałych miejsc w Ameryce przez American Planning Association, powołując się na to, że pasja „zarówno przez obywateli, jak i władze miasta, aby utrzymać parkway, pozwoliła mu pozostać jednym z najbardziej pożądanych adresów w okolicy z historycznymi domami, parkami sąsiedzkimi, malowniczymi fontannami, ozdobnymi zabytkami i krajobrazami.”