Mary D. Salter urodziła się w Glendale w stanie Ohio, w dniu 1 grudnia 2010 roku. 1, 1913, i spędziła większość dzieciństwa w Toronto. W 1935 uzyskała tytuł licencjata, w 1936 magistra, a w 1939 Doktorat. Następnie była wykładowcą na Wydziale Psychologii Uniwersytetu do 1942 roku, kiedy to została wcielona do kanadyjskiego korpusu kobiecego, dochodząc do stopnia majora. W 1946 powróciła na uczelnię jako adiunkt.

w 1950 wyszła za mąż za Leonarda Ainswortha, absolwenta psychologii. Wkrótce po ślubie przeniosła się do Londynu, gdzie rozpoczęła trwającą całe życie współpracę z dr Bowlby, która badała wpływ długotrwałej separacji od matek we wczesnym dzieciństwie na zinstytucjonalizowane dzieci. Dr Ainsworth przeniosła się później do Kampali w Ugandzie, gdzie przeprowadziła jedno z pierwszych badań interakcji matka-niemowlę w pierwszym roku życia.

w 1955 przeniosła się do Baltimore, gdzie wstąpiła na wydział Johns Hopkins University. Została tam profesorem zwyczajnym w 1963 roku, rok po rozpoczęciu studiów nad przywiązaniem niemowlęcia do matki. W badaniu, ona i jej naukowcy przeprowadzili cztery godziny wizyt domowych co trzy tygodnie przez rok z 26 matek i ich niemowląt. Zebranie danych zajęło 4 lata, a analiza 10 lat.

„głębokość nigdy nie została dopasowana”, powiedział dr Cassidy. „Nikt nie robił tego tak intensywnie.”

w 1974 r.Dr Ainsworth, która rozwiodła się z mężem w 1960 r., przeniosła się do Charlottesville, domu Uniwersytetu Wirginii, gdzie była profesorem w latach 1975-1984. W 1984 przeszła na emeryturę jako profesor emeritus i pozostała aktywna zawodowo do 1992.

napisała kilka książek i wiele prac naukowych, była stypendystką Center for Advanced Study in the Behavioral Sciences w Stanford w 1966 I 1967 roku. Otrzymała również kilka nagród od organizacji zawodowych. W ubiegłym roku otrzymała nagrodę Gold Medal Award for Life Achievement in the Science of Psychology od American Psychological Foundation.

przeżyła ją siostra Dorothy Sloan z Vancouver w Kolumbii Brytyjskiej.