det finnes et bredt utvalg av typer rullestol, ulik fremdriftsmetode, mekanismer for kontroll, og teknologi som brukes. Noen rullestoler er designet for generell daglig bruk, andre for enkeltaktiviteter, eller for å møte spesifikke tilgangsbehov. Innovasjon innen rullestolbransjen er relativt vanlig, men mange innovasjoner faller til slutt av veikanten, enten fra over-spesialisering eller fra å ikke komme til markedet til et tilgjengelig prispunkt. IBOT er kanskje det mest kjente eksempelet på dette de siste årene.

Manuell selvgående wheelchairsEdit

rullestoler gir tilgang for turister med funksjonshemninger, som dette barnet i egypt.

en selvgående manuell rullestol har en ramme, sete, en eller to fotplater (fotstøtter) og fire hjul: vanligvis to hjul foran og to store hjul bak. Det vil vanligvis også være en egen setepute. De større bakhjulene har vanligvis push-felger med litt mindre diameter som rager rett utenfor dekket; disse tillater brukeren å manøvrere stolen ved å skyve på dem uten at de må gripe dekkene. Manuelle rullestoler har generelt bremser som bærer på dekkene på bakhjulene, men disse er bare en parkeringsbrems og i bevegelse bremsing er levert av brukerens palmer bærer direkte på push-felger. Da dette fører til friksjon og varmeoppbygging, spesielt på lange nedoverbakker, vil mange rullestolbrukere velge å bruke polstrede rullestolhansker. Manuelle rullestoler har ofte to trykkhåndtak på den øvre baksiden av rammen for å tillate manuell fremdrift av en annen person, men mange aktive rullestolbrukere vil fjerne disse for å hindre uønsket skyve fra folk som tror de er å være nyttig.Daglige manuelle rullestoler kommer i to store varianter, sammenleggbare eller stive. Klappstoler er generelt low-end design, hvis dominerende fordel er å kunne kaste, vanligvis ved å bringe de to sidene sammen. Dette er en fordel for folk som trenger å lagre rullestolen ofte eller å sette den i et lite kjøretøy. Stive rullestoler har permanent sveisede ledd og mange færre bevegelige deler. Dette reduserer energien som kreves for å presse stolen ved å eliminere mange punkter hvor stolen vil bøye og absorbere energi når den beveger seg. Sveiset i stedet for å brette leddene også redusere den totale vekten av stolen. Stive stoler har vanligvis øyeblikkelige bakhjul og ryggstøtter som bretter seg flatt, slik at brukeren kan demontere stolen raskt for lagring i en bil. Noen rullestoler forsøke å kombinere funksjonene i begge design ved å gi en fold-to-rigid mekanisme der leddene er mekanisk låst når rullestolen er i bruk.mange stive modeller er laget med ultralette materialer som aluminium og titan, og rullestoler av komposittmaterialer som karbonfiber har begynt å dukke opp. Ultra lette stive rullestoler er kjent som ‘aktive bruker stoler’ som de er ideelt egnet til uavhengig bruk. En annen innovasjon i stiv stoldesign er installasjon av støtdempere, som «Froskben», som puter støtene over hvilke stolen ruller. Disse støtdempere kan legges til forhjulene, til bakhjulene, eller begge deler. Stive stoler har også muligheten for sine bakhjul å ha en camber, eller tilt, som vinkler toppen av hjulene i mot stolen. Dette muliggjør mer mekanisk effektiv fremdrift av brukeren og gjør det også lettere å holde en rett linje mens du beveger deg over en skråning. Sport rullestoler har ofte store camber vinkler for å forbedre stabiliteten.Stivrammede stoler er vanligvis laget for å måle, for å passe både brukerens spesifikke størrelse og deres behov og preferanser rundt områder som stolens «tippyness» – bestemt av avstanden mellom tyngdepunktet og bakakselen. Erfarne brukere med tilstrekkelig overkroppsstyrke kan generelt balansere stolen på bakhjulene, en «wheelie» og stolens» tippyness » styrer hvor enkelt dette kan påbegynnes. Wheelie tillater en uavhengig rullestolbruker å klatre og synke fortauskanter og bevege seg lettere over små hindringer og uregelmessig bakken som brostein.bakhjulene på selvdrevne rullestoler varierer vanligvis fra 20-24 in (510-610 mm) i diameter, og ligner vanligvis på sykkelhjul. Hjulene er gummitette og kan være faste, pneumatiske eller gelfylte. Hjulene på klappstoler kan være permanent festet, men de for stive stoler er ofte utstyrt med hurtigutløsende aksler aktiveres ved å trykke på en knapp i midten av hjulet.

alle store varianter av rullestol kan være svært tilpasset brukerens behov. Slik tilpasning kan omfatte setedimensjonene, høyden, setevinkelen, fotplater, benstøtter, fronthjulsutbøyler, justerbare ryggstøtter og kontroller. Ulike tilleggsutstyr er tilgjengelig, for eksempel anti-tip barer eller hjul, sikkerhetsbelter, justerbare ryggstøtter, tilt og/eller hvile funksjoner, ekstra støtte for lemmer eller hode og nakke, holdere for krykker, turgåere eller oksygen tanker, drikke holdere, og gjørme og hjul-vakter som klær beskyttere.

Lav vekt og høye kostnader er relatert i manuell rullestol markedet. På den rimelige enden dominerer tunge, sammenleggbare stålstoler med slynge seter og liten tilpasningsevne. Brukere kan være midlertidig deaktivert, eller bruke en slik stol som en låner, eller rett og slett ikke har råd til bedre. Disse stolene er vanlige som «lånere» på store anlegg som flyplasser, fornøyelsesparker og kjøpesentre. Et litt høyere prisbånd ser samme sammenleggbare design produsert i aluminium. Prisen hopper vanligvis fra lav til midten av hundrevis av pund / dollar / euro til et firesifret prisklasse, med individuelt tilpassede produserte lette stoler med flere alternativer. Den høye enden av markedet inneholder ultralette modeller, omfattende sittemuligheter og tilbehør, terrengfunksjoner og så videre. De dyreste manuelle stolene kan konkurrere med kostnaden for en liten bil.

Manuell attendant-propelled wheelchairsed

Boardwalk rullestoler, tidlig i det 20.århundre

En attendant-propelled rullestol er generelt lik en selvgående rullestol. manuell rullestol, men med hjul med liten diameter både foran og bak. Stolen er manøvrert og kontrollert av en person som står på baksiden og presser på håndtak innlemmet i rammen. Bremsing leveres direkte av ledsageren som vanligvis også vil bli utstyrt med en fot – eller håndbetjent parkeringsbrems.

disse stolene er vanlige i institusjonelle innstillinger og som lånestoler i store offentlige arenaer. De er vanligvis konstruert av stål som lett vekt er mindre av en bekymring når brukeren ikke er nødvendig for å drive selv.Spesialdesignede overføringsstoler er nå nødvendige funksjoner på flyplasser i store deler av den utviklede verden for å gi tilgang til smale passasjerruter og lette overføringen av rullestolbrukere til og fra setene på flyet.

Drevne styrerediger

Hovedartikkel: En elektrisk rullestol, ofte kalt en «powerchair», er en rullestol som i tillegg inneholder batterier og elektriske motorer i rammen, og som styres av enten brukeren eller en ledsager, oftest via en liten joystick montert på armlenet eller på den øvre baksiden av rammen. Det finnes alternativer for den tradisjonelle manuelle joysticken, inkludert headswitches, chin-opererte joysticks, sip-and-puff-kontroller eller andre spesialkontroller, som kan tillate uavhengig drift av rullestolen for en bredere populasjon av brukere med varierende motoriske funksjonsnedsettelser. Områder på over 10 miles / 15 km er vanligvis tilgjengelig fra standard batterier.

Powerchairs er vanligvis delt av deres tilgang evner. En innendørs stol kan bare pålitelig kunne krysse helt flate overflater, noe som begrenser dem til husholdningsbruk. En innendørs-utendørs stol er mindre begrenset, men kan ha begrenset rekkevidde eller evne til å håndtere bakker eller ujevne overflater. En utendørs stol er mer kapabel, men vil fortsatt ha en svært begrenset evne til å håndtere ulendt terreng. En svært få spesialist design tilbyr en ekte langrenn evne.

Powerchairs har tilgang til hele spekteret av rullestolalternativer, inkludert de som er vanskelige å gi i en unpowered manuell stol, men har ulempen med betydelig ekstra vekt. Når en ultralett manuell stol kan veie under 10 kg, kan de største utendørs elektriske stolene veie 200 kg eller mer.Mindre kraftstoler har ofte fire hjul, med forhjulsdrift eller bakhjulsdrift, men store utendørs design har vanligvis seks hjul, med små hjul foran og bak og noe større drevne hjul i midten.en elektrisk rullestol er en nylig utvikling som bruker rammen og sitteplasser på en typisk stiv manuell stol mens du erstatter standard bakhjul med hjul av samme størrelse som inneholder batterier og batteridrevne motorer i navene. En flytende felgdesign registrerer trykket som brukes av brukerne, skyver og aktiverer motorene proporsjonalt for å gi en strømassistent. Dette resulterer i bekvemmeligheten og den lille størrelsen på en manuell stol, samtidig som den gir motorisert assistanse for grovt / ujevnt terreng og bratte bakker som ellers ville være vanskelig eller umulig å navigere, spesielt av de med begrenset overkroppsfunksjon. Som hjulene nødvendigvis kommer på en vekt straff er det ofte mulig å bytte dem med standard hjul for å matche egenskapene til rullestolen til gjeldende aktivitet.

mobilitet scootersEdit

Mobilitet scootere dele noen funksjoner med powerchairs, men primært ta et annet markedssegment, folk med en begrenset evne til å gå, men som kanskje ikke ellers anser seg deaktivert. Mindre mobilitet scootere er vanligvis tre hjul, med en base som er montert en grunnleggende sete på baksiden, med en kontroll tiller foran. Større scootere er ofte firehjulede, med et mye mer betydelig sete.Meninger er ofte polarisert om mobilitet scootere bør anses rullestoler eller ikke, og negative stereotypier av scooter brukere er verre enn for manuell eller powerchair brukere. Noen kommersielle organisasjoner skiller mellom powerchairs og scootere når de gjør tilgangsbestemmelser på grunn av manglende klarhet i loven om hvorvidt scootere faller inn under samme likestillingslovgivning som rullestoler.

enkeltarms drivhjulrediger

enarms-eller enkeltarmsdrift gjør det mulig for brukeren å drive en manuell rullestol selv med bare en enkelt arm. Det store hjulet på samme side som armen som skal brukes, er utstyrt med to konsentriske håndfelger, en med mindre diameter enn den andre. På de fleste modeller er den ytre, mindre felgen koblet til hjulet på motsatt side av en indre konsentrisk aksel. Når begge håndfeltene gripes sammen, kan stolen bli drevet fremover eller bakover i en rett linje. Når enten handrim flyttes uavhengig, brukes bare et enkelt hjul og stolen vil svinge til venstre eller høyre som svar på handrim brukt. Noen rullestoler, designet for bruk av hemiplegics, gir en lignende funksjon ved å koble begge hjulene stivt sammen og bruke en av fotplatene for å styre styringen via en kobling til fronthjulet.

Tilbakelente og vippbare rullestoler

en stående rullestol med elektrisk 4-hjulsdrift og stående funksjoner

har sitteplasser overflater som kan vippes Til Ulike Vinkler. Det opprinnelige konseptet ble utviklet Av en ortotist, Hugh Barclay, som jobbet med funksjonshemmede barn og observert at postural deformiteter som skoliose kunne støttes eller delvis korrigeres ved å la rullestolbrukeren slappe av i skrå stilling. Funksjonen er også av verdi for brukere som ikke kan sitte oppreist i lengre perioder av smerte eller andre grunner.

når det gjelder rullestoler, lener setet seg tilbake, og benstøttene kan heves, mens setebunnen forblir i samme posisjon, noe som ligner på en vanlig hvilestol. Noen liggende rullestoler lene seg tilbake langt nok til at brukeren kan ligge helt flatt. Hvilende rullestoler foretrekkes i noen tilfeller for noen medisinske formål, for eksempel å redusere risikoen for trykksår, gi passiv bevegelse av hofte-og kneledd, og gjøre det lettere å utføre noen pleieprosedyrer, for eksempel intermitterende kateterisering for å tømme blæren og overføringer til senger, og også av personlige grunner, for eksempel folk som liker å bruke en vedlagt brett. Bruken av hvilende rullestoler er spesielt vanlig blant personer med ryggmargsskader som quadriplegia.

i tilfelle av vippe rullestoler, sete-rygg, sete base, og benstøtter vippe tilbake som en enhet, noe som ligner på måten en person kan tippe en firbente stol bakover for å balansere den på bakbena. Mens fullt liggende sprer personens vekt over hele baksiden av kroppen, vippe rullestoler overføre den fra bare rumpe og lår (i sittende stilling) til delvis på ryggen og hodet (i skråstilling). Vippbare rullestoler foretrekkes for personer som bruker støpte eller konturerte seter, som trenger å opprettholde en bestemt stilling, som påvirkes negativt av rene krefter (liggende fører til at kroppen glir litt hver gang), eller som trenger å holde en kommunikasjonsenhet, drevne rullestolkontroller eller annen tilkoblet enhet i samme relative posisjon gjennom dagen. Tilting rullestoler brukes ofte av personer med cerebral parese, personer med noen muskelsykdommer, og personer med begrenset bevegelsesområde i hofte-eller kneleddene. Tilting alternativer er mer vanlig enn liggende alternativer i rullestoler designet for bruk av barn.

stående rullestolrediger

en stående rullestol er en som støtter brukeren i en nesten stående stilling. De kan brukes som både rullestol og stativramme, slik at brukeren kan sitte eller stå i rullestolen som de ønsker. Noen versjoner er helt manuell, andre har drevet stå på en ellers manuell stol, mens andre har full effekt, tilt, hvile og varianter av drevet stå funksjoner tilgjengelig. Fordelene ved en slik enhet inkluderer, men er ikke begrenset til: å hjelpe uavhengighet og produktivitet, øke selvtillit og psykologisk velvære, øke sosial status, utvide tilgang, lindring av trykk, reduksjon av trykksår, forbedret funksjonell rekkevidde, forbedret respirasjon, redusert forekomst AV UTI, forbedret fleksibilitet, hjelp til å opprettholde beinmineraltetthet, forbedret passiv rekkevidde, reduksjon i unormal muskelton og spastisitet og skjelettdeformiteter. Andre rullestoler gir noen av de samme fordelene ved å heve hele setet for å løfte brukeren til stående høyde.

Sports wheelchairsed

En moderne racing rullestol

en rekke funksjonshemmede idretter har blitt utviklet for funksjonshemmede idrettsutøvere, inkludert basketball, rugby, tennis, racing og dans. Rullestolene som brukes til hver sport har utviklet seg for å passe de spesifikke behovene til den sporten og ligner ofte ikke lenger sine daglige fettere. De er vanligvis ikke-folding (for å øke stivheten), med en uttalt negativ camber for hjulene (som gir stabilitet og er nyttig for å lage skarpe svinger), og er ofte laget av kompositt, lette materialer. Selv sitteposisjon kan være radikalt forskjellig, med racing rullestoler som vanligvis brukes i knelende stilling. Sport rullestoler er sjelden egnet for daglig bruk, og er ofte en ‘andre’ stol spesielt for sport bruk, selv om noen brukere foretrekker sport alternativer for daglig bruk. Noen funksjonshemmede, spesielt amputerte, kan bruke rullestol til sport, men ikke for hverdagslige aktiviteter.

USA vs. Frankrike, FIPFA World Cup, Tokyo, Japan, oktober 2007

Powerchair footballEdit

mens de fleste rullestolsport bruker manuell stoler, noen kraft stol sport, som powerchair fotball, eksisterer.

e-hockey er hockey som spilles fra elektriske rullestoler.

rullestol stretchersEdit

Rullestol stretchers Er en variant av hjul bårer / gurneys som kan huse en sittende pasient, eller justeres for å ligge flatt for å hjelpe i lateral (eller liggende) overføring av en pasient fra en seng til stolen eller ryggen. Når overført, kan båren justeres slik at pasienten kan innta en sittestilling.

all-terrain wheelchairsed

Tracked all terrain wheelchair

To forskjellige formater er utviklet. En hybridiserer rullestol og terrengsykkel teknologi, vanligvis tar form av en ramme innenfor som brukeren sitter og med fire terrengsykkel hjul i hjørnene. Generelt er det ingen push-felger og fremdrift / bremsing er ved å skyve direkte på dekkene.

en strand rullestol

strand sand, inkludert i vannet, på ujevnt terreng, og til og med på snø. Den vanlige tilpasningen blant de forskjellige designene er at de har ekstra brede ballonghjul eller dekk, for å øke stabiliteten og redusere bakketrykk på ujevnt eller ustabilt terreng. Ulike modeller er tilgjengelige, både manuelle og batteridrevne. I noen land I Europa, hvor tilgjengelig turisme er godt etablert, har mange strender rullestoler av denne typen tilgjengelig for lån / leie.

smart wheelchairsEdit

en smart rullestol er en hvilken som helst powerchair som bruker et kontrollsystem for å øke eller erstatte brukerkontrollen. Hensikten er å redusere eller eliminere brukerens oppgave å kjøre en powerchair. Vanligvis styres en smart rullestol via en datamaskin, har en serie sensorer og bruker teknikker i mobil robotteknologi, men dette er ikke nødvendig. Den typen sensorer som oftest brukes av smarte rullestoler er ultralyd akustisk avstandsmåler (dvs. sonar) og infrarød rød (IR) avstandsmåler. Grensesnittet kan bestå av en vanlig rullestol joystick, en «sip-and-puff»-enhet eller en berøringsfølsom skjerm. Dette skiller seg fra en vanlig powerchair, hvor brukeren utøver manuell kontroll over hastighet og retning uten inngrep av rullestolens kontrollsystem.

Smarte rullestoler er designet for en rekke brukertyper. Noen er designet for brukere med kognitive funksjonsnedsettelser, for eksempel demens, disse bruker vanligvis kollisjonsunngåelsesteknikker for å sikre at brukerne ikke ved et uhell velger en stasjonskommando som resulterer i en kollisjon. Andre fokuserer på brukere som lever med alvorlige motoriske funksjonshemninger, for eksempel cerebral parese, eller med quadriplegi, og rollen til smart rullestol er å tolke små muskelaktiveringer som kommandoer på høyt nivå og utføre dem. Slike rullestoler bruker vanligvis teknikker fra kunstig intelligens, for eksempel baneplanlegging.

Teknologisk utviklingredit

nylige teknologiske fremskritt forbedrer langsomt rullestol-og powerchair-teknologien.

en variant av den manuelt drevne rullestolen er Leveraged Freedom Chair (LFC), designet av Mit Mobility Lab. Denne rullestolen er designet for å være billig, konstruert med lokale materialer, for brukere i utviklingsland. Tekniske modifikasjoner har lagt håndstyrte spaker TIL LFC, slik at brukerne kan flytte stolen over ujevnt underlag og mindre hindringer, for eksempel humpete grusveier, som er vanlige i utviklingsland. Det er under utvikling, og har blitt testet i Kenya og India så langt.

tillegg av gearede, all-mekaniske hjul for manuelle rullestoler er en ny utvikling som omfatter en hypocykloidal reduksjonsgir i hjuldesign. 2-girhjulene kan legges til en manuell rullestol. Girhjulene gir en bruker ekstra hjelp ved å gi innflytelse gjennom giring (som en sykkel, ikke en motor). De to girhjulene har to hastighetsforhold-1: 1 (ingen hjelp, ingen ekstra dreiemoment) og 2: 1, noe som gir 100% mer bakkeklatring. Det lave giret har en automatisk «hill hold» – funksjon som holder rullestolen på plass på en bakke mellom skyver, men vil tillate brukeren å overstyre hill hold for å rulle hjulene bakover hvis nødvendig. Det lave giret gir også nedoverbakke kontroll når det går ned.

en nylig utvikling relatert til rullestoler er handcycle. De kommer i en rekke former, fra veien og spor racing modeller til off-road typer modellert etter terrengsykler. Mens dedikert handcycle design er produsert, clip-on versjoner er tilgjengelige enn kan konvertere en manuell rullestol til en handcycle i sekunder. Det generelle konseptet er en clip-on frontgaffel med håndpedaler, vanligvis festet til en montering på fotplaten. Et noe beslektet konsept er Frihjulet, et stort dolleyhjul som festes på forsiden av en manuell rullestol, igjen generelt til fotplaten, noe som forbedrer rullestolytelsen i ujevnt terreng. I motsetning til en handcycle fortsetter en rullestol med Frihjul å bli drevet via bakhjulene. Det finnes flere typer hybriddrevne håndcykler der håndpedaler og brukes sammen med den elektriske motoren som hjelper på bakker og store avstander.

Den nyeste generasjonen av clip-on handcycles er fullt elektrisk rullestol power add-ons som bruker litium-ion batteri, børsteløs DC elektrisk motor og lette aluminiumsrammer med klemmer som er enkle å feste for å konvertere nesten hvilken som helst manuell rullestol til elektrisk trike på sekunder. Det gjør langturer og hverdagsoppgaver mye enklere og holder rullestolbrukerens hender rene.Det har vært betydelig innsats de siste 20 årene for å utvikle stasjonære rullestoltrenerplattformer som kan gjøre det mulig for rullestolbrukere å trene som en ville på tredemølle eller sykkeltrener.Noen enheter er opprettet som kan brukes sammen med virtuell reise og interaktiv spill som ligner på en rundstrålende tredemølle.

I 2011 Utviklet Den Britiske oppfinneren Andrew Slorance Carbon Black Den første rullestolen som ble laget nesten helt av karbonfiber

NYLIG HAR EPFLS CNBI-prosjekt lyktes i å lage rullestoler som kan styres av hjerneimpulser.

Interessen for elektriske rullestoler som kan gå i trapper har økt de siste tjue årene. Derfor har mange elektriske rullestoler med mulighet til å klatre trapper blitt utviklet. Elektrisk-drevet rullestoler med klatring evne må være sterkere og har større bevegelse i forhold til en elektrisk-drevet rullestol som ikke kan gå i trapper. De må også være stabile for å unngå skade på rullestolbrukeren. Det finnes for tiden en rekke elektrisk drevet rullestoler som er i stand til å klatre trapper tilgjengelig for kjøp. Den tekniske utviklingen fortsetter på dette området.

Eksperimenter har også blitt gjort med uvanlige varianthjul, som omniwheel eller mecanum-hjulet. Disse tillater et bredere spekter av bevegelse, men har ikke gjort massemarkedspenetrasjon.Den elektriske rullestolen til høyre er utstyrt med mecanum hjul (Noen Ganger Kjent Som Ilon hjul) som gir den full bevegelsesfrihet. Den kan kjøres fremover, bakover, sidelengs og diagonalt, og vendes også rundt på stedet eller vendt mens du beveger deg, alt drives fra en enkel joystick.