Mekanisert landbruk
klargjøring av land for plantingrediger
frøboring, plantingrediger
Luke, beskjæringssprøytingrediger
HarvestingEdit
Mekanisert landbruk I Tyskland
Asparges høstes for hånd med lønnskostnader på 71% av produksjonskostnader og 44% av salgskostnadene. Asparges er en vanskelig avling å høste siden hvert spyd modnes i en annen hastighet, noe som gjør det vanskelig å oppnå en jevn høst. En prototype asparges høstemaskin-ved hjelp av en lysstrålesensor for å identifisere de høyere spydene-forventes å være tilgjengelig for kommersiell bruk.Mekanisering Av Maines blåbærindustri har redusert antall arbeidsinnvandrere som kreves fra 5000 i 2005 til 1500 i 2015, selv om produksjonen har økt fra 50-60 millioner pund per år i 2005 til 90 millioner pund i 2015.
fra 2014 blir prototype chili pepper hogstmaskiner testet Av New Mexico State University. New Mexico green chile-avlingen er for tiden håndplukket helt av feltarbeidere, da chili pods har en tendens til å blåse lett. Den første kommersielle søknaden startet i 2015. Utstyret forventes å øke utbyttet per acre og bidra til å kompensere for en kraftig nedgang i areal plantet på grunn av mangel på tilgjengelig arbeidskraft og tørkeforhold.Fra og med 2010 høstes omtrent 10% av prosessororansjeareal i Florida mekanisk, hovedsakelig med citrus canopy shaker-maskiner. Mekanisering har utviklet seg sakte på grunn av usikkerheten om fremtidige økonomiske fordeler på grunn av konkurranse Fra Brasil og forbigående skade på appelsintrær når de høstes.Det har vært en pågående overgang til mekanisk høsting av klamferskener (mest brukt i konservering) hvor arbeidskostnaden er 70 prosent av en dyrkers direkte kostnader. I 2016 vil 12 prosent av klamferskentonnasjen Fra Yuba County og Sutter County I California bli mekanisk høstet. Fersk fersken bestemt for direkte forbrukersalg må fortsatt håndplukkes.fra og med 2007 er mekanisert høsting av rosiner på 45%, men prisen har avtatt på grunn av høy rosin etterspørsel og priser som gjør konverteringen bort fra håndarbeid mindre presserende. EN ny druestamme utviklet AV USDA som tørker på vintreet og lett høstes mekanisk, forventes å redusere etterspørselen etter arbeidskraft.
Jordbær er en høy pris-høy verdi avling med økonomien støtter mekanisering. I 2005 ble plukking og transportkostnader estimert til $594 per tonn eller 51% av den totale dyrkerkostnaden. Men den delikate naturen av frukt gjør det til en usannsynlig kandidat for mekanisering i nær fremtid. En strawberry harvester utviklet Av Shibuya Seiki og avduket I Japan i 2013 er i stand til å plukke en jordbær hvert åttende sekund. Roboten identifiserer hvilke jordbær som er klare til å plukke ved å bruke tre separate kameraer, og så snart den er identifisert som klar, klipper en mekanisert arm frukten fri og legger den forsiktig i en kurv. Roboten beveger seg på skinner mellom radene av jordbær som vanligvis finnes i forhøyede drivhus. Maskinen koster 5 millioner yen. En ny strawberry harvester laget Av Agrobot som vil høste jordbær på hevede, hydroponiske senger ved hjelp av 60 robotarmer forventes å bli utgitt i 2016.Mekanisk høsting av tomater startet i 1965, og fra og med 2010 høstes nesten alle bearbeidingstomater mekanisk. Fra 2010 produseres 95% AV DEN amerikanske bearbeidede tomatavlingen i California. Selv om friske markedstomater har betydelige håndhøstingskostnader (i 2007 var kostnadene ved håndplukking og haling $86 per tonn som er 19% av total dyrkerkostnad), var pakking og salgskostnader mer av en bekymring (ved 44% av total dyrkerkostnad), noe som gjør det sannsynlig at kostnadsbesparende innsats ville bli brukt der.ifølge En rapport fra 1977 fra California Agrarian Action Project, sommeren 1976 I California, hadde Mange høstmaskiner blitt utstyrt med en fotoelektrisk skanner som sorterte ut grønne tomater blant de modne røde ved hjelp av infrarøde lys og fargesensorer. Det fungerte i stedet for 5000 håndoppdrettere som forårsaket forskyvning av utallige gårdsarbeidere, samt lønnskutt og kortere arbeidsperioder. Arbeidsinnvandrere ble hardest rammet. For å tåle maskinens rigor ble nye avlinger avlet for å matche de automatiserte plukkerne. UC Davis Professor G. C. Hanna forplantet en tykkskinnet tomat kalt VF-145. Men selv om millioner ble skadet med støtsprekk og universitets oppdrettere produserte en tøffere og juiceless «firkantet rund» tomat. Små gårder var av utilstrekkelig størrelse for å skaffe finansiering for å kjøpe utstyret, og innen 10 år var 85% av statens 4000 cannerytomato bønder ute av virksomheten. Dette førte til en konsentrert tomatindustri I California som «nå pakket 85% av landets tomatprodukter». Monokulturfeltene fostret rask skadedyrsvekst, og krever bruk av «mer enn fire millioner pund plantevernmidler hvert år» som i stor grad påvirket helsen til jorda, gårdsarbeiderne og muligens forbrukerne.