Den Gamle San Antonio Road var også kjent som Camino Real, Kongens Motorvei, Og San Antonio-Nacogdoches Veien. Den flammende av stien kom som et resultat av tre ekspedisjoner. I 1690 ledet Alonso De Leó sin fjerde ekspedisjon Inn I Texas, denne gangen med det formål å etablere San Francisco De los Tejas Oppdrag I Øst-Texas (i Fremtiden Houston County). I 1691 Krysset Domingo Terá de los Rí, Første provinsguvernør I Texas, Rio Grande og tok flere misjonærer Til Øst-Texas-oppdragene. Opp til Rí Hondo fulgte Terá mye det samme kurset som reiste med De Leó Under reisen viderekoblet han sin vei for å sende en fest Til Matagorda Bay for å møte forsyningsskip. I 1693 Gregorio De Salinas Varona ble den første mannen til å gå direkte fra Rio Grande til east Texas oppdrag, i en ekspedisjon for å bringe nødhjelp; han definerte dermed veien videre som en direkte rute fra Monclova, da hovedstaden i provinsen, til de spanske oppdragene. I 1714 Fulgte Louis Juchereau De St. Denis sannsynligvis minst en del av veien Fra Natchitoches Til San Juan Bautista på Rio Grande. I spansk Texas Den Gamle San Antonio Road var en stor arterie for reise Inn I Texas. Det tjente som en livline for oppdragene ved å muliggjøre transport av fraktforsyninger og militær beskyttelse, og det lette handel. I løpet av det attende århundre spanske gård gjennomført storfe stasjoner langs ruten fra punkter I Texas til den årlige messen I Saltillo, Coahuila. I tillegg til å være en avenue of commerce, veien aktivert innvandring. Moses Austin krysset stien på vei Til San Antonio for å be om et empresario-stipend fra den spanske regjeringen i 1820, og mange Angloamerikanske kolonister kom Inn I Texas ved Gaines Ferry på Sabine og ankom Nacogdoches og det indre Av Texas over veien.Selv om Det generelt anses som en enkelt vei, kan Det være mer nøyaktig å beskrive Old San Antonio Road som et nettverk av stier, med forskjellige ruter brukt til forskjellige tider. Feeder veier forgrenet av hovedretten. Betydelige deler av ruten eksisterte trolig før spanjolene kom. Noen av de tidligste delene av veien var tidligere koblinger Mellom Indiske bosetninger. Andre deler av veien kom ikke fram før mye senere. Delen som forbinder Bastrop og Crockett, for eksempel, kom ikke i bruk før etter 1790, relativt sent i vegens historie. I løpet av det attende århundre ruten mellom Rio Grande Og San Antonio ble gradvis flyttet sørøstover, sannsynligvis som et resultat Av Apache Og Comanche trussel mot spanske reisende. Heller ikke Var Den Gamle San Antonio Road den eneste camino real i Provincias Internas. Flere ruter i det som nå Er Usa ble kalt av det navnet. Mission trail opp kysten Av California og veien Fra El Paso Til Santa Fe og Taos var også kjent som caminos reales.

I 1915 bevilget Texas legislature $ 5000 for å kartlegge og markere ruten. Døtrene Til Den Amerikanske Revolusjonen og andre patriotiske organisasjoner sponset og støttet prosjektet, og profesjonell landmåler V. N. Zivley fikk i oppdrag å gjøre studien. I et forsøk På å bestemme ruten zivley undersøkt elvekryssinger og andre topografiske funksjoner, spanske land tilskudd, og lover Republikken Texas. Fra Rio Grande til San Antonio fant han lite fysisk bevis på stien, men Ved Bruk Av Juan Agustí Morfis dagbok fra 1778 forsøkte han å etablere ruten. Ruten sporet Av Zivley fulgte en sørøstlig kurs. Den begynte ved Paso De Francia ved Rio Grande, passerte nær Cotulla og Poteet, og gikk Inn I San Antonio hvor den passerte Mellom Fylkene Hays og Caldwell og Gjennom Bastrop, Lee og Burleson, dannet grensen Mellom Robertson og Brazos og Madison Og Leon fylker, og passerte Gjennom Houston, Cherokee, Nacogdoches, San Augustine og Sabine fylker, før den krysset Sabine-Elven Ved Gaines Ferry. Den totale avstanden var 540 miles. I 1929 utpekte Texas legislature Zivley-versjonen Av Old San Antonio Road en av De historiske stiene I Texas. Lovgiveren regisserte også motorveien for å bevare og vedlikeholde veien langs ruten. Bortsett fra noen midlertidige avvik og noen få steder upraktisk for en brukbar vei, hadde det meste av avstanden fra Sabine Til San Antonio blitt åpnet og asfaltert av 1949. Mye av denne ruten er fortsatt i bruk Som State Highway 21 og relaterte landeveier.for å feire rutens 300-årsjubileum i 1991, godkjente lovgiveren dannelsen Av En Ni-medlem Old San Antonio Road Preservation Commission og en støttende rådgivende komite. Det ledet Også Utenriksdepartementet For Motorveier og Offentlig Transport for å identifisere disposisjonen av den historiske stien, å utvikle en historisk bevaringsplan og å utarbeide en omfattende rapport. Etter en ettårig studie som trakk på en rekke historiske og arkeologiske bevis, prosjektpersonalet, ledet av arkeolog A. Joachim McGraw, fastslått at ruten Som Zivley plottet var bare en av flere skiftende historiske ruter kjent som Old San Antonio Road Eller El Camino Real. Studien identifiserte ikke mindre enn fem forskjellige hovedruter som ble brukt på ulike tidspunkter. Forskere fastslått at ruten ansatt av reisende ofte var avhengig av sesong, naturlige forhold og Indianere. Alle rutene begynte På Presidio del Rí Grande, også kjent Som San Juan Bautista, som lå På Guerrero, Coahuila, fem miles Fra Rio Grande og ca trettifem miles sørøst for området av dagens Eagle Pass. Presidio fungerte som en inngangsport for ekspedisjoner som gikk Inn I Texas. Rutene førte Over Sør-Texas og konvergerte I San Antonio. Disse stiene, etter bruksorden, ble kjent som camino pita, Lower Presidio road eller camino en medio, Og Upper Presidio Road. Zivleys rute Gjennom Sør-Texas fulgte Nedre Presidio Road, i bruk fra ca 1750 til 1800. Northeastward, utover San Antonio veiene skilte seg igjen. En øvre, tidlig sti kjent som camino de los tejas fulgte kildene Til Balcones Forkastning og til slutt slått østover mot Sabine River. Det ble brukt til å etablere og levere de første attende århundre spanske oppdrag I Øst-Texas. En senere vei Som Stephen F. Austin kalt camino arriba ble etablert mot slutten av det attende århundre, og selv om det fortsatt førte til destinasjoner I Øst-Texas, ruten loopet sørover gjennom en tett post eik savannah.etter Texas ‘ uavhengighet falt veien ut av bruk, da det ble lagt større vekt på nord-sør-ruter. Kurs skiftet for å imøtekomme veksten av nye bosetninger og nye markeder, og for å gi tilgang til kysthandel. Kort tid etter Den Meksikanske Krigen, camino arriba, det som nå kalles Old San Antonio Road, gjenvunnet noen av sin tidligere betydning som reisende Fra Øst Texas skyndte Seg Til San Antonio og videre mot Vestkysten under Gullrushet. Senere, under Borgerkrigen, fungerte veien som en betydelig rute for transport av bomull fra østlige Texas til San Antonio Til Laredo og Videre Til Mexico. Etter krigen ble store deler av ruten forlatt til fordel for nyere, kortere veier som knyttet de voksende urbane sentrene i staten. I siste del av det nittende århundre kommer av jernbanene betydelig endret transportruter og utvikling av byer og handel, og dermed forårsaker oppgivelse av noen av de gamle veiene. De resterende delene av caminos servert lokale transportbehov. Etter highway department-studien i 1991 vedtok staten en omfattende bevaringsplan, som krevde fortsatt innsats for å studere veien, for å bevare eksisterende gjenstander og å utvikle utdannings-og turistmaterialer for å publisere veiens historie.