オールド-サンアントニオ-ロードはカミノ-レアル、キングス-ハイウェイ、サンアントニオ-ナコグドチェス-ロードとしても知られていた。 トレイルの燃えることは、3回の遠征の結果として起こりました。 1690年、アロンソ-デ-レオンはテキサスへの第四次遠征を指揮し、今度はテキサス東部（後のヒューストン郡）にサンフランシスコ-デ-ロス-テハス伝道所を設立することを目的とした。 1691年、最初のテキサス州知事ドミンゴ・テラン・デ・ロス・リオスがリオグランデ川を渡り、さらに宣教師を連れて東テキサス伝道所に入った。 リオ-ホンドまでは、テランはデ-レオンとほぼ同じコースを走っていた。 旅の間、彼は補給船に会うためにマタゴルダ湾にパーティーを送るために彼の道を迂回しました。 1693年、グレゴリオ-デ-サリナス-ヴァローナは、リオグランデから東テキサスミッションに直接進んだ最初の人物となり、救援物資を持って来る遠征に参加した。; したがって、彼はさらに、道のコースを、当時の州の首都であったモンクロバからスペインの使節団への直接のルートとして定義しました。 1714年、ルイ-ジュセロー-ド-サン-ドニは、おそらくナチトチェスからリオグランデ川沿いのサン-フアン-バウティスタまでの道路の少なくとも一部をたどった。 スペインのテキサス州では、古いサンアントニオ道路はテキサス州への旅行のための主要な動脈でした。 それは貨物供給と軍事保護の輸送を可能にすることによって任務のためのライフラインとして機能し、貿易を容易にしました。 18世紀のスペインの牧場主は、テキサス州のポイントからコアウイラ州サルティーヨで毎年開催されるフェアまでのルートに沿って牛のドライブを行った。 商業の道であることに加えて、道路は移民を可能にしました。 モーゼス・オースティンは1820年にスペイン政府からエンプレサリオの助成金を要求するためにサンアントニオに向かう途中でこの道を横断し、多くの英米人入植者がサビーン川のゲインズ・フェリーでテキサスに入り、ナコグドチェスとその道を越えてテキサスの内陸部に到着した。

一般的には単一の道路と考えられていますが、Old San Antonio Roadを異なる時間に使用される異なるルートを持つトレイルのネットワークとして記述する方が メインコースから分岐したフィーダー道路。 ルートのかなりの部分は、おそらくスペイン人が到着する前に存在していました。 道路の初期のセグメントのいくつかは、以前にインドの集落の間のリンクでした。 道路の他のセグメントは、ずっと後になるまで表示されませんでした。 例えば、バストロップとクロケットを結ぶ部分は、道路の歴史の中で比較的遅く、1790年以降まで使用されなかった。 18世紀の間、リオグランデ川とサンアントニオ川の間のルートは、おそらくアパッチ族とコマンチェ族がスペイン人の旅行者に脅威を与えた結果、徐々に南東にシフトしていった。 また、旧サンアントニオ道路はProvincias Internasで唯一のカミノリアルでした。 現在のアメリカ合衆国のいくつかのルートは、その名前で呼ばれていました。 カリフォルニアの海岸を登るミッショントレイルとエルパソからサンタフェとタオスへの道は、カミノス-リアルとも呼ばれていた。

1915年、テキサス州議会はルートの調査とマークに5,000ドルを充当した。 アメリカ革命の娘たちや他の愛国的な組織がこのプロジェクトを後援し、支持し、プロの測量士V.N.Zivleyが調査を依頼しました。 ルートを決定しようとする際に、ジヴリーは川の横断やその他の地形、スペインの土地の助成金、テキサス共和国の法律を調べた。 リオグランデからサンアントニオまで、彼は道の物的証拠をほとんど見つけなかったが、1778年のフアン-アグスティン-モルフィの日記を使って、ルートを確立しようとした。 ジヴリーが辿ったルートは南東のコースを辿った。 リオグランデ川沿いのパソ・デ・フランシアから始まり、コトゥラとポテートの近くを通り、サンアントニオに入り、そこからヘイズ郡とコールドウェル郡の間を通り、バストロップ郡、リー郡、バーレソン郡を通り、ロバートソン郡とブラゾス郡とマディソン郡とレオン郡の境界を形成し、ヒューストン郡、チェロキー郡、ナコグドック郡、サンオーガスティン郡、サビーン郡を通り、ゲインズ・フェリーでサビーン川を渡った。 総距離は540マイルだった。 1929年、テキサス州議会は旧サンアントニオ道路のジヴリー版をテキサス州の歴史的な道の一つに指定した。 議会はまた、ルートに沿って道路を維持し、維持するために高速道路部門を指示しました。 いくつかの一時的な偏差と使用可能な道路のために実用的ではないいくつかの場所を除けば、サビーネからサンアントニオまでの距離のほとんどは1949年までに開通し舗装されていた。 この路線の多くは現在も州道21号線や関連する田舎道として使用されている。

ルートの300周年を記念して、1991年に、議会は九人のメンバーの古いサンアントニオ道路保存委員会と支援諮問委員会の形成を承認しました。 また、高速道路と公共交通機関の国務省に、歴史的トレイルの処分を特定し、歴史的保存計画を策定し、包括的な報告書を作成するよう指示した。 さまざまな歴史的および考古学的証拠を集めた1年間の研究の後、考古学者A.Joachim McGrawが率いるプロジェクトスタッフは、Zivleyが計画したルートは古いサンアントニオ道路またはエルカミノレアルとして知られているいくつかの変化する歴史的ルートの1つに過ぎないと判断した。 この研究では、さまざまな時期に使用された5つ以上の異なる主要ルートが特定されました。 研究者は、旅行者が使用するルートは、多くの場合、季節、自然条件、およびインド人に依存していることを決定しました。 すべてのルートは、リオグランデから5マイル、現在のイーグルパスの南東約35マイルにあるコアウイラのゲレロにあったプレシディオ・デル・リオ・グランデ（英語版）、サン・フアン・バウティスタ（英語版）としても知られていた。 プレシディオはテキサスへの遠征のためのゲートウェイとして機能した。 この路線はテキサス州南部を横断し、サンアントニオに収束した。 これらのトレイルは、使用順に、カミノピタ、下プレシディオロードまたはカミノエンメディオ、および上プレシディオロードとして知られるようになった。 テキサス州南部を通るジヴリーのルートは、1750年から1800年にかけて使用されていたロウアー-プレシディオ-ロードを後退させた。 北東に向かって、サンアントニオを越えて、道路は再び分岐した。 カミノ・デ・ロス・テハス（camino de los tejas）として知られている上流の初期の道は、Balconesの断崖の泉をたどり、最終的には東に向かってSabine川に向かって回った。 それは東テキサスの最初の18世紀のスペインのミッションを確立し、供給するために使用されました。 後の道はスティーブン-F. オースティンはカミノアリバと呼ばれる十八世紀の終わり近くに設立され、それはまだ東テキサスの目的地につながったものの、ルートは密なポストオークサバンナを通って南にループしました。

テキサス独立後、道路は南北のルートに重点を置いていたため、使用されなくなりました。 コースは、新しい集落や新しい市場の成長に対応し、沿岸貿易へのアクセスを提供するためにシフトしました。 メキシコ戦争の直後、カミノ・アリバ（現在の旧サンアントニオ道路）は、ゴールドラッシュの間に東テキサスからの旅行者がサンアントニオに急いで西海岸に向かったため、かつての重要性の一部を取り戻した。 その後、南北戦争の間、この道路はテキサス東部からサンアントニオ、ラレド、そしてメキシコへの綿花の輸送の重要なルートとして役立った。 戦争の後、ルートの大部分は、州の成長する都市部を結ぶ新しい、より短い道路のために放棄されました。 19世紀の後半には、鉄道の到来により、輸送ルートや町や商業の発展が大幅に変化し、それによって古い道路の一部が放棄されました。 カミノスの残りの部分は、地元の交通機関のニーズを満たしていました。 1991年の高速道路部門の調査の後、州は包括的な保存計画を採択し、道路の研究、既存の遺物の保存、道路の歴史を公表するための教育と観光資料の開発に継続的な努力を求めた。