車椅子
車椅子にはさまざまな種類があり、推進方法、制御の仕組み、使用される技術によって異なります。 ある車椅子は一般的な日常使用、単一の活動のための他のために、または特定のアクセスの必要性に演説するように設計されている。 車椅子業界内の革新は比較的一般的ですが、多くの革新は最終的には、専門化を超えているか、アクセス可能な価格で市場に出てこないことから、途中で落ちます。 IBOTは、おそらく近年では、この最もよく知られた例です。
手動自走wheelchairsEdit
自走式手動車椅子には、フレーム、シート、1つまたは2つのフットプレート（フットレスト）と4つの車輪が組み込まれています: 通常、前面に2つのキャスターホイールと背面に2つの大きなホイール。 一般的には、別のシートクッションもあります。 より大きい後輪に通常タイヤを越えてちょうど写し出すわずかにより小さい直径の押し縁があります;これらはユーザーがタイヤをつかむようにそれらを要求しないでそれらで押すことによって椅子を操縦することを可能にします。 手動車椅子は、一般的に後輪のタイヤに負担ブレーキを持っていますが、これらは単にパーキングブレーキであり、インモーションブレーキは、プッシュリムに直接 これにより摩擦および熱集結を、特に長いdownslopesで引き起こすので、多くの車椅子利用者はパッドを入れられた車椅子の手袋を身に着けることを選ぶ。 手動車椅子に頻繁に二人目によって手動推進力を可能にするフレームの上部の後部で2つの押しのハンドルがある多くの活動的な車椅子利用者が
毎日の手動車椅子には、折り畳みまたは剛性の二つの主要な品種があります。 折りたたみ椅子は、一般的に、その主な利点は、一般的に一緒に双方をもたらすことによって、折ることができるされているローエンドのデザインです。 これは車椅子を頻繁に貯えるか、または小さい車に置く必要がある人々のための利点です。 堅い車椅子に永久に溶接継手および多くの少数の可動部分がある。 これは動くと同時に椅子がエネルギーを曲げ、吸収する多くのポイントの除去によって椅子を押すために必要なエネルギーを減らす。 折る接合箇所よりもむしろ溶接されてまた椅子の全面的な重量を減らす。 堅い椅子は普通平らの下で折る背もたれおよび即刻解放の後輪を特色にし、車の貯蔵のための椅子をすぐに分解することをユーザーを許可する。 少数の車椅子は車椅子が使用中のとき接合箇所が機械的に締まる折目に堅いメカニズムの提供によって両方の設計の特徴を結合するように試みる。
航空機グレードのアルミニウムやチタンなどの超軽量材料で作られた剛性モデルが多く、炭素繊維などの複合材料の車椅子が登場し始めています。 超軽量の堅い車椅子は独立した使用に理想的に適するので一般に”活動的なユーザーの椅子”として知られている。 堅い椅子の設計のもう一つの革新は椅子が転がる隆起を緩和する”カエルの足”のような衝撃吸収材の取付け、である。 これらの衝撃吸収材は前輪に、後輪に、または両方加えられるかもしれません。 堅い椅子にまたキャンバー、か椅子の方に車輪の上を曲げる傾きがある後部車輪のための選択がある。 これはユーザーによってより機械的に有効な推進力を可能にし、また斜面を渡って動いている間直線を握ることをもっと簡単にする。 スポーツの車椅子に頻繁に安定性を改善する大きいキャンバーの角度がある。
剛性フレームの椅子は、一般的に、ユーザーの特定のサイズと、椅子の”tippyness”などの領域の周りのニーズや好みの両方に合わせて、測定するために作られています-重心と後車軸との間の距離によって決定されます。 十分な上半身の強さのベテランのユーザーは一般に後輪の椅子、”wheelie”のバランスをとることができ椅子の”tippyness”はこれが始めることができる容易さを制御する。 Wheelieは独立した車椅子利用者が縁石を上り、降り、玉石のような小さい障害そして不規則な地面により容易に動くことを可能にする。
自走式車椅子の後輪は、典型的には直径20-24インチ（510-610mm）の範囲であり、一般的に自転車の車輪に似ています。 車輪はゴム疲れて、固体、空気またはゲルに満ちているかもしれない。 折りたたみ椅子の車輪は永久に付すかもしれないが堅い椅子のためのそれらは車輪の中心でボタンを押すことによって活動化させる速解放の
車椅子のすべての主要な変化はユーザーのニーズのために非常にカスタマイズすることができます。 そのようなカスタム化は座席次元、高さ、座席角度、footplates、足の残り、前部足車のアウトリガー、調節可能なあと振れ止めおよび制御を取囲むかもしれない。 さまざまな任意付属品は利用できます、反先端棒のようなか車輪、安全ベルト、調節可能なあと振れ止めは、肢のための特徴、余分サポートをまたは頭部およ
軽量と高コストは、手動車椅子市場に関連しています。 低価格の端で、吊り鎖の座席および少し適応性が付いている重い、折る鋼鉄椅子は支配する。 ユーザーは一時的に無効にしたり、そのような椅子を貸し出し用として使用したり、単により良い余裕がない可能性があります。 これらの椅子は空港、遊園地およびショッピングセンターのような大きい設備で”loaners”として共通である。 わずかに高い価格帯はアルミニウムで作り出される同じ折る設計を見る。 価格は通常、低から中数百ポンド/ドル/ユーロに四つの数字の価格帯にジャンプします,より多くのオプションを持つ個別にカスタム製造された軽量の椅子と. 市場の上限は超ライトモデル、広範な座席の選択および付属品の全地勢の特徴を、等含んでいる。 最も高価な手動椅子は、小型車のコストに匹敵する可能性があります。
手動アテンダント推進wheelchairsEdit
アテンダント推進車椅子は、一般的に自走式手動車椅子に似ていますが、小径の車輪を備えていますフロントとリアの両方で。 椅子は後部に立ち、フレームに組み込まれるハンドルで押す人によって操縦され、制御される。 ブレーキは、通常、足または手動のパーキングブレーキが提供されるアテンダントによって直接供給されます。
これらの椅子は制度上の設定でそして大きい公共の開催地のloaner椅子として共通である。 それらは通常鋼鉄からユーザーが自走するように要求されないときライト級選手が心配のより少しであるので組み立てられる。
特別に設計されたトランスファーチェアは、狭い旅客機の通路へのアクセスを可能にし、航空機の座席との間で車椅子を使用した乗客の移動を容易にするために、先進国の多くの空港で必要な機能です。h3>
: 電動車椅子
一般的に”powerchair”と呼ばれる電動車椅子は、バッテリーと電動モーターをフレームに追加し、ユーザーまたはアテンダントのいずれかによって制御される車椅子で、最も一般的にはアームレストまたはフレームの上部後部に取り付けられた小さなジョイスティックを介して制御されます。 代わりはさまざまなモーター減損のユーザーのより広い人口のための車椅子の独立した操作を可能にするかもしれないヘッドスイッチ、顎作動させたジョイスティック、sipおよびパフのコントローラーまたは他の専門家制御を含む従来の手動ジョイスティックのために、ある。 10マイル/15のkm上のの範囲は標準的な電池から一般に利用できる。
Powerchairsは、一般的にアクセス機能によって分割されます。 屋内の椅子は、完全に平らな表面を確実に横断することができ、家庭での使用に限定されます。 屋内屋外の椅子は限られていませんが、斜面や不均一な表面に対処する範囲や能力が制限されている可能性があります。 屋外の椅子はより能力がありますが、まだ起伏の多い地形に対処するための非常に制限された能力を持っています。 非常に少数の専門家の設計は本当のクロスカントリーの機能を提供する。
Powerchairsに無動力の手動椅子で提供しにくいが、重要な余分重量の不利な点がある物を含む車椅子の選択のフルレンジへのアクセスがある。 超軽量の手動椅子が10のkg以下重量を量るかもしれないところで最も大きい屋外の力椅子は200のkgまたは多くの重量を量るかもしれない。
小さなパワーチェアは、多くの場合、フロントまたは後輪駆動で、四つの車輪を持っていますが、大きな屋外のデザインは、一般的に中央に前後とやや大
パワーアシスト車椅子は、標準的な後輪をハブにバッテリーとバッテリー駆動モーターを組み込んだ同様のサイズの車輪に置き換えながら、典型的なリジッドマニュアルチェアのフレームと座席を使用する最近の開発です。 浮遊縁の設計はユーザーによって適用される圧力を押し、力の援助を提供するためにモーターを比例して活動化させることを感じる。 これは手動椅子の便利で、小型で他では運行しにくいまたは不可能である急斜面および荒い/不均等な地勢にモーターを備えられた援助を提供している間、特に限られた上半身機能とのそれらによって起因する。 車輪が必ずしも重量の罰に来るので現在の活動に車椅子の機能に一致させるために標準的な車輪とそれらを交換することは頻繁に可能である。
モビリティスクーター編集
モビリティスクーターは、powerchairsといくつかの機能を共有していますが、主に異なる市場セグメント、歩く能力が限られているが、それ以外の場合は自分自身を無効にしているとは考えていないかもしれない人々に対処しています。 より小さい移動性のスクーターは前部の制御耕うん機が付いている後部で基本的な座席を、取付けられる基盤が付いている普通三輪である。 より大きいスクーターは大いにより相当な座席が付いている四輪頻繁に、である。
意見は頻繁に移動性のスクーターが車椅子を考慮されるべきであるかどうかに関して分極され、スクーターのユーザーの否定的なステレオタイプは手動かpowerchair ある商業組織はスクーターが車椅子と同じ平等の立法の下で落ちるかどうかに関して法律の明快さの欠乏のためにアクセスの準備をするときpowerchairsとスクー
シングルアームドライブwheelchairsEdit
ワンアームまたはシングルアームドライブは、単一の腕のみを使用して手動車椅子を自走するユーザーを可能にします。 使用されるべき腕と同じ側面の大きい車輪は2つの同心のハンドル、他より小さい直径の1つによって合います。 ほとんどのモデルでは、外側の小さなリムは、内側の同心円状の車軸によって反対側の車輪に接続されています。 両方のハンドルが一緒に握られるとき、椅子は直線で先にまたは後方に推進されるかもしれません。 どちらかのhandrimが独自に動くとき、単一の車輪だけ使用され、椅子は使用されるhandrimに応じて左または右回ります。 片麻痺で使用するために設計されたいくつかの車椅子は、両方の車輪を強固に連結し、フロントキャスターとの連結を介してステアリングを制御するためにフットプレートのいずれかを使用することによって、同様の機能を提供する。
リクライニングとチルトwheelchairsEdit
リクライニングまたはチルトインスペースの車椅子は、様々な角度に傾けることができる座面を持っています。 元の概念は、障害のある子供たちと協力し、脊柱側弯症などの姿勢の変形が車椅子ユーザーが傾いた位置でリラックスできるようにすることによって支 この機能は、痛みやその他の理由で長時間直立して座ることができないユーザーにとっても価値があります。
リクライニング車椅子の場合、シートバックは後ろに傾き、レッグレストは上げることができますが、シートベースは同じ位置にとどまり、一般的なリク いくつかのリクライニング車椅子は、ユーザーが完全に平らに横になることができるほど十分に後ろに傾く。 リクライニング車椅子は、褥瘡のリスクを軽減し、股関節や膝関節の受動的な動きを提供し、膀胱を空にするための断続的なカテーテル法やベッドへの移動などの看護手順を容易にしたり、付属のトレイを使用するのが好きな人などの個人的な理由でも、いくつかの医療目的のために好まれる場合がある。 リクライニング車椅子の使用は、四肢麻痺などの脊髄損傷を有する人々の間で特に一般的である。
車椅子を傾ける場合、シートバック、シートベース、レッグレストは、人が後ろ脚でバランスをとるために四本足の椅子を後方に傾ける方法にやや似ています。 十分に横たわることがボディの全体の裏側に人の重量を広げる間、傾く車椅子はバトックおよび腿だけからのそれを（着席させた位置で）部分的に背部 傾斜式車椅子は、成形された座席または輪郭のある座席を使用する人、特定の姿勢を維持する必要がある人、薄い力によって悪影響を受ける人（リクライニング 傾く車椅子は脳性麻痺の人々、ある筋肉病気の人々、およびヒップまたは膝関節の動きの限られた範囲を持つ人々によって一般に使用されます。 傾斜オプションは、子供が使用するために設計された車椅子のリクライニングオプションよりも一般的です。
立っているwheelchairsEdit
立っている車椅子は、ほぼ立った姿勢でユーザーをサポートするものです。 それらは車椅子および永続的なフレーム両方として使用することができ望むように車椅子に坐るか、または立つことをユーザーを許可する。 ある版は他に利用できる動力を与えられた立場機能のフルパワー、傾き、横たわるおよび変化があるが、完全に手動である、他は別の方法で手動椅子の このような装置の利点には、独立性と生産性の向上、自尊心と心理的幸福の向上、社会的地位の向上、アクセスの拡張、圧力の緩和、褥瘡の減少、機能的リーチの改善、呼吸の改善、UTIの発生の減少、柔軟性の改善、骨ミネラル密度の維持の助け、受動的な範囲の動きの改善、異常な筋緊張と痙性の減少、および骨格変形が含まれるが、これらに限定されない。 他の車椅子は永続的な高さにユーザーを持ち上げるために全体の座席の上昇によって同じ利点のいくつかを提供する。
スポーツwheelchairsEdit
バスケットボール、ラグビー、テニス、レース、ダンスなど、障害者のスポーツの範囲が開発されている。 各スポーツのために使用される車椅子はそのスポーツの特定の必要性に適するために展開し、頻繁にもはや毎日のいとこに似ていない。 それらは通常、（剛性を高めるために）非折り畳みであり、車輪のための顕著な負のキャンバー（安定性を提供し、鋭いターンを作るのに有用である）であり、しばしば複合、軽量材料で作られている。 座席の位置は一般にひざまずいた位置で使用されて競争の車椅子が根本的に異なっているかもしれない。 スポーツの車椅子は日常使用にまれに適さないし、何人かのユーザーが日常使用のためのスポーツの選択を好むが、頻繁にスポーツの使用のための”第2″椅子 一部の障害者、特に下肢切断者は、スポーツのために車椅子を使用することができますが、日常の活動には使用できません。
Powerchair footballEdit
ほとんどの車椅子スポーツは手動椅子を使用していますが、powerchair footballedit
ほとんどの車椅子スポーツは手動椅子を使用していますが、powerchair footballなどのいくつかのパワーチェアスポーツは、powerchair footballedit
存在しています。
E-hockeyは、電気車椅子から演奏されるホッケーです。
車椅子のstretchersEdit
車椅子の伸張器は着席の患者を収容できるか、またはベッドからの椅子または背部への患者の側面（か仰臥位）移動で助けるた 一度移されて、伸張器は患者がモデル位置を仮定することを可能にするために調節することができる。
全地形wheelchairsEdit
全地形車椅子は、ユーザーが車椅子ユーザーにそうでなければ完全にアクセ 二つの異なる形式が開発されています。 車椅子とマウンテンバイクの技術をハイブリッド化し、一般的にユーザーが座っているフレームの形をとり、コーナーに四つのマウンテンバイクホイールを備えています。 一般に押し縁がないし、推進力/ブレーキがかかることはタイヤで直接押すことによってあります。
より一般的なバ、そして雪の上でさえ。 異なった設計間の共通の適応は安定性を高め、不均等なか不安定な地勢の地上圧力を減らす余分全体の気球の車輪かタイヤがあること、である。 異なったモデルは利用でき、手動および電池主導である。 アクセス可能な観光が十分に確立されているヨーロッパのいくつかの国では、多くのビーチは、ローン/レンタルのために利用可能なこのタイプの車椅子
スマートwheelchairsEdit
スマート車椅子は、ユーザー制御を強化または置き換えるために制御システムを使用する任意のパワーチェアです。 その目的はpowerchairを運転するユーザーの仕事を減らすか、または除去することである。 通常、スマートな車椅子はコンピュータによって制御され、一連のセンサーを備え、そして移動式ロボット工学の技術を適用するが、これは必要ではない。 スマートな車椅子によって最も頻繁に使用されるセンサーのタイプは超音波音響の距離計(すなわちソナー)および赤外線赤の(IR)の距離計である。 インターフェイスは、従来の車椅子ジョイスティック、”sip-and-puff”デバイスまたはタッチセンシティブディスプレイで構成されていてもよいです。 これはユーザーが車椅子の制御システムによって介在なしで速度および方向の手動制御を出す慣習的なpowerchairと異なる。
スマート車椅子は、さまざまなユーザータイプのために設計されています。 一部は認知症などの認知障害を持つユーザー向けに設計されており、通常は衝突回避技術を適用して、ユーザーが誤って衝突につながるドライブコマンドを選 その他脳性麻痺や四肢麻痺などの重度の運動障害を持つユーザーに焦点を当て、スマート車椅子の役割は、小さな筋肉の活性化を高レベルのコマンドと解釈して実行することです。 このような車椅子は、通常、経路計画などの人工知能からの技術を採用しています。
技術開発編集
最近の技術の進歩は、車椅子とパワーチェアの技術をゆっくりと改善しています。
手動で推進された車椅子の変化はMITの移動性の実験室によって設計されているてこ入れされた自由の椅子(LFC)である。 この車椅子は開発途上国のユーザーのためのローカル材料と、組み立てられる低価格であるように設計されている。 工学修正はlfcにユーザーが発展途上国で共通であるでこぼこの未舗装の道のような不均等な地面そしてマイナーな障害上の椅子を、動かすことを可能にす それは開発中であり、これまでのところケニアとインドでテストされています。
手動車椅子のための連動させられた、全機械車輪の付加は車輪の設計にhypocycloidal減速装置を組み込む新しい開発である。 2ギヤ車輪は手動車椅子に加えることができる。 連動させられた車輪は伝動装置によっててこ比の提供によって付加的な援助をユーザーに与える（自転車、ないモーターのように）。 2ギヤ車輪は二段変速比-1:1（助け無し、余分トルク無し）および2:1を提供し、100%のより多くの山登り力を提供する。 低いギヤは押し間の丘の車椅子を握るが、ユーザーが車輪をもし必要なら後方に転がすために丘の把握を無効にすることを可能にする自動”丘の把握”機 低いギヤはまた下降するとき下り坂制御を提供する。
車椅子に関連する最近の開発はhandcycleです。 彼らは、道路やトラックのレースモデルからマウンテンバイクの後にモデル化されたオフロードタイプに、様々な形で来ます。 熱心なhandcycleの設計が製造される間、クリップ式版は秒のhandcycleに手動車椅子を変えることができるより利用できる。 一般的な概念は、通常、フットプレート上のマウントに取り付け、ハンドペダル付きのクリップオンフロントフォークです。 幾分関連の概念はfreewheel、荒い地勢上の車椅子の性能を改善するfootplateの土台への手動車椅子の前部に、再度一般に付す大きいdolleyの車輪である。 ハンドサイクルとは異なり、フリーホイール付きの車椅子は、後輪を介して推進され続けています。 ハンドペダルと丘や大きな距離に役立ちます電気モーターと一緒に使用されるハイブリッド駆動の手車のいくつかのタイプがあります。
クリップオンハンドサイクルの最新世代は、リチウムイオンバッテリー、ブラシレスDC電動モーター、軽量アルミフレームを使用した完全に電気車椅子パワーアドオンである。秒の電気trikeへのほとんど手動車椅子。 それは長距離の旅行および毎日の仕事を大いにより容易にさせ、車椅子利用者手をきれい保つ。
過去20年間、車椅子ユーザーがトレッドミルや自転車のトレーナーと同じように運動できる固定式車椅子トレーナープラットフォームを開発するための重要な努力が行われてきました。全方向性のトレッドミルに類似した事実上旅行および相互賭博と共に使用できるある装置は作成された。
2011年に、英国の発明家アンドリュー Sloranceは、炭素繊維からほぼ完全に作られる最初の車椅子カーボンブラックを開発しました
最近、EPFLのCNBIプロジェクトは、脳のインパルスによって制御することができる車椅子を作ることに成功しました。
階段を登ることができる電動車椅子への関心は、過去二十年間で増加しています。 したがって、階段を登る能力を有する多くの電動車椅子が開発されている。 登山能力を持つ電動車椅子は、階段を登ることができない電動車椅子と比較して、より強く、より大きな動きを持つ必要があります。 また、車椅子利用者の怪我を防ぐためには、安定していなければなりません。 現在、購入可能な階段を登ることができる電動車椅子の数があります。 この分野では技術開発が継続されています。
omniwheelやmecanum wheelのような珍しい変種の車輪でも実験が行われています。 これらはより広い範囲の動きを可能にしますが、大衆市場への浸透はありませんでした。右で示されている電動車椅子はそれに完全な行動の自由を与えるmecanumの車輪（時々Ilonの車輪として知られている）によって合う。 それは、前方、後方、横、斜めに駆動することができ、また、その場でラウンドを回したり、移動中に振り向くことができ、すべてのシンプルなジョイスティックか
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オランダの公共ビーチでのビーチ車椅子
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屋外公園で雪の車椅子
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ケニアのレバレッジ自由椅子車椅子ユーザー。 椅子は発展途上国で共通悪路で低価格そして使用可能であるために設計された。
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1980年代初頭に見本市で撮影されたメカナムホイールを装着した車椅子
占有者は手の動きの機能を単に限られているか、または推進力のために彼らの手を使用したいと思わないユーザーのために可能である。 フィートの推進力はまた患者が血の流れを高め、それ以上の不能を限るために彼らの足を運動させることを可能にする。 これを一般にするユーザーはより低いシート高および彼らの必要性によりよく車椅子に適するfootplateがあるために選ぶかもしれない。
ホイールベースの椅子は、より複雑な姿勢を持つユーザーのためにそれらとインタフェース特別に成形された座席システムを備えた動力付きまたは手動 形成された座席システムは人の最もよく達成可能なつけられていた位置の鋳造物を取り、次に記憶泡からの形を切り分けるか、またはそれのまわり このシートは、その後、覆われ、フレーム、およびホイールベースに取り付けられています。ほとんどの標準的な椅子は、平均して250lb（113kg）以下をサポートするように設計されています。
肥満車椅子は、より大きな体重をサポートするように設計されています。
小児用車椅子は、車椅子の別の利用可能なサブセットです。 これらは、他の子供たちと一緒に床で遊ぶことができるなどのニーズに対処したり、股関節形成異常などの問題のために大きなヒップスピカキャストチ
Hemiの車椅子に容易なフィートの推進力のために設計されているより低い座席がある。 減らされたシート高はまたそれらが子供およびより短い個人によって使用されるようにする。
膝のスクーターは、車椅子のいくつかの機能と歩行補助具のいくつかを備えた関連装置です。 車椅子とは違ってそれらは単一の足に膝の傷害の下でのためにだけ適している。 ユーザーはスクーターの傷つけられた足を休ませ、ハンドルバーをつかみ、そして無傷の足によって押す。いくつかの歩行者は車椅子として使用することができます。
これらの歩行者は座席およびフィートの版を備えている、従って患者が歩行者で坐っている間随行人は押すことができる。 これは、歩行者で歩いている間に疲れたり、歩くことができる歩行範囲が限られている人に便利ですが、しばらくすると人が倒れて地面に落ちます。
コンモード車椅子は、バスルーム用に作られた車椅子です。 整理モードの車椅子に座席の穴があります従ってユーザーは洗面所に移る必要がありません。 時には穴を覆うことができます。 時々穴に付す鍋がある従ってユーザーは洗面所に車輪なしでおしっこ/うんちできます。