機械化された農業
植栽のための土地の準備編集
シードドリル、plantingEdit
除草、作物スプレー編集
HarvestingEdit
アスパラガスは現在、生産コストの71％、販売コストの44％で人件費で手で収穫されている。 アスパラガスは、各槍が異なる速度で成熟するので、均一な収穫を達成することが困難であるため、収穫が困難な作物である。 背の高い槍を識別するために光ビームセンサーを使用して-試作アスパラガス収穫機は、商業的な使用のために利用可能であることが期待されています。
メイン州のブルーベリー産業の機械化は、生産が50-60万ポンドから2005年に90万ポンドに2015年に増加しているにもかかわらず、5,000で2005年に1,500から2015年に必
2014年現在、ニューメキシコ州立大学によってプロトタイプの唐辛子収穫機がテストされています。 ニューメキシコの緑のチリの穀物はチリのポッドが容易に傷つきがちであるので分野の労働者によって現在完全に手摘みされる。 最初の商用アプリケーションは2015年に開始されました。 この装置は、エーカー当たりの収量を増加させ、利用可能な労働力と干ばつ条件の欠如による作付面積の急激な減少を相殺するのに役立つと予想される。
2010年現在、フロリダ州の加工オレンジ作付面積の約10％が機械的に収穫されており、主に柑橘類のキャノピーシェイカー機で収穫されている。 機械化は、ブラジルとの競争による将来の経済的利益の不確実性と、収穫時のオレンジの木への一時的な損傷のためにゆっくりと進行しています。
労働コストが生産者の直接コストの70パーセントであるしがみつく桃（主に缶詰に使用される）の機械的収穫への継続的な移行がありました。 2016年12月、カリフォルニア州のユバ郡とサッター郡からのクリングピーチのトン数のうち、機械的に収穫されることになった。 直接消費者販売のために予定されている新鮮な桃は、まだ手摘みされなければなりません。
2007年の時点で、レーズンの機械化された収穫は45％であるが、レーズンの需要が高く、価格が高いため、手労働からの転換が緊急性が低いため、率は鈍化している。 ブドウの上で乾燥し、機械的に容易に収穫されるUSDAによって開発されたブドウの新しい株は、労働の需要を減らすことが期待されています。
イチゴは、機械化を支える経済性を備えた高コスト-高価値作物です。 2005年には、ピッキングと運搬コストはトン当たり594ドル、または総栽培コストの51％と推定された。 しかし、果物の繊細な性質は、近い将来に機械化の可能性は低い候補になります。 渋谷精機が開発し、2013年に日本で発表されたイチゴ収穫機は、八秒ごとにイチゴを選ぶことができます。 ロボットは、三つの別々のカメラを使用して選択する準備ができているイチゴを識別し、その後、準備ができていると識別されると、機械化された腕は、果物を自由に切り抜き、穏やかにバスケットに入れます。 ロボットは、一般的に高い温室内に含まれているイチゴの列の間のレール上を移動します。 本体価格は5万円。 アグロボットが開発した新しいイチゴ収穫機は、60個のロボットアームを使用して育てられた水耕ベッドでイチゴを収穫する2016年にリリースされる予定です。
トマトの機械的収穫は1965年に始まり、2010年現在、ほぼすべての加工トマトが機械的に収穫されています。 2010年現在、米国の加工トマト作物の95％がカリフォルニア州で生産されています。 新鮮な市場のトマトはかなりの手収穫コストを持っていますが（2007年には、手摘みと運搬のコストは総生産コストの19％であるトン当たり86ドルでした）、梱包と販売コストはより懸念されていました（総生産コストの44％で）、コスト節約の努力がそこに適用される可能性が高いです。
California Agrarian Action Projectの1977年の報告書によると、1976年の夏にカリフォルニア州では、多くの収穫機に赤外光とカラーセンサーを使用して熟した赤いものの中から緑のト これは、無数の農場労働者の変位だけでなく、賃金削減と短い作業期間を引き起こし、5,000手の収穫機の代わりに働いていました。 出稼ぎ労働者は最も打撃を受けました。 機械の厳しさに抗するためには、新しい穀物の変化は自動化されたピッカーに一致させるために繁殖させた。 UCデイビス教授G.C. ハンナはvf-145と呼ばれる厚い皮のトマトを繁殖させた。 しかし、それでも、何百万人もの人が衝撃の亀裂で損傷し、大学のブリーダーはより硬くてジューシーな”正方形の丸い”トマトを生産しました。 小規模な農場は設備を購入するための資金を得るには不十分であり、10年以内に州の4,000人の缶詰農家の85％が廃業した。 これにより、カリフォルニア州のトマト産業が集中し、”今では全国のトマト製品の85％を詰め込んでいる”。 モノカルチャーの畑は急速な害虫の成長を促進し、「毎年400万ポンド以上の農薬」の使用を必要とし、土壌、農場労働者、そしておそらく消費者の健康に大