La Old San Antonio Road era conosciuta anche come Camino Real, King’s Highway e San Antonio-Nacogdoches Road. L’ardore del sentiero è nato come risultato di tre spedizioni. Nel 1690 Alonso De León guidò la sua quarta spedizione in Texas, questa volta con l’obiettivo di stabilire la missione di San Francisco de los Tejas nel Texas orientale (nella futura contea di Houston). Nel 1691 Domingo Terán de los Ríos, primo governatore provinciale del Texas, attraversò il Rio Grande portando altri missionari nelle missioni del Texas orientale. Fino al Río Hondo, Terán ha seguito più o meno lo stesso percorso percorso da De León. Durante il viaggio ha deviato il suo percorso per inviare una festa a Matagorda Bay per incontrare le navi di rifornimento. Nel 1693 Gregorio de Salinas Varona divenne il primo uomo a procedere direttamente dal Rio Grande alle missioni del Texas orientale, in una spedizione per portare rifornimenti di soccorso; definì così ulteriormente il percorso della strada come un percorso diretto da Monclova, allora capitale della provincia, alle missioni spagnole. Nel 1714 Louis Juchereau de St. Denis probabilmente seguì almeno una parte della strada da Natchitoches a San Juan Bautista sul Rio Grande. Nel Texas spagnolo la vecchia strada di San Antonio era un’arteria importante per i viaggi in Texas. Ha servito come ancora di salvezza per le missioni, consentendo il trasporto di merci forniture e protezione militare, e ha facilitato il commercio. Durante il diciottesimo secolo gli allevatori spagnoli condussero unità di bestiame lungo il percorso da punti in Texas alla fiera annuale a Saltillo, Coahuila. Oltre ad essere un viale del commercio, la strada ha permesso l’immigrazione. Moses Austin attraversò il sentiero in rotta verso San Antonio per richiedere una sovvenzione da parte del governo spagnolo nel 1820, e molti coloni anglo-americani entrarono in Texas a Gaines Ferry sulla Sabine e arrivarono a Nacogdoches e all’interno del Texas oltre la strada.

Anche se generalmente pensato come una singola strada, può essere più accurato per descrivere la vecchia strada di San Antonio come una rete di sentieri, con percorsi diversi utilizzati in tempi diversi. Le strade di alimentazione si diramavano dal corso principale. Porzioni considerevoli del percorso probabilmente esistevano prima dell’arrivo degli spagnoli. Alcuni dei primi segmenti della strada erano precedentemente collegamenti tra insediamenti indiani. Altri segmenti della strada non sono apparsi fino a molto più tardi. La porzione che collega Bastrop e Crockett, per esempio, non è entrato in uso fino a dopo il 1790, relativamente tardi nella storia della strada. Nel corso del XVIII secolo il percorso tra il Rio Grande e San Antonio è stato gradualmente spostato verso sud-est, probabilmente a causa della minaccia Apache e Comanche per i viaggiatori spagnoli. Né era la vecchia strada di San Antonio l’unico camino reale nelle Provincias Internas. Diverse rotte in quello che oggi sono gli Stati Uniti sono stati chiamati con quel nome. Il sentiero di missione lungo la costa della California e la strada da El Paso a Santa Fe e Taos erano anche conosciuti come caminos reales.

Nel 1915 la legislatura del Texas si appropriò di $5.000 per esaminare e segnare il percorso. Le Figlie della Rivoluzione americana e altre organizzazioni patriottiche sponsorizzarono e approvarono il progetto, e il geometra professionista V. N. Zivley fu incaricato di realizzare lo studio. Nel tentativo di determinare il percorso Zivley esaminato attraversamenti fluviali e altre caratteristiche topografiche, concessioni di terreni spagnoli, e le leggi della Repubblica del Texas. Dal Rio Grande a San Antonio trovò poche prove fisiche del percorso, ma usando il diario di Juan Agustín Morfi del 1778, cercò di stabilire il percorso. Il percorso tracciato da Zivley seguiva un percorso sud-est. Cominciò a Paso de Francia, lungo il Rio Grande, passò vicino a Cotulla e Poteet, e entrato San Antonio, da dove passò tra Hays e Caldwell contee e attraverso di Bastrop, Lee, e Burleson contee, segnava il confine tra Robertson e Brazos e Madison e Leon contee, e passato attraverso Houston, Cherokee, Nacogdoches, San Agostino, e Sabine contee, prima di attraversare il Fiume Sabine a Gaines Traghetto. La distanza totale era di 540 miglia. Nel 1929 la legislatura del Texas designò la versione Zivley della Old San Antonio Road uno dei sentieri storici del Texas. Il legislatore ha anche diretto il dipartimento autostradale per preservare e mantenere la strada lungo il percorso. Salvo alcune deviazioni temporanee e alcune posizioni impraticabili per una strada utilizzabile, la maggior parte della distanza dalla Sabine a San Antonio era stata aperta e pavimentata da 1949. Gran parte di questo percorso è ancora in uso come strada statale 21 e relative strade di campagna.

Al fine di commemorare il 300 ° anniversario del percorso nel 1991, il legislatore ha autorizzato la formazione di una vecchia San Antonio Road Preservation Commission di nove membri e di un comitato consultivo di supporto. Ha anche diretto il Dipartimento di Stato delle Autostrade e dei trasporti pubblici per identificare la disposizione del sentiero storico, per sviluppare un piano di conservazione storica, e per preparare un rapporto completo. Dopo uno studio di un anno che ha attirato su una vasta gamma di prove storiche e archeologiche, lo staff del progetto, guidato dall’archeologo A. Joachim McGraw, ha stabilito che il percorso tracciato da Zivley era solo uno dei numerosi percorsi storici che cambiavano conosciuti come Old San Antonio Road o El Camino Real. Lo studio ha identificato non meno di cinque diverse vie principali che sono state utilizzate in vari momenti. I ricercatori hanno stabilito che il percorso impiegato dai viaggiatori spesso dipendeva dalla stagione, dalle condizioni naturali e dagli indiani. Tutti i percorsi iniziarono al Presidio del Río Grande, noto anche come San Juan Bautista, che si trovava a Guerrero, Coahuila, cinque miglia dal Rio Grande e circa trentacinque miglia a sud-est del sito dell’attuale Eagle Pass. Il presidio fungeva da gateway per le spedizioni in Texas. Le rotte hanno portato attraverso il sud del Texas e convergevano a San Antonio. Questi sentieri, in ordine di utilizzo, divennero noti come il camino pita, la strada Presidio Inferiore o camino en medio, e la Strada Presidio Superiore. Il percorso di Zivley attraverso il Texas meridionale ripercorreva la Lower Presidio Road, in uso da circa 1750 a 1800. Verso nord-est, oltre San Antonio le strade divergevano di nuovo. Un sentiero superiore conosciuto come camino de los tejas seguiva le sorgenti della scarpata di Balcones e alla fine girava verso est verso il fiume Sabine. E ‘ stato utilizzato per stabilire e fornire le prime missioni spagnole del XVIII secolo del Texas orientale. Una strada successiva che Stephen F. Austin chiamato il camino arriba è stata fondata verso la fine del XVIII secolo, e anche se ancora portato a destinazioni in Texas orientale, il percorso in loop verso sud attraverso una savana di quercia denso post.

Dopo l’indipendenza del Texas la strada cadde in disuso poiché la maggiore enfasi era sulle rotte nord-sud. Corsi spostati per accogliere la crescita di nuovi insediamenti e nuovi mercati, e per fornire l’accesso al commercio costiero. Poco dopo la guerra messicana, il camino arriba, quella che ora è chiamata la vecchia strada di San Antonio, riacquistò parte della sua antica importanza quando i viaggiatori provenienti dal Texas orientale si affrettarono a San Antonio e poi verso la costa occidentale durante la corsa all’oro. Più tardi, durante la guerra civile, la strada ha servito come un percorso significativo per il trasporto di cotone dal Texas orientale a San Antonio a Laredo e in Messico. Dopo la guerra ampi segmenti del percorso furono abbandonati a favore di strade più nuove e più corte che collegavano i crescenti centri urbani dello stato. Nell’ultima parte del XIX secolo l’avvento delle ferrovie modificò significativamente le vie di trasporto e lo sviluppo delle città e del commercio, causando così l’abbandono di alcune delle vecchie strade. Le restanti porzioni del caminos servito esigenze di trasporto locale. Dopo lo studio del dipartimento autostradale del 1991, lo stato ha adottato un piano di conservazione completo, che ha richiesto continui sforzi per studiare la strada, preservare i manufatti esistenti e sviluppare materiali educativi e turistici per pubblicizzare la storia della strada.