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Electronic Origami Flapping Crane


Usa la lega a memoria di forma per creare una gru origami che sbatte delicatamente le ali quando schiacci la coda.

materiali

Materiali:

– origami ala modello (scarica qui)

– 1 foglio 9″ x 9″ carta origami quadrato (su carta sottile)
– 40 cm (16″) 0.006″ HT Flexinol filo di un tipo di nitinol che i contratti quando riscaldato.
Per ulteriori informazioni sull’utilizzo di Flexinol, visitare il sito qui
– 2 x crimpare perline
– 1 x 9V batteria
– 1 x 9V batter d’occhio supporto della batteria
– 15 cm (6″) di 1/4″ di rame nastro di alluminio
– filo sottile (come 29 AWG 392° F High-Flex in Miniatura Filo)
– filo per cucire
– nastro adesivo
– saldatura

Strumenti:

– forbici
– wire spogliarelliste o pinze
– saldatore
– ago

Fase 1: Piegare un origami di gru

Ci sono step-by-step istruzioni su come piegare un origami di gru qui e un buon video tutorial qui


Fase 2: Tagliare fuori l’ala inserire modelli lungo il rettangolo tratteggiato e bastone di circa 2,5 cm (1″) nastro di rame sul modello

Fase 3: Tagliare il filo di nitinol in due pezzi, 20 cm (circa 8″) di lunghezza

Fase 4: collegamento a crimpare perline alla fine del nitinol

Dal momento che non possiamo saldare direttamente al nitinol, dobbiamo usare solderable crimpare perline. Piegare l’estremità del filo nitinol in una “u” con le pinze e lo slittamento il tallone crimpare sopra. Appiattire il tallone usando le pinze in modo che si aggrappa saldamente alla fine del nitinol.

Passo 5: Nastro il filo nitinol con crimpare perline sul modello

Piegare il filo nitinol a metà e nastro lungo la curva in modo che corrisponda al modello.

Passo 6: Saldare il crimp perline per il nastro di rame, corrispondente al modello

Un trucco è quello di primo luogo posto un tumulo di saldatura sul nastro di rame e posizionare un altro tumulo di saldatura sul crimp bead. Quindi portare i due insieme e riscaldarli fino a quando due cumuli di saldatura si fondono e fluiscono insieme. Va bene se il saldatore tocca il nitinolo durante questo processo, l’obiettivo è quello di assicurarsi che il cordone di crimpatura sia saldamente saldato al nastro di rame.

Passo 7: Cucire il filo di nitinol sulla carta

Usando l’ago e il filo per cucire, cucire il filo sulla carta seguendo lo zigzag sul motivo. Assicurarsi di non cucire attraverso il nastro di rame quando si fissa la fine. Un modo per fissare il filo alla carta è cucire un cappio attorno al nastro di rame e legare la fine.


Fase 8: Tagliare le ali del modello

prestare attenzione a non tagliare i punti.

Passo 9: Saldare un’estremità del supporto della batteria su ogni ala

Passo 10: Tagliate due pezzi di filo sottile, circa 10 cm (4″) di lunghezza e saldare un piccolo pezzo di nastro di rame su ogni filo

Questi verranno utilizzati in seguito per effettuare il passaggio

Fase 11: Saldare un filo sottile con nastro di rame su ogni ala, di seguito lo schema del circuito di ala pattern


Fase 12: Preriscaldare il nitinol

stendere i pezzi in modo che i nastri di rame sulle ali non toccare e quindi collegare una batteria da 9V per il supporto della batteria. Toccare i due pezzi di rame penzoloni insieme, per completare il circuito. Mentre la corrente scorre attraverso il nitinol il filo si riscalda e si contrae, il che fa sì che le ali si raggomitolino leggermente. Lasciare riscaldare il filo per circa 5 secondi, o fino a quando le ali smettono di arricciarsi. Se lasci che il filo si riscaldi troppo a lungo, si brucerà e smetterà di contrarsi. Al termine del preriscaldamento, assicurarsi di estrarre la batteria da 9 V.

Quando il filo si raffredda, si noterà che il nitinol sarà leggermente più lungo e ha iniziato a diventare ondulato all’interno dei punti:

Passo 13: Tensione il filo di nitinol

Al fine di rendere il curling più drammatico, è necessario tensione il filo di nitinol. Sollevare il nastro di rame su un’estremità dell’ala, tirarlo verso l’esterno in modo che il nitinolo sia di nuovo dritto nei punti e attaccare il nastro di rame verso il basso.

Nell’immagine qui sotto, l’ala inferiore è stata tesa mentre l’ala superiore è stata solo preriscaldata:

Passo 14: Montare le ali

Aprire la gru origami in modo da poter aprire l’ala

Posizionare un anello di nastro sul retro dell’inserto dell’ala (il lato senza filo di nitinol) verso il basso. Quindi posizionare questo nell’ala della gru origami, filo nitinol rivolto verso l’esterno.

Incollare la parte superiore dell’inserto dell’ala sulla gru origami.

Passo 15: Ripiega la gru origami


Passo 16: Costruire l’interruttore nastrando una striscia di rame su ciascun lato della coda

Le due strisce di rame toccano quando si preme la coda (chiudendo l’interruttore) e si separano quando si lascia andare (aprendo l’interruttore).

La gru è completa! Basta aggiungere la batteria 9V.

Per aiutare le ali a flap in modo più drammatico, pre-arricciare le ali. Quando stringi la coda, il nitinolo si riscalda e le ali si arricciano. Quando si lascia andare, le ali saliranno indietro come il nitinol si raffredda. Assicurati di lasciare andare la coda quando le ali raggiungono il loro massimo ricciolo. Inoltre, ho imparato dall’esperienza che le batterie 9V sono spesso sovraccariche in modo che quando sono nuove, la tensione è superiore a 9V. Quindi se stai eseguendo la gru con una batteria nuova, fai particolare attenzione a non attivare le ali troppo a lungo or o si bruceranno e dovrai sostituirle!

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