Open-loop Versus zárt hurkú vezérlőrendszerek
a fő különbség a zárt hurkú és a nyitott hurkú vezérlőrendszerek között az, hogy a rendszer hogyan vagy ha kezeli a visszacsatolást. Bár mindkettő az elektro-mechanikus rendszerek nagy része, mindegyik előnyös módszert biztosít a motorvezérléshez, ha a megfelelő alkalmazásban használják.
a nagy dolog mind a nyitott, mind a zárt hurkú rendszerekben az, hogy a kétféle rendszer között lényegében megtervezhet egy gépet a legtöbb folyamat befejezéséhez, mindaddig, amíg szüksége van a folyamat futtatására.
ennek ellenére a vezérlőrendszer alapvető visszacsatolási ciklusa különbözteti meg a nyitott és zárt hurkú rendszereket, annak ellenére, hogy sok rendszer nagyon hasonló komponensekkel (meghajtók, motorok, vezérlők stb.) rendelkezik.).
A vezérlőrendszer alapvető lebontása
a Vezérlőrendszereknek általában három alapvető részük van: egy bemeneti módszer, egy erősítési folyamat és egy kimenet.
a bemeneti módszer általában olyan jel, amely olyan forrásból származik, mint a hőmérséklet, a sebesség, az erő, a nyomaték vagy a helyzet. A bemenet számos más fizikai vagy környezeti eseményből is származhat. A vezérlő rendszer által regisztrált bemenet ezután aktiválja az erősítés (vagy nyereség) folyamatát, amely a bemeneti jelet valamilyen kimeneti formává változtatja.
bár ez a vezérlő rendszer legalapvetőbb lebontása, a bonyolultabb rendszerek több bemeneti forrást, erősítési ütemezést és modellezést, komplex vezérlési hurkokat, bemeneti és kimeneti jelszűrőket stb. Ennek eredményeként nem ritka, hogy ezek a komplex vezérlőrendszerek különböző kimeneti jelekkel rendelkeznek.
a nyitott hurkú vezérlőrendszer
egy nyitott hurkú rendszerben a topológia hasonló a tipikus vezérlőrendszerhez (a fent leírtak szerint – bemenet, erősítés, kimenet); egy bemenet elindítja a rendszert, ami a kívánt kimenetet eredményezi. A feladat elindítása után a feladat általában a befejezésig folytatódik. Ez egy egyirányú rendszer, amelynek nincs visszajelzése a gép működésének megváltoztatására.
egy példa az ilyen típusú rendszer egy időzítő alapú kenyérpirító. A kenyeret a kenyérpirítóba helyezzük, egy időzítőt állítunk be, majd egy kart lenyomunk, amely kapcsolóként működik a folyamat elindításához. A kenyérpirító tekercsek melegítik és melegítik az időzítőn beállított ideig, majd a pirítós felugrik, a tekercsek kikapcsolnak, és a folyamat véget ér.
A zárt hurkú vezérlőrendszer
zárt hurkú rendszerek olyan típusú visszajelzéseket adnak hozzá, amelyek lehetővé teszik a vezérlőrendszer számára, hogy megváltoztassa folyamatait. A bemenetet, a visszacsatolást és a kimenetet folyamatosan figyeljük és összehasonlítjuk. A kimenet frissül, gyakran meghatározott periodikus sebességgel. Az erősítési fázis lényegében újra-újra fut, hogy folyamatosan változó kimenetet hozzon létre.
két nagyon gyakori példa a zárt hurkú rendszerekre, amelyeket az emberek gyakran használnak, a hőmérséklet-szabályozó rendszerek (ház termosztát) és a sebességtartó automatika rendszerek (járművekben). Mind a visszajelzésre, mind a zárt hurkú rendszerre támaszkodva automatikus beállításokat végezhet a felhasználó bemenete nélkül, kivéve egy beállított pont létrehozását.
amikor egy helyiség hőmérséklete megváltozik, a tényleges hőmérséklet visszakerül a zárt hurkú rendszerbe és a beállított hőmérséklethez képest, majd a vezérlő vezérli a kimenetet kezelő mechanizmusokat és folyamatokat (meleg vagy hideg levegő előállítása és áramlása).
Hasonlóképpen, egy jármű sebességtartó automatikában a visszacsatolási bemenet a jármű tényleges sebessége. A kívánt beállított pontsebességgel való összehasonlítás után az amplifikáció szabályozza a sebességváltozás sebességét (gyorsulás), hogy a jármű zökkenőmentesen és következetesen haladjon a beállított pontsebességnél.
szeretne többet megtudni?
a nyitott és zárt hurkú rendszerek a gépautomatizálás gerincét képezik, csak az egyik olyan vezérlőrendszer, amelyet az AMMC szakemberei megértettek. Már telepített vezérlőrendszerek segítségével sokféle visszajelzést, beleértve a helyzet, sebesség, nyomaték, nyomás, hőmérséklet, erő, stb, lépjen kapcsolatba velünk ma, hogy tudásunk dolgozni az Ön számára.