a régi San Antonio út a Camino Real, a király autópálya és a San Antonio-Nacogdoches Road néven is ismert. A nyomvonal lángolása három expedíció eredményeként jött létre. 1690-ben Alonso de León vezette negyedik expedícióját Texasba, ezúttal azzal a céllal, hogy létrehozza a San Francisco de los Tejas missziót Kelet-Texasban (a jövőben Houston megyében). 1691-ben Domingo Terán de los Ríos, Texas első tartományi kormányzója átkelt a Rio Grandén, és további misszionáriusokat vitt a kelet-texasi missziókba. A Río Hondo-ig Terán nagyjából ugyanazt a pályát követte, mint De León. Az út során elterelte útját, hogy partit küldjön a Matagorda-öbölbe, hogy találkozzon az ellátóhajókkal. 1693-ban Gregorio de Salinas Varona lett az első ember, aki közvetlenül a Rio Grande-tól a kelet-texasi missziókig haladt, egy expedícióban, hogy segélyszállítmányokat hozzon; így tovább határozta meg az út menetét, mint közvetlen útvonalat Monclovától, majd a tartomány fővárosától a spanyol missziókig. 1714-ben Louis Juchereau de St. Denis valószínűleg követte legalább egy részét az út Natchitoches San Juan Bautista a Rio Grande. A spanyol Texas A régi San Antonio Road volt a fő artéria utazás Texasban. Mentőövként szolgált a missziók számára azáltal, hogy lehetővé tette az áruszállítást és a katonai védelmet, és elősegítette a kereskedelmet. A tizennyolcadik század spanyol farmerek végzett szarvasmarha meghajtók az útvonal mentén pont Texasban az éves vásár Saltillo, Coahuila. Amellett, hogy a kereskedelem útja volt, az út lehetővé tette a bevándorlást. Moses Austin 1820-ban San Antonio felé vette az irányt, hogy empresario-támogatást kérjen a spanyol kormánytól, és sok angol-amerikai telepes érkezett Texasba a Sabine-I Gaines kompnál, és megérkezett Nacogdoches-ba és Texas belsejébe az út felett.

bár általában úgy gondolják, mint egy út, lehet, hogy pontosabb leírni a régi San Antonio út, mint egy hálózat pályák, különböző útvonalakon használt különböző időpontokban. Feeder utak elágazó le a főpálya. Az útvonal jelentős része valószínűleg a spanyolok megérkezése előtt létezett. Az út legkorábbi szakaszai közül néhány korábban indiai települések közötti kapcsolat volt. Az út más szegmensei csak sokkal később jelentek meg. A bastropot és Crockettet összekötő rész például csak 1790 után került használatba, viszonylag későn az út történetében. A tizennyolcadik század folyamán a Rio Grande és San Antonio közötti útvonalat fokozatosan dél felé tolták, valószínűleg a spanyol utazókat fenyegető Apacs és komancs veszély miatt. A régi San Antonio Road sem volt az egyetlen camino real a provincias Internas-ban. Az Egyesült Államokban több útvonalat is így hívtak. A mission trail up the coast of California and the road from El Paso to Santa Fe and Taos were also known as caminos reales.

1915-ben a texasi törvényhozás 5000 dollárt különített el az útvonal felmérésére és megjelölésére. Az amerikai forradalom lányai és más hazafias szervezetek támogatták és támogatták a projektet, és V. N. zivley szakmai megfigyelőt bízták meg a tanulmány elkészítésével. Az útvonal meghatározásakor zivley megvizsgálta a folyami átkelőket és más topográfiai jellemzőket, a spanyol földtámogatásokat és a Texasi Köztársaság törvényeit. A Rio Grande-tól San Antonio-ig kevés fizikai bizonyítékot talált az ösvényre, de Juan Agustín Morfi 1778-as naplójának felhasználásával megpróbálta meghatározni az útvonalat. A zivley által követett útvonal délkeleti irányt követett. Kezdődött a Paso de Francia a Rio Grande, eltelt közel Cotulla, valamint Poteet, majd belépett a San Antonio, a hol között eltelt Hays, valamint Caldwell megyék keresztül Bastrop, Lee, valamint Burleson megyében alakult a határ közötti Robertson pedig Brazos Madisonnal, Leon megye, átjöttünk Houston, Cherokee, nacogdoches városába, San Augustine, pedig Sabine megye, mielőtt átlépte volna a Sabine Folyó Gaines Komp. A teljes távolság 540 mérföld volt. Ban ben 1929 a texasi törvényhozás kijelölt Zivley változata a régi San Antonio Road egyik történelmi nyomvonalak Texas. A jogalkotó arra is utasította az autópálya-felügyeletet, hogy az út mentén őrizzék meg és tartsák fenn az utat. Néhány átmeneti eltérést leszámítva, és néhány helyen nem volt használható út, a Sabine-tól San Antonio-ig tartó távolság nagy részét 1949-re nyitották meg és kövezték. Ennek az útvonalnak a nagy részét továbbra is állami 21-es Főútként és kapcsolódó országutakként használják.

az útvonal 1991-es 300. évfordulójának emlékére a törvényhozás engedélyezte egy kilenctagú Old San Antonio Road Preservation Bizottság és egy támogató tanácsadó bizottság megalakítását. A főútvonal és a tömegközlekedés állami Főosztályát is arra utasította, hogy azonosítsa a történelmi nyomvonalat, dolgozzon ki egy műemlékvédelmi tervet, és készítsen átfogó jelentést. Egy éves tanulmány után, amely számos történelmi és Régészeti bizonyítékot vonzott, a projekt személyzete, A. Joachim McGraw régész vezetésével, megállapította, hogy Zivley által ábrázolt útvonal csak egy a számos változó történelmi útvonal közül, amelyet az Old San Antonio Road vagy az El Camino Real néven ismertek. A tanulmány nem kevesebb, mint öt különböző fő útvonalat azonosított, amelyeket különböző időpontokban használtak. A kutatók megállapították, hogy az utazók által alkalmazott útvonal gyakran az évszaktól, a természeti körülményektől és az indiánoktól függ. Minden útvonal kezdődött a Presidio del Río Grande, más néven San Juan Bautista, amely található Guerrero, Coahuila, öt mérföldre a Rio Grande és mintegy harmincöt mérföldre délkeletre helyén mai Eagle Pass. A presidio átjáróként szolgált a Texasba tartó expedíciók számára. Az útvonalak Dél-Texason át vezettek, majd San Antonióban konvergáltak. Ezek a pályák a használat sorrendjében camino pita, az alsó Presidio road vagy a camino en medio, valamint a felső Presidio Road néven váltak ismertté. Zivley dél-texasi útja visszahúzta az alsó Presidio utat, körülbelül 1750-től 1800-ig. Északkelet felé, San Antonio után az utak ismét eltérítettek. A camino de los tejas néven ismert felső, korai ösvény a Balcones lejtő rugóit követte, majd végül kelet felé fordult a Sabine folyó felé. Kelet-Texas első tizennyolcadik századi spanyol misszióinak létrehozására és ellátására használták. Egy későbbi út, hogy Stephen F. Austin nevű camino arriba jött létre vége közelében a tizennyolcadik század, és bár még mindig vezetett célállomások Kelet-Texas, az útvonal hurkolt dél felé egy sűrű post oak savannah.

Texas függetlensége után az út megszűnt, mivel a nagyobb hangsúly az észak-déli útvonalakon volt. Az új települések és új piacok bővülésére, valamint a part menti kereskedelemhez való hozzáférés biztosítására irányultak a kurzusok. Röviddel a mexikói háború után a camino arriba, amelyet ma a régi San Antonio útnak hívnak, visszanyerte korábbi jelentőségét, mivel a kelet-texasi utazók San Antonióba siettek, majd az aranyláz idején a nyugati part felé haladtak. Később, a polgárháború idején, az út jelentős útvonalat jelentett a gyapot szállításához Kelet-Texasból San Antonio-Ba Laredóba, majd Mexikóba. A háború után az útvonal nagy szegmenseit elhagyták az újabb, rövidebb utak mellett, amelyek összekapcsolták az állam növekvő városi központjait. A tizenkilencedik század második felében a vasutak megjelenése jelentősen megváltoztatta a közlekedési útvonalakat, a városok és a kereskedelem fejlődését, ezáltal a régi utak egy részének elhagyását eredményezte. A caminók fennmaradó részei helyi szállítási igényeket szolgáltak. Az 1991-es autópálya-osztály tanulmánya után az állam átfogó megőrzési tervet fogadott el, amely folyamatos erőfeszítéseket követelt az út tanulmányozására, a meglévő leletek megőrzésére, valamint oktatási és turisztikai anyagok fejlesztésére az út történetének nyilvánosságra hozatalához.