Use una aleación de memoria de forma para hacer una grúa de origami que aletee suavemente sus alas cuando apriete su cola.

Materiales:

– patrón de alas de origami (descargar aquí)

– 1 hoja cuadrada de papel de origami de 9″ x 9″ (de papel fino)
– 40 cm (16″) Alambre Flexinol de 0,006″ HT tipo de alambre de nitinol que se contrae cuando se calienta.Para obtener más información sobre el uso de Flexinol, visite aquí
– 2 perlas de engarzado
– 1 batería de 9 V
– 1 soporte de batería de 9 V
– 15 cm (6″) de cinta de lámina de cobre de 1/4″
– alambre fino (como Alambre Miniatura de alta flexión de 29 AWG a 392° F)
-hilo de coser
– cinta escocesa
– soldadura

Herramientas:

– tijeras
– pelacables o alicates
– soldador
– aguja

Paso 1: Doble una grúa de origami

No paso-por-paso las instrucciones sobre cómo doblar una grúa de origami aquí y un buen vídeo tutorial aquí

Paso 2: Cortar el ala insertar patrones a lo largo del rectángulo de puntos y el palo de aproximadamente 2,5 cm (1″) cinta de cobre en el patrón

Paso 3: Corte el alambre de nitinol en dos piezas, de 20 cm (aproximadamente 8″) de longitud

Paso 4: Coloque perlas de engarzado al extremo del alambre de nitinol

Dado que no podemos soldar directamente al nitinol, debemos usar perlas de engarzado soldables. Doble el extremo del alambre de nitinol en una «u» con los alicates y deslice el cordón de engarzado. Aplane el talón con los alicates para que se adhiera firmemente al extremo del nitinol.

Paso 5: Pegue el alambre de nitinol con perlas de engarzado en el patrón

Doble el alambre de nitinol por la mitad y pegue la curva para que coincida con el patrón.

Paso 6: Suelde las cuentas de engarzado a la cinta de cobre, coincidiendo con el patrón

Un truco es colocar primero un montículo de soldadura en la cinta de cobre y colocar otro montículo de soldadura en la cuenta de engarzado. Luego junte los dos y caliéntelos hasta que dos montículos de soldadura se derritan y fluyan juntos. Está bien si el soldador toca el nitinol durante este proceso, el objetivo es asegurarse de que el cordón de engarzado esté firmemente soldado a la cinta de cobre.

Paso 7: Coser el alambre de nitinol al papel

Usando la aguja y el hilo de coser, coser el alambre al papel siguiendo el zigzag en el patrón. Asegúrese de no coser a través de la cinta de cobre al asegurar el extremo. Una forma de asegurar el hilo al papel es coser un lazo alrededor de la cinta de cobre y atar el extremo.

Paso 8: Cortar las alas del patrón

tenga cuidado de no cortar a través de los puntos de sutura.

Paso 9: Suelde un extremo del soporte de la batería en cada ala

Paso 10: Corte dos piezas de alambre delgado, de aproximadamente 10 cm (4″) de longitud y suelde una pequeña pieza de cinta de cobre en cada cable

Estos se usarán más tarde para hacer el interruptor

Paso 11: Suelde un alambre delgado con cinta de cobre en cada ala, siguiendo el diagrama de circuito en el patrón del ala

Paso 12: Precaliente el cable de nitinol

Extienda las piezas para que las cintas de cobre en las alas no se toquen y luego conecte una batería de 9V al soporte de la batería. Toque las dos piezas de cobre colgantes para completar el circuito. A medida que la corriente fluye a través del nitinol, el cable se calienta y se contrae, lo que hace que las alas se enrollen ligeramente. Deje que el alambre se caliente durante unos 5 segundos, o hasta que las alas dejen de enrollarse. Si dejas que el cable se caliente durante demasiado tiempo, se quemará y dejará de contraerse. Cuando termine de precalentar, asegúrese de sacar la batería de 9V.

Cuando el alambre se enfríe, notará que el nitinol se habrá alargado ligeramente y comenzará a ondularse dentro de los puntos:

Paso 13: Tensar el cable de nitinol

Para que el rizado sea más dramático, deberá tensar el cable de nitinol. Levante la cinta de cobre en un extremo del ala, tire de ella hacia afuera para que el nitinol quede recto de nuevo en las puntadas y vuelva a pegar la cinta de cobre hacia abajo.

En la imagen de abajo, el ala inferior se ha tensado mientras que el ala superior solo se ha precalentado:

Paso 14: Montar las alas

Desplegar la grúa de origami para que pueda abrir el ala

Colocar un bucle de cinta en la parte posterior del inserto del ala (el lado sin alambre de nitinol) hacia la parte inferior. Luego colócalo en el ala de la grulla de origami, con el alambre de nitinol hacia afuera.

Pegue la parte superior del inserto del ala en la grúa de origami.

Paso 15: Replegar la grúa de origami

Paso 16: Construya el interruptor pegando una tira de cobre a cada lado de la cola

Las dos tiras de cobre se tocan cuando aprieta la cola (cierra el interruptor) y se separan cuando la suelta (abre el interruptor).

La grúa está completo! Simplemente agregue la batería de 9V.

Para ayudar a que las alas se muevan de forma más espectacular, pre-riza las alas. Cuando aprietes la cola, el nitinol se calentará y las alas se enrollarán hacia abajo. Cuando lo sueltes, las alas se levantarán de nuevo a medida que el nitinol se enfríe. Asegúrate de soltar la cola cuando las alas alcancen su rizo máximo. Además, he aprendido por experiencia que las baterías de 9V a menudo se cargan de manera que cuando son nuevas, el voltaje es superior a 9V. Así que si está ejecutando la grúa con una batería nueva, tenga especial cuidado de no activar las alas demasiado largas or o se quemarán y tendrá que reemplazarlas.