Ward Parkway a été créé dans le cadre des plans globaux du promoteur J.C. Nichols pour le district du Country Club. Désirant un boulevard qui dépasserait la valeur esthétique de toutes les autres rues de Kansas City, Nichols engagea l’architecte paysagiste George Kessler, qui avait conçu plusieurs autres boulevards à travers Kansas City, Missouri.

La rue a été nommée d’après un éminent avocat de Kansas City, Hugh Campbell Ward (1864-1909), qui était un partenaire commercial de J.C. Nichols et qui a fait don de sa propriété familiale à la ville. Il est mort avant la signature des papiers, mais sa femme, Vassie James Ward, a suivi son testament.

À partir de 1906, Nichols aménagea le quartier, il réserva un espace pour la promenade Ward. Les plus grands terrains du quartier étaient réservés aux maisons à construire le long du boulevard. Le département des parcs de Kansas City a ajouté Ward Parkway à son système de boulevard officiel. Nichols a voyagé en Italie et en Angleterre pour acheter des statues et des monuments à placer dans la large médiane du boulevard. Il a également placé des étangs et des urnes décoratives sur toute la longueur de la promenade. Pour promouvoir son développement, Nichols a périodiquement placé des photographies des grandes maisons construites le long de Ward Parkway dans les éditions dominicales du Kansas City Star. Nichols a même emménagé dans une maison juste à côté de Ward Parkway, sur la 55e rue ouest.

Certaines des familles les plus en vue de Kansas City ont choisi de construire leurs maisons sur Ward Parkway (des exemples notables incluent la maison Tom Pendergast, la maison Bernard Corrigan et la maison Mack B. Nelson).

Au moment où Evan S. Connell a écrit Mme. Pont en 1959, la proximité de la maison d’un éminent citoyen du Kansas avec Ward Parkway était considérée comme une indication de la place de cette personne dans la société de Kansas City. À cette époque, une étude de recherche sociologique entreprise par l’Université de Chicago a déterminé que Ward Parkway et ses environs étaient le quartier le plus souhaitable de tout Kansas City.

En 2012, Ward Parkway a été nommée une Grande rue dans la liste annuelle des grands endroits d’Amérique de l’American Planning Association, citant que la passion « des citoyens et du gouvernement de la ville pour entretenir la promenade lui a permis de rester l’une des adresses les plus convoitées de la région avec des maisons historiques, des parcs de quartier, des fontaines pittoresques, des monuments ornementaux et des paysages vallonnés.”