Le dernier empereur allemand Guillaume II, qui s’est enfui aux Pays-Bas, appartenait à la dynastie des Hohenzollern. Les Hohenzollern vivaient à l’origine à Hechingen (Bade-Wurtemberg) dans leur château ancestral (Schloss Hohenzollern). Depuis 1111, la Maison de Hohenzollern a occupé divers postes nobles et ont été des monarques importants à travers l’Europe.

Au fil du temps, leur centre de pouvoir s’est progressivement déplacé vers le Nord-est de l’Allemagne. La famille Hohenzollern portait historiquement le titre d’Électeur de Brandebourg et de duc de Prusse et, à partir de 1701, elle fut couronnée roi de Prusse. Au XVIIIe siècle, sous Frédéric II le Grand (1740-1788), la Prusse était un pays puissant qui comprenait de grandes parties de l’Ouest et du Nord de l’Allemagne et de la Pologne.

Les Hohenzollerns centralisent le gouvernement, entreprennent des réformes économiques, limitent le pouvoir de la noblesse et des villes et construisent une armée forte et efficace. Initialement, le Brandebourg était la terre principale de la Prusse, mais progressivement le centre économique et démographique s’est déplacé davantage vers l’Ouest.

En 1815, la Confédération allemande a été fondée. Cette confédération était dominée par la Prusse et l’Autriche-Hongrie et leur permettait de maintenir le statu quo politique. La Confédération a ensuite été abolie en 1866 à la suite de la guerre austro-prussienne. Après cette guerre, la Prusse et ses alliés fondèrent la Confédération de l’Allemagne du Nord en 1867, une Fédération composée de 22 États allemands de 30 millions d’habitants. Après la guerre franco-prussienne de 1871, la Confédération se transforme en Empire allemand. Guillaume Ier, son fils Friedrich III et son petit-fils Guillaume II ont été couronnés Empereur et étaient donc à la fois roi de Prusse et Empereur allemand.

Les Hohenzollern possédaient de nombreux palais en Allemagne. Les plus célèbres étaient le nouveau Palais et Sans Souci à Potsdam et les Berliner Stadtschloss, Schloss Bellevue et Schloss Charlottenburg à Berlin.

Guillaume II était fier de sa famille et de son histoire et a donc exposé à la Maison Doorn de nombreux portraits de membres de sa famille qu’il admirait.
Les familles royales de la Maison de Hohenzollern et de la Maison d’Orange, la famille royale néerlandaise, sont liées l’une à l’autre par mariage depuis 1646. Guillaume II a été autorisé à s’appeler par le titre de prince d’Orange.