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Grue battante en Origami électronique


Utilisez un alliage à mémoire de forme pour fabriquer une grue en origami qui bat doucement ses ailes lorsque vous pressez sa queue.

matériaux

Matériaux:

– motif d’aile en origami (à télécharger ici)

– 1 feuille carrée en papier origami de 9″x 9″ (en papier fin)
– 40 cm (16″) Fil de flexinol HT de 0,006 po un type de fil de nitinol qui se contracte lorsqu’il est chauffé.
Pour plus d’informations sur l’utilisation du Flexinol, visitez ici
– 2 perles à sertir
– 1 batterie de 9 V
– 1 support de batterie à pression de 9 V
– 15 cm (6 « ) de ruban en feuille de cuivre de 1/4  »
– fil fin (tel qu’un fil miniature haute flexibilité de 29 AWG à 392 ° F)
– fil à coudre
– ruban adhésif
– soudure

Outils:

– ciseaux
>– pinces à dénuder ou pinces
– fer à souder
– aiguille

Étape 1: Pliez une grue en origami

Il y a des instructions étape par étape sur la façon de plier une grue en origami ici et un bon tutoriel vidéo ici


Étape 2: Découpez les motifs d’insertion d’ailes le long du rectangle en pointillés et collez environ 2,5 cm (1 « ) de ruban de cuivre sur le motif

Étape 3: Coupez le fil de nitinol en deux morceaux de 20 cm (environ 8 « ) de longueur

Étape 4:Fixez des perles à sertir à l’extrémité du fil de nitinol

Comme nous ne pouvons pas souder directement au nitinol, nous devons utiliser des perles à sertir soudables. Pliez l’extrémité du fil de nitinol en un « u” à l’aide de la pince et glissez le cordon de sertissage. Aplatissez la perle à l’aide de la pince pour qu’elle s’accroche fermement à l’extrémité du nitinol.

Étape 5: Collez le fil de nitinol avec des perles à sertir sur le motif

Pliez le fil de nitinol en deux et collez le pli de manière à ce qu’il corresponde au motif.

Étape 6: Soudez les perles à sertir sur le ruban de cuivre, en correspondant au motif

Une astuce consiste à placer d’abord un monticule de soudure sur le ruban de cuivre et à placer un autre monticule de soudure sur le cordon de sertissage. Ensuite, rassemblez les deux et chauffez-les jusqu’à ce que deux monticules de soudure fondent et coulent ensemble. Ce n’est pas grave si le fer à souder touche le nitinol pendant ce processus, l’objectif est de s’assurer que le cordon de sertissage est fermement soudé au ruban de cuivre.

Étape 7: Cousez le fil de nitinol sur le papier

À l’aide de l’aiguille et du fil à coudre, cousez le fil sur le papier en suivant le zigzag sur le motif. Assurez-vous de ne pas coudre à travers le ruban de cuivre lors de la fixation de l’extrémité. Une façon de fixer le fil au papier consiste à coudre une boucle autour du ruban de cuivre et à attacher l’extrémité.


Étape 8: Découpez les ailes du motif

Veillez à ne pas couper les mailles.

Étape 9: Soudez une extrémité du support de batterie sur chaque aile

Étape 10: Coupez deux morceaux de fil mince d’environ 10 cm (4 « ) de longueur et soudez un petit morceau de ruban de cuivre sur chaque fil

Ceux-ci seront utilisés plus tard pour faire le commutateur

Étape 11: Soudez un fil mince avec du ruban de cuivre sur chaque aile, en suivant le schéma de circuit sur le motif de l’aile


Étape 12: Préchauffez le fil de nitinol

Étalez les morceaux de sorte que les rubans de cuivre sur les ailes ne se touchent pas, puis connectez une batterie 9V au support de batterie. Touchez les deux pièces de cuivre pendantes ensemble pour compléter le circuit. Au fur et à mesure que le courant traverse le nitinol, le fil se réchauffe et se contracte, ce qui fait que les ailes se recroquevillent légèrement. Laissez chauffer le fil pendant environ 5 secondes ou jusqu’à ce que les ailes cessent de se friser. Si vous laissez le fil chauffer trop longtemps, il brûlera et cessera de se contracter. Une fois le préchauffage terminé, assurez-vous de retirer la batterie 9V.

Lorsque le fil refroidit, vous remarquerez que le nitinol s’est légèrement allongé et a commencé à devenir ondulé dans les mailles:

Étape 13: Tendez le fil de nitinol

Afin de rendre le curling plus dramatique, vous devrez tendre le fil de nitinol. Soulevez le ruban de cuivre à une extrémité de l’aile, tirez-le vers l’extérieur pour que le nitinol soit à nouveau droit dans les points de suture et collez le ruban de cuivre vers le bas.

Dans l’image ci-dessous, l’aile inférieure a été tendue tandis que l’aile supérieure a seulement été préchauffée:

Étape 14: Assemblez les ailes

Dépliez la grue en origami pour pouvoir ouvrir l’aile

Placez une boucle de ruban adhésif à l’arrière de l’insert d’aile (le côté sans fil de nitinol) vers le bas. Placez ensuite cela dans l’aile de la grue en origami, fil de nitinol tourné vers l’extérieur.

Collez le haut de l’insert d’aile sur la grue en origami.

Étape 15: Replier la grue en origami


Étape 16: Construisez l’interrupteur en scotchant une bande de cuivre de chaque côté de la queue

Les deux bandes de cuivre se touchent lorsque vous pressez la queue (en fermant l’interrupteur) et se séparent lorsque vous lâchez prise (en ouvrant l’interrupteur).

La grue est terminée! Ajoutez simplement la batterie 9V.

Pour aider les ailes à battre de manière plus spectaculaire, pré-enroulez les ailes. Lorsque vous pressez la queue, le nitinol se réchauffe et les ailes se courbent. Lorsque vous lâchez prise, les ailes se lèveront à mesure que le nitinol se refroidira. Assurez-vous de lâcher la queue lorsque les ailes atteignent leur courbure maximale. De plus, j’ai appris par expérience que les batteries 9V sont souvent surchargées de sorte que lorsqu’elles sont neuves, la tension est supérieure à 9V. Donc, si vous utilisez la grue sur une batterie neuve, faites particulièrement attention à ne pas activer les ailes trop longtemps or ou elles vont brûler et vous devrez les remplacer!

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