La guerre d’Onin (1467-1477), provoquée par un conflit de succession au sein du Shogunat Ashikaga, a vu une rupture nette du commandement central et un soulèvement entre un certain nombre de clans de daimyos luttant pour la domination. Cela a conduit à la période Sengoku, ou période des royaumes combattants.

De nombreux Sengoku-daimyo étaient d’anciens Shugo-daimyo, qui sont sortis des rangs des fonctionnaires provinciaux, des députés ou des samouraïs locaux. Plus de 150 ans de guerre se sont poursuivis entre les seigneurs de guerre daimyo jusqu’à la montée d’Oda Nobunaga et ses plans d’unification, complétés par son habile général Toyotomi Hideyoshi, qui a usurpé le pouvoir d’Oda à la mort de Nobunaga, et enfin par Tokugawa Ieyasu. Les seigneurs de guerre ont été divisés en deux grandes armées après la mort de Toyotomi Hideyoshi en 1598, avec celles soutenant le clan Toyotomi au pouvoir dans les forces occidentales, et celles soutenant le puissant Daimyo, Tokugawa Ieyasu dans les forces orientales. La bataille la plus décisive a lieu en octobre 1600 à Sekigahara, et en tant que vainqueur, Tokugawa Ieyasu assume le rôle de Shogun.

Il y avait trois types de daimyo à l’époque d’Edo, les daimyo de Tozama, de Fudai et de Shinpan. Après la Bataille de Sekigahara en 1600, Ieyasu réorganisa environ 200 daimyo et leurs domaines, en fonction de leur relation avec le clan Tokugawa.

Les Tozama, ou daimyo ” extérieurs  » étaient ceux qui n’étaient pas d’anciens alliés, ou qui avaient des raisons d’être préoccupants. On leur offrait rarement, voire jamais, des postes gouvernementaux. Les mariages arrangés entre les familles du daimyo de Tozama et du clan Tokugawa, et les politiques de Sankin Kotai (présence alternative à la cour) les maintenaient sous un contrôle strict.