Ward Parkway luotiin osana rakennuttaja J. C. Nicholsin yleisiä suunnitelmia Country Club Districtille. Nichols halusi Bulevardin, joka ylittäisi kaikkien muiden Kansas Cityn katujen esteettisen arvon, ja palkkasi maisema-arkkitehdin George Kesslerin, joka oli suunnitellut useita muita bulevardeja Kansas Cityyn Missouriin.

katu on nimetty merkittävän Kansas Cityn asianajajan Hugh Campbell Wardin (1864-1909) mukaan, joka oli J. C. Nicholsin liikekumppani ja lahjoitti tälle sukunsa omaisuutta. Hän kuoli ennen papereiden allekirjoittamista, mutta hänen vaimonsa Vassie James Ward noudatti hänen testamenttiaan.

Nicholsin levittäessä aluetta vuodesta 1906 alkaen hän varasi tilaa Ward Parkwaylle. Kaupunginosan suurimmat tontit oli varattu Bulevardin varrelle rakennettaville taloille. Kansas Cityn puisto-osasto lisäsi Ward Parkwayn muodolliseen boulevardijärjestelmäänsä. Nichols matkusti Italiaan ja Englantiin ostamaan patsaita ja muistomerkkejä sijoitettavaksi Bulevardin leveään mediaaniin. Hän sijoitti myös lampia ja koristeellisia uurnia pitkin Puistotien pituutta. Edistääkseen kehitystään Nichols sijoitti ajoittain kuvia Ward Parkwayn varrelle rakennettavista suurista taloista Kansas City Star-lehden sunnuntaipainoksiin. Nichols jopa muutti taloon Ward Parkwayn lähellä West 55th Streetillä.

jotkut merkittävimmistä Kansas Cityn suvuista päättivät rakentaa kotinsa Ward Parkwaylle (merkittäviä esimerkkejä ovat Tom Pendergast House, Bernard Corrigan House ja Mack B. Nelson House).

mennessä, jolloin Evan S. Connell kirjoitti rouva Bridge vuonna 1959 Kansas Citianin talon läheisyys Ward Parkwaylle nähtiin osoituksena kyseisen henkilön paikasta Kansas Cityn yhteiskunnassa. Samoihin aikoihin Chicagon yliopiston tekemä sosiologinen tutkimus osoitti, että Ward Parkway ja sen lähiympäristö oli Kansas Cityn halutuin asuinalue.

tässä 2012, Ward Parkway nimettiin suuri katu American Planning Association vuosittainen luettelo suuria paikkoja Amerikassa, vedoten että intohimo ”sekä kansalaisten ja kaupunginhallituksen ylläpitää parkway on antanut sen pysyä yksi alueen himoituimmista osoitteista historiallisia koteja, naapuruston puistoja, Viehättävä suihkulähteitä, koriste monumentteja, ja kumpuilevat Maisemat.”