Pyörätuolia
on olemassa monenlaisia pyörätuolityyppejä, jotka eroavat toisistaan työntövoimamenetelmän, hallintamekanismien ja käytetyn tekniikan mukaan. Osa pyörätuoleista on suunniteltu yleiseen arkikäyttöön, osa yksittäiseen toimintaan tai tiettyihin kulkuyhteystarpeisiin. Pyörätuoliteollisuuden innovaatiot ovat suhteellisen yleisiä, mutta monet innovaatiot jäävät lopulta syrjään joko liiallisesta erikoistumisesta tai siitä, että ne eivät tule markkinoille helposti saatavilla olevalla hintapisteellä. IBOT on ehkä tunnetuin esimerkki tästä viime vuosina.
käsikäyttöiset itseliikkuvat pyörälenkit
taittotuoli ja pinottavat jäykät tuolit kävijöille NÄL Hospitalissa Ruotsissa
itseliikkuvassa käsikäyttöisessä pyörätuolissa on runko, istuin, yksi tai kaksi jalkalevyä (jalkatuet) ja neljä pyörää: yleensä kaksi valupyörää edessä ja kaksi isoa pyörää takana. Yleensä mukana on myös erillinen istuintyyny. Suuremmissa takapyörissä on yleensä hieman pienemmän halkaisijan työntövanteet, jotka ulkonevat aivan renkaan ulkopuolelle; niiden avulla käyttäjä voi ohjata tuolia työntämällä niitä ilman, että hänen tarvitsee tarttua renkaisiin. Käsikäyttöisissä pyörätuoleissa on yleensä jarrut, jotka kantavat takapyörien renkaita, mutta kyseessä on vain seisontajarru, ja liikkeessäjarrutus tapahtuu käyttäjän kämmenillä, jotka ovat suoraan työntövanteilla. Koska tämä aiheuttaa kitkaa ja lämmön kertymistä erityisesti pitkillä alamäissä, monet pyörätuolin käyttäjät valitsevat pehmustetut pyörätuolikäsineet. Käsikäyttöisissä pyörätuoleissa on usein kaksi työntökahvaa rungon yläreunassa, jotta toinen henkilö voi käyttää manuaalista työntövoimaa, mutta monet aktiiviset pyörätuolin käyttäjät poistavat nämä estääkseen ei-toivotut työntötyöt ihmisiltä, jotka uskovat olevansa hyödyllisiä.
Arkikäyttöisiä pyörätuoleja on kahta päälajia, taittuvia tai jäykkiä. Kokoontaitettavat tuolit ovat yleensä edullisia malleja, joiden vallitsevana etuna on mahdollisuus taittaa, yleensä tuomalla osapuolet yhteen. Tämä on etu ihmisille, jotka tarvitsevat säilyttää pyörätuolia usein tai laittaa sen pieneen ajoneuvoon. Jäykissä pyörätuoleissa on pysyvästi hitsatut liitokset ja paljon vähemmän liikkuvia osia. Tämä vähentää tuolin työntämiseen tarvittavaa energiaa poistamalla monia kohtia, joissa tuoli taipuisi ja absorboi energiaa liikkuessaan. Hitsatut pikemminkin kuin taittuvat liitokset vähentävät myös tuolin kokonaispainoa. Jäykissä tuoleissa on tyypillisesti instant-release takapyörät ja selkänojat, jotka taittuvat alas tasaiseksi, jolloin käyttäjä voi purkaa tuolin nopeasti säilytettäväksi autossa. Muutamat Pyörätuolit pyrkivät yhdistämään molempien mallien ominaisuudet tarjoamalla taittuvasta jäykkään mekanismin, jossa nivelet lukitaan mekaanisesti pyörätuolin ollessa käytössä.
monet jäykät mallit on valmistettu ultrakevyistä materiaaleista, kuten lentokonekelpoisesta alumiinista ja titaanista, ja komposiittimateriaaleista kuten hiilikuidusta valmistettuja pyörätuoleja on alkanut ilmestyä. Erittäin kevyet jäykät Pyörätuolit tunnetaan yleisesti ”aktiivikäyttäjän tuoleina”, koska ne soveltuvat ihanteellisesti itsenäiseen käyttöön. Toinen innovaatio jäykän tuolin suunnittelussa on iskunvaimentimien, kuten ”Sammakonkoipien”, asentaminen, jotka vaimentavat kolhuja, joiden yli tuoli rullaa. Nämä Iskunvaimentimet voidaan lisätä etupyöriin, takapyöriin tai molempiin. Jäykissä tuoleissa on myös mahdollisuus, että niiden takapyörissä on camber eli kallistus, joka vie pyörien yläosat sisään tuolia kohti. Tämä mahdollistaa käyttäjän mekaanisesti tehokkaamman työntövoiman ja helpottaa myös suoran pitämistä rinteessä liikuttaessa. Sporttipyörätuoleissa on usein suuret camber-kulmat vakauden parantamiseksi.
jäykillä kehyksillä varustetut tuolit tehdään yleensä mittojen mukaan, jotka sopivat sekä käyttäjän tiettyyn kokoon että heidän tarpeisiinsa ja mieltymyksiinsä esimerkiksi tuolin ”kipeytymisen” ympärillä-määräytyy painopisteen ja Taka – akselin välisen etäisyyden mukaan. Kokeneet käyttäjät, joilla on riittävästi ylävartalon voimaa, voivat yleensä tasapainottaa tuolin takapyörillä, ”wheelie”, ja tuolin ”tippyness” ohjaa tämän aloittamisen helppoutta. Pyörän avulla itsenäinen pyörätuolin käyttäjä voi kiivetä ja laskeutua reunakivet ja liikkua helpommin pienten esteiden ja epäsäännöllisen maan, kuten mukuloiden, yli.
itseliikkuvien pyörätuolien takapyörät ovat tyypillisesti halkaisijaltaan 20-24 in (510-610 mm) ja muistuttavat yleisesti polkupyörän pyöriä. Pyörät ovat kumiväsyneitä ja voivat olla kiinteitä, pneumaattisia tai geelitäytteisiä. Kokoontaitettavien tuolien pyörät voidaan kiinnittää pysyvästi, mutta jäykissä tuoleissa on yleensä pikalukitusakselit, jotka aktivoidaan painamalla pyörän keskellä olevaa painiketta.
kaikki pyörätuolin tärkeimmät muunnokset voidaan räätälöidä hyvin käyttäjän tarpeisiin. Tällainen mukautus voi kattaa istuimen mitat, korkeuden, istuinkulman, jalkalevyt, jalkatuet, etuvalaisimen tukijalat, säädettävät selkänojat ja säädöt. Saatavilla on erilaisia lisävarusteita, kuten kärkitankoja tai-pyöriä, turvavöitä, säädettäviä selkänojia, kallistus-ja/tai kallistusominaisuuksia, raajojen tai pään ja kaulan lisätukea, kainalosauvojen, kävelijöiden tai happisäiliöiden pidikkeitä, juomatelineitä sekä muta-ja pyöränsuojia vaatteiden suojaimina.
kevyt paino ja korkeat kustannukset liittyvät käsikäyttöisten pyörätuolien markkinoihin. Edullisessa päädyssä hallitsevat raskaat, taittuvat terästuolit, joissa on sling-istuimet ja vähän muunneltavuutta. Käyttäjät voivat olla tilapäisesti pois käytöstä, tai käyttää tällaista tuolia lainana, tai yksinkertaisesti ole varaa parempaan. Nämä tuolit ovat yleisiä” lainaajana ” suurissa laitoksissa, kuten lentokentillä, huvipuistoissa ja ostoskeskuksissa. Hieman korkeammassa hintaluokassa nähdään sama alumiinista valmistettu taittuva muotoilu. Hinta tyypillisesti sitten hyppää alhaisesta puoliväliin satoja puntia / dollareita / Euroa nelinumeroiseen hintaluokkaan, jossa yksilöllisesti räätälöityjä kevyitä tuoleja on enemmän vaihtoehtoja. Markkinoiden yläpäässä on ultrakevyitä malleja, kattavia istuinvaihtoehtoja ja lisävarusteita, maasto-ominaisuuksia ja niin edelleen. Kalleimmat manuaalituolit saattavat kilpailla pikkuauton hinnan kanssa.
manuaalivaihteinen pyörätuoli
avustajavoimainen pyörätuoli on yleensä samanlainen kuin itse käyttövoima käsikäyttöinen pyörätuoli, jossa on pienet pyörät sekä edessä että takana. Tuolia ohjaa ja ohjaa takana seisova henkilö, joka työntää runkoon liitettyjä kahvoja. Jarrutuksesta vastaa suoraan apumies, jolle toimitetaan yleensä myös jalka – tai käsikäyttöinen seisontajarru.
nämä tuolit ovat yleisiä instituutioissa ja lainatuoleina suurissa julkisissa tiloissa. Ne on yleensä valmistettu teräksestä, koska kevyt paino on vähemmän huolta, kun käyttäjä ei tarvitse itse propel.
erityisesti suunnitellut vaihtotuolit ovat nykyään tarpeen lentokentillä suuressa osassa kehittynyttä maailmaa, jotta ne mahdollistavat pääsyn alas kapeita matkustajakoneiden käytäviä ja helpottavat pyörätuolia käyttävien matkustajien siirtämistä istuimilleen ja pois ilma-aluksesta.
Moottorikelkkailijat
sähkökäyttöinen pyörätuoli, jota kutsutaan yleisesti ”sähkötuoliksi”, on pyörätuoli, jossa on lisäksi paristoja ja sähkömoottoreita runkoon ja jota käyttäjä tai hoitaja ohjaa, tavallisimmin käsinojaan tai rungon ylempään takaosaan asennetun pienen joystickin välityksellä. Perinteiselle käsikäyttöiselle joystickille on vaihtoehtoja, kuten Pääkytkimet, leukakytkimet, sip-ja puff-ohjaimet tai muut erikoisohjaimet, jotka voivat mahdollistaa pyörätuolin itsenäisen käytön laajemmalle käyttäjäryhmälle, jolla on erilaisia moottorihäiriöitä. Yli 10 mailin/15 kilometrin kantamat ovat yleisesti saatavilla tavallisista akuista.
Sähkötuolit jaetaan yleisesti niiden käyttömahdollisuuksien mukaan. Sisätuoli voi luotettavasti vain ylittää täysin tasaiset pinnat, mikä rajoittaa ne kotitalouskäyttöön. Sisä-ulkotuoli on vähemmän rajoitettu, mutta sillä voi olla rajallinen kantama tai kyky käsitellä rinteitä tai epätasaisia pintoja. Ulkotuoli on kyvykkäämpi, mutta sillä on silti hyvin rajallinen kyky käsitellä vaikeakulkuista maastoa. Hyvin harvat erikoismallit tarjoavat todellisen maastohiihtokyvyn.
Sähkötuoleilla on mahdollisuus käyttää kaikkia pyörätuolivaihtoehtoja, myös sellaisia, joita on vaikea tarjota liikkumattomassa manuaalituolissa, mutta joiden haittana on merkittävä lisäpaino. Jos Erittäin kevyt Käsikäyttöinen tuoli voi painaa alle 10 kg, suurimmat ulkona käytettävät sähkötuolit voivat painaa 200 kg tai enemmän.
pienemmissä tehotuoleissa on usein neljä pyörää, joissa on etu-tai takaveto, mutta suurissa ulkotuoleissa on yleensä kuusi pyörää, joissa on pienet pyörät edessä ja takana ja hieman suuremmat voimapyörät keskellä.
power-assisted wheelchair on hiljattain kehitetty pyörätuoli, jossa käytetään tyypillisen jäykän manuaalituolin runkoa ja istuinta ja korvataan vakiotakapyörät samankokoisilla pyörillä, joiden navat sisältävät paristoja ja akkukäyttöisiä moottoreita. Kelluva vanteen muotoilu aistii käyttäjien työntämän paineen ja aktivoi moottorit suhteellisesti antamaan tehoavustimen. Tämä tekee käsikäyttöisestä tuolista kätevän ja pienen koon ja tarjoaa samalla moottoroitua apua epätasaisessa / epätasaisessa maastossa ja jyrkissä rinteissä, joissa liikkuminen olisi muuten vaikeaa tai mahdotonta, erityisesti niillä, joiden ylävartalon toiminta on rajoittunutta. Koska pyöriin tulee välttämättä painorangaistus, on usein mahdollista vaihtaa ne tavallisiin pyöriin, jotta pyörätuolin ominaisuudet vastaisivat nykyistä toimintaa.
Liikkumiskelkkailijat
Liikkumiskelkkailijat jakavat joitain ominaisuuksia sähkötuolien kanssa, mutta käsittelevät ensisijaisesti eri markkinasegmenttiä, ihmisiä, joilla on rajoitettu kävelykyky, mutta jotka eivät muuten ehkä pidä itseään vammaisina. Pienemmät liikkuvuusskootterit ovat tyypillisesti kolmipyöräisiä, joiden pohjaan on asennettu perusistuin taakse, jonka edessä on ohjauspyörästö. Suuremmat skootterit ovat usein nelipyöräisiä, ja niissä on paljon tukevampi istuin.
mielipiteet ovat usein polarisoituneita siitä, pitäisikö moposkoottereita pitää pyörätuoleina vai ei, ja potkulautailijoiden kielteiset stereotypiat ovat huonommat kuin käsi-tai sähkötuolikäyttäjien. Jotkut kaupalliset organisaatiot tekevät eron pyörätuolien ja skoottereiden välillä, kun ne tekevät pääsymääräyksiä, koska laissa on epäselvyyttä siitä, kuuluvatko skootterit saman tasa-arvolainsäädännön piiriin kuin Pyörätuolit.
Yksivartinen vetopyörästöedit
Yksivartinen tai yksivartinen veto mahdollistaa sen, että käyttäjä voi itse kuljettaa käsikäyttöistä pyörätuolia vain yhdellä käsivarrella. Käytettävän varren kanssa samalla puolella olevassa suuressa pyörässä on kaksi samankeskistä käsikampelaa, joista toinen on halkaisijaltaan pienempi kuin toinen. Useimmissa malleissa ulompi, pienempi vanne on yhdistetty vastakkaisella puolella olevaan pyörään sisemmällä samankeskisellä akselilla. Kun molemmat lasikampelat on kiinnitetty toisiinsa, tuolia voidaan liikuttaa suoralla linjalla eteen-tai taaksepäin. Kun jompaakumpaa käsirautaa liikutetaan itsenäisesti, käytetään vain yhtä pyörää ja tuoli kääntyy vasemmalle tai oikealle vastauksena käytettyyn käsiraitaan. Jotkut pyörätuolit, jotka on suunniteltu hemiplegiikkatyöntekijöiden käyttöön, tarjoavat samanlaisen toiminnon liittämällä molemmat pyörät tiukasti yhteen ja käyttämällä yhtä jalkalevyistä ohjaamaan ohjausta etuvalaisimen kautta.
lepäävä ja kallistuva pyörätuoli
lepäävä tai kallistuva pyörätuolissa on istumapaikka pinnat, joita voidaan kallistaa eri kulmiin. Alkuperäisen konseptin kehitti ortotutkija Hugh Barclay, joka työskenteli vammaisten lasten kanssa ja havaitsi, että skolioosin kaltaisia asentopoikkeamia voitiin tukea tai osittain korjata antamalla pyörätuolin käyttäjän rentoutua kallistetussa asennossa. Ominaisuus on arvokas myös käyttäjille, jotka eivät pysty istumaan pitkiä aikoja pystyasennossa kivun tai muiden syiden vuoksi.
nojatuoleissa selkänoja kallistuu taaksepäin ja jalkatuet voidaan nostaa, kun taas istuimen pohja pysyy samassa asennossa, hieman tavallisen nojatuolin tavoin. Osa nojatuoleista nojaa taaksepäin sen verran, että käyttäjä pystyy makaamaan täysin tasaisena. Nojatuoleja suositaan joissakin tapauksissa joihinkin lääketieteellisiin tarkoituksiin, kuten painehaavojen riskin vähentämiseen, lonkka-ja polvinivelten passiivisen liikkeen tarjoamiseen ja joidenkin hoitotoimenpiteiden suorittamiseen, kuten ajoittaiseen katetrointiin rakon tyhjentämiseksi ja siirtämiseen vuoteeseen, sekä myös henkilökohtaisista syistä, kuten ihmiset, jotka pitävät kiinnitetyn tarjottimen käytöstä. Nojatuolien käyttö on erityisen yleistä selkäydinvammoista, kuten neliraajahalvaantumisesta, kärsivillä.
kallistuvissa pyörätuoleissa selkänoja, istuinalusta ja jalkatuet kallistuvat taaksepäin yhtenä yksikkönä, hieman samaan tapaan kuin henkilö voisi kallistella nelijalkaista tuolia taaksepäin tasapainottaakseen sitä takajaloillaan. Siinä missä täysin makuuasennossa henkilön paino leviää koko vartalon takapuolelle, kallistuvat Pyörätuolit siirtävät sen vain pakaroista ja reisistä (istuma-asennossa) osittain selkään ja päähän (kallistetussa asennossa). Kallistuvia pyörätuoleja suositaan henkilöille, jotka käyttävät valettuja tai muotoiltuja istuimia, joiden on säilytettävä tietty asento, jotka kärsivät pelkkien voimien haitoista (kallistuminen saa kehon liukumaan hieman joka kerta) tai joiden on pidettävä viestintälaite, pyörätuolin virtaohjaimet tai muu kiinnitetty laite samassa suhteellisessa asennossa koko päivän. Kallistuva pyörätuolia käytetään yleisesti ihmisiä, joilla on CP-vamma, ihmiset, joilla on joitakin lihassairauksia, ja ihmiset, joilla on rajallinen liikerata lonkan tai polven nivelet. Kallistusvaihtoehdot ovat lasten käyttöön suunniteltuja nojatuoleja yleisempiä.
seisova pyörätuoli
seisova pyörätuoli on sellainen, joka tukee käyttäjää lähes seisoma-asennossa. Niitä voidaan käyttää sekä pyörätuolina että seisovana kehikkona, jolloin käyttäjä voi istua tai seistä pyörätuolissa haluamallaan tavalla. Jotkut versiot ovat täysin manuaalisia, toiset ovat powered seistä muuten manuaalinen tuoli, kun taas toiset ovat täysi teho, kallistus, nojata ja muunnelmia powered seistä toimintoja. Tällaisen laitteen etuja ovat muun muassa itsenäisyys ja tuottavuus, itsetunnon ja psyykkisen hyvinvoinnin lisääminen, sosiaalisen aseman kohottaminen, pääsyn laajentaminen, paineen lievittäminen, painehaavojen vähentäminen, toiminnallisen ulottuvuuden paraneminen, hengityksen paraneminen, UTI: n väheneminen, joustavuuden paraneminen, luun mineraalitiheyden ylläpitäminen, passiivisen alueen liikkeen paraneminen, epänormaalin lihasjänteyden ja spastisuuden väheneminen ja luuston epämuodostumat. Muut Pyörätuolit tarjoavat joitakin samoja etuja nostamalla koko istuin nostaa käyttäjän seisomaan korkeus.
Sports wheelchairsEdit
vammaisurheilijoille on kehitetty erilaisia vammaisurheilulajeja, kuten koripallo, rugby, tennis, kilpa-ajo ja tanssi. Kussakin lajissa käytettävät pyörätuolit ovat kehittyneet kyseisen lajin erityistarpeisiin sopiviksi, eivätkä ne useinkaan enää muistuta arkisia serkkujaan. Ne ovat yleensä taittumattomia (jäykkyyden lisäämiseksi), joissa on voimakas negatiivinen nokka pyörille (joka tarjoaa vakautta ja on hyödyllistä tehdä teräviä käännöksiä), ja ne on usein valmistettu komposiittimateriaaleista, kevyistä materiaaleista. Jopa istuma-asento voi olla radikaalisti erilainen, sillä kilpapyörätuoleja käytetään yleensä polvistuneessa asennossa. Urheilupyörätuolit soveltuvat harvoin arkikäyttöön, ja ne ovat usein ”kakkostuoli” nimenomaan urheilukäyttöön, vaikka osa käyttäjistä suosii urheiluvaihtoehtoja arkikäyttöön. Jotkut vammaiset, erityisesti alaraaja-amputoidut, saattavat käyttää pyörätuolia urheiluun, mutta eivät arkiaskareisiin.
Powerchair footballEdit
vaikka useimmat pyörätuoliurheilijat käyttävät manuaalituoleja, jotkut Power chair urheilu, kuten powerchair jalkapallo, olemassa.
E-jääkiekko on jääkiekkoa, jota pelataan sähköpyörätuoleista.
Pyörätuolipaarit
Pyörätuolipaarit ovat pyörillä varustettujen paarien / paarien muunnelma, johon voidaan sijoittaa istuva potilas, tai jotka voidaan säätää makaamaan tasaiseksi auttamaan potilaan sivuttaisessa (tai selinmakuisessa) siirrossa sängyltä tuolille tai takaisin. Kun paarit on siirretty, niitä voidaan säätää, jotta potilas voi asettua istuma-asentoon.
All-terrain wheelchairsEdit
kaikki maastotuolit pääsevät maastoon, johon pyörätuolin käyttäjä ei muuten pääse. On kehitetty kaksi eri formaattia. Yksi hybridisoi pyörätuoli-ja maastopyörätekniikkaa, joka on yleensä runko, jonka sisällä käyttäjä istuu ja jonka kulmissa on neljä maastopyörän pyörää. Yleensä työntövanteita ei ole ja työntövoima / jarrutus tapahtuu työntämällä suoraan renkaisiin.
yleisempi muunnos on rantatuoli (rantatuoli), joka mahdollistaa paremman liikkumisen rantahiekkaa muun muassa vedessä, epätasaisessa maastossa ja jopa lumessa. Yhteinen sopeutuminen eri malleja on, että ne ovat erittäin leveä ilmapallo pyörät tai renkaat, lisätä vakautta ja vähentää maanpinnan painetta epätasaisessa tai epävakaassa maastossa. Saatavana on erilaisia malleja, sekä manuaalisia että akkukäyttöisiä. Joissakin Euroopan maissa, joissa turismi on vakiintunutta, monilla rannoilla on tämäntyyppisiä pyörätuoleja lainattavana / vuokrattavana.
Smart wheelchairsEdit
smart wheelchairsedit
älykäs pyörätuoli on mikä tahansa sähkötuoli, joka käyttää ohjausjärjestelmää käyttäjän ohjauksen tehostamiseen tai korvaamiseen. Sen tarkoituksena on vähentää tai poistaa käyttäjän tehtävä ajaa pyörätuolia. Yleensä älykästä pyörätuolia ohjataan tietokoneen kautta, siinä on joukko sensoreita ja se soveltaa tekniikoita mobiilirobotiikassa, mutta tämä ei ole välttämätöntä. Älykkäiden pyörätuolien yleisimmin käyttämät anturityypit ovat ultrasonic acoustic range finder (eli kaikuluotain) ja infrared red (IR) – etäisyysmittari. Käyttöliittymä voi koostua tavanomaisesta pyörätuolin joystickistä,” sip-and-puff ” -laitteesta tai kosketusherkästä näytöstä. Tämä eroaa perinteisestä sähkötuolista, jossa käyttäjä ohjaa nopeutta ja suuntaa käsin ilman pyörätuolin ohjausjärjestelmän toimenpiteitä.
Älypyörätuolit on suunniteltu monenlaisille käyttäjätyypeille. Jotkut on suunniteltu käyttäjille, joilla on kognitiivisia häiriöitä, kuten dementia, nämä tyypillisesti soveltaa törmäyksen välttäminen tekniikoita, jotta käyttäjät eivät vahingossa valitse ajaa komento, joka johtaa törmäykseen. Muut keskittyvät käyttäjiin, joilla on vakavia motorisia vammoja, kuten CP-vamma tai neliraajahalvaus, ja älykkään pyörätuolin tehtävänä on tulkita pieniä lihasaktivaatioita korkean tason käskyinä ja toteuttaa niitä. Tällaisissa pyörätuoleissa käytetään tyypillisesti tekoälyn tekniikoita, kuten polkusuunnittelua.
teknologinen kehitysedit
viimeaikaiset teknologiset edistysaskeleet ovat hitaasti parantaneet pyörätuoli-ja sähkötuoliteknologiaa.
muunnelma käsikäyttöisestä pyörätuolista on MIT Mobility Labin suunnittelema vipu-Vapaustuoli (LFC). Tämä pyörätuoli on suunniteltu edulliseksi, paikallisista materiaaleista rakennetuksi, kehitysmaiden käyttäjille. Tekniset muutokset ovat lisänneet käsin ohjattavia vipuja TAAJUUDENSÄÄTÖÖN, jotta käyttäjät voivat siirtää tuolia epätasaisella maalla ja pienillä esteillä, kuten kuoppaisilla hiekkateillä, jotka ovat yleisiä kehitysmaissa. Se on kehitteillä, ja sitä on tähän mennessä testattu Keniassa ja Intiassa.
hammaspyörien lisääminen käsikäyttöisiin pyörätuoleihin on uusi kehityssuunta, jossa on hyposykloidinen alennusvaihde. 2-vaihteiset pyörät voidaan lisätä manuaaliseen pyörätuoliin. Vaihdepyörät tarjoavat käyttäjälle lisäapua tarjoamalla vipuvoimaa vaihteiston avulla (kuten polkupyörä, ei Moottori). Kaksivaihteiset pyörät tarjoavat kaksi nopeussuhdetta-1:1 (ei apua, ei ylimääräistä vääntömomenttia) ja 2: 1, mikä tarjoaa 100% enemmän mäkeen nousuvoimaa. Low gear sisältää automaattisen ”hill hold” – toiminnon, joka pitää pyörätuolin paikallaan mäessä työntöjen välissä, mutta antaa käyttäjälle mahdollisuuden ohittaa mäen pito pyörittääkseen Pyörät tarvittaessa taaksepäin. Matala vaihde antaa myös alamäkiohjauksen laskeutuessa.
pyörätuoleihin liittyvä viimeaikainen kehitys on käsipyörä. Niitä on monenlaisia, maantie-ja ratakilpailumalleista maastopyörien mukaan mallinnettuihin maastotyyppeihin. Vaikka oma käsipyörä malleja valmistetaan, clip-on versiot ovat saatavilla kuin voi muuntaa manuaalinen pyörätuoli käsipyörä sekunneissa. Yleiskonsepti on käsipolkimilla varustettu klipsi-etuhaarukka, joka kiinnitetään yleensä jalkalevyn päälle kiinnitettävään kiinnitykseen. Hieman samantapainen käsite on vapaaratas, suuri dolley-pyörä, joka kiinnitetään manuaalisen pyörätuolin etuosaan, jälleen yleensä jalkapöydän kiinnitykseen, mikä parantaa pyörätuolin suorituskykyä vaikeakulkuisessa maastossa. Toisin kuin käsipyörä, vapaaratainen pyörätuoli kulkee edelleen takapyörien kautta. On olemassa useita erilaisia hybridi-powered käsipyörät, joissa käsi-polkimet ja käytetään yhdessä sähkömoottori, joka auttaa kukkuloilla ja suurilla etäisyyksillä.
viimeisintä sukupolvea varten on täysin sähkökäyttöisiä pyörätuolin lisäosia, joissa käytetään litiumioniakua, harjatonta TASAVIRTAMOOTTORIA ja kevyet alumiinikehykset, joissa on helposti kiinnitettävät kiinnikkeet, muuttavat lähes minkä tahansa käsikäyttöisen pyörätuolin sähköisiksi trikeiksi sekunneissa. Se helpottaa paljon kaukomatkoja ja arjen askareita ja pitää pyörätuolin käyttäjän kädet puhtaina.
viimeisten 20 vuoden aikana on pyritty merkittävästi kehittämään liikkumattomia pyörätuoliharjoittelualustoja, joiden avulla pyörätuolin käyttäjät voisivat harjoitella samalla tavalla kuin juoksumatolla tai polkupyörävalmentajalla.Joitakin laitteita on luotu, joita voitaisiin käyttää yhdessä virtuaalimatkailun ja interaktiivisen pelaamisen kanssa samaan tapaan kuin suuntaamaton juoksumatto.
vuonna 2011 brittiläinen keksijä Andrew Slorance kehitti hiilimustan ensimmäisen pyörätuolin, joka tehtiin lähes kokonaan hiilikuidusta
äskettäin EPFL: n CNBI-projektissa on onnistuttu valmistamaan pyörätuoleja, joita voidaan ohjata aivoimpulssien avulla.
kiinnostus sähkökäyttöisiä pyörätuoleja kohtaan, jotka pystyvät kiipeämään portaita, on lisääntynyt viimeisen kahdenkymmenen vuoden aikana. Siksi on kehitetty monia sähköpyörätuoleja, joilla on kyky kiivetä portaita. Kiipeilykykyisten sähköpyörätuolien on oltava vahvempia ja niissä on oltava enemmän liikettä verrattuna sähköpyörätuoliin, joka ei pysty kiipeämään portaita. Niiden on myös oltava vakaita, jotta pyörätuolin käyttäjä ei loukkaantuisi. Ostettavissa on tällä hetkellä useita sähkökäyttöisiä pyörätuoleja, joilla voi kiivetä portaita. Tekninen kehitys jatkuu tällä alalla.
kokeita on tehty myös epätavallisilla variantipyörillä, kuten omniwheelillä tai mecanum-pyörällä. Ne mahdollistavat laajemman kirjon liikettä, mutta eivät ole tehneet massamarkkinoille tunkeutumista.Oikealla näkyvä sähköpyörätuoli on varustettu mecanum-pyörillä (tunnetaan joskus nimellä Ilon-pyörät), jotka antavat sille täydellisen liikkumisvapauden. Sitä voidaan ajaa eteenpäin, taaksepäin, sivuttain ja vinosti, ja myös kääntää ympäri paikan päällä tai kääntää ympäri liikkuessa, kaikki toimivat yksinkertaisella ohjaussauvalla.
-
rantatuoli yleisellä uimarannalla Alankomaissa
-
lumituoli ulkoilupuistossa
-
vipuvapaustuolin pyörätuolin käyttäjä Keniassa. Tuoli on suunniteltu edulliseksi ja käyttökelpoiseksi kehitysmaissa yleisillä karkeilla teillä.
-
Mecanum-pyörillä varustettu pyörätuoli, otettu messuilla 1980-luvun alussa
muut variantit
käsikäyttöisen pyörätuolin jalkakäyttö on mahdollista käyttäjille, joilla on rajoitetut käsien liikutuskyvyt tai jotka eivät yksinkertaisesti halua käyttää käsiään työntövoimana. Jalka työntövoiman avulla potilaat voivat myös käyttää jalat lisätä verenkiertoa ja rajoittaa edelleen työkyvyttömyyttä. Käyttäjät, jotka yleensä tekevät näin, voivat valita matalamman istuinkorkeuden eikä jalkalevyä, joka sopisi paremmin pyörätuolille heidän tarpeisiinsa.
Akselivälituolit ovat moottorikäyttöisiä tai käsikäyttöisiä pyörätuoleja, joiden yhteyteen on erityisesti valettu istumajärjestys monimutkaisemman asennon omaaville käyttäjille. Valettu istumajärjestys sisältää valoksen henkilön parhaasta saavutettavissa olevasta istuma-asennosta ja sen jälkeen joko veistämällä muoto muistivaahdosta tai muodostamalla muoviverkon sen ympärille. Tämän jälkeen istuin katetaan, kehystetään ja kiinnitetään akseliväliin.
bariatrinen pyörätuoli on sellainen, joka on suunniteltu tukemaan suurempia painoja; useimmat tavalliset tuolit on suunniteltu kannattelemaan keskimäärin enintään 250 lb (113 kg).
lasten pyörätuolit ovat toinen käytettävissä oleva pyörätuolien osajoukko. Nämä voivat vastata tarpeisiin, kuten mahdollisuus pelata lattialla muiden lasten kanssa, tai palvelemaan lapsia suurissa hip-spica heittää ongelmien, kuten lonkkavika.
Hemi-pyörätuoleissa on matalammat istuimet, jotka on suunniteltu helpoksi jalkojen työntövoimaksi. Pienentynyt Istuinkorkeus mahdollistaa niiden käytön myös lapsilla ja lyhyemmillä yksilöillä.
polviskootteri on siihen liittyvä laite, jossa on joitakin pyörätuolin ominaisuuksia ja joitakin kävelyavustimia. Toisin kuin Pyörätuolit, ne soveltuvat vain yhteen jalkaan kohdistuviin polvivammoihin. Käyttäjä lepää loukkaantuneen jalan skootterilla, tarttuu ohjaustankoon ja työntää vahingoittumattomalla jalalla.
jotkut kävelijät voivat käyttää pyörätuolia. Kävelijöillä on istuin-ja jalkalevyt, joten hoitaja voi työntää potilaan istuessa rollaattorin päällä. Tämä on hyödyllistä henkilölle, joka väsyy kävellessään rollaattorilla tai jolla on rajoitettu kävelyalue eli henkilö voi kävellä, mutta jonkin ajan kuluttua henkilö romahtaa ja putoaa maahan.
lipastatuoli on kylpyhuoneeseen tehty pyörätuoli. Lipastatuolissa on istuimessa reikä, joten käyttäjän ei tarvitse siirtyä vessaan. Joskus reikä voidaan peittää. Joskus reikään on kiinnitetty pannu, jolloin käyttäjä voi pissata/kakkia ilman, että tarvitsee pyöräillä pöntön yli.