Pinckneyn sopimus, viralliselta nimeltään San Lorenzon sopimus, allekirjoitettiin Yhdysvaltain ja Espanjan kesken 27. lokakuuta 1795, jotta maiden välinen kiista maasovusta ja Mississippijoen kaupasta saataisiin päätökseen. Sopimuksen välittäjänä toimi yhdysvaltalainen valtiomies Thomas Pinckney (1750-1828), joka oli tuolloin Yhdysvaltain Erityiskomissaari Espanjassa. Sopimuksessa määriteltiin, että Espanja tunnustaisi 31. leveyspiirin (nykyisen Floridan pohjoisraja) Yhdysvaltojen etelärajaksi, että Espanja sallisi amerikkalaisten tavaroiden rantautumisen New Orleansiin verovapaasti kolmen vuoden ajaksi (jossa on mahdollisuus uudistaa) ja että molemmat maat saisivat käyttää Mississippi-jokea vapaasti.

Pinckneyn sopimus oli merkittävä voitto Yhdysvalloille sen ensimmäisen presidentin George Washingtonin (1789-1797; viipyvät kysymykset ratkaistiin kahden maan välillä, jotka olivat syntyneet sen jälkeen, kun Yhdysvallat voitti Amerikan vallankumouksen (1775-1783). Kiistat saivat alkunsa Ranskan myönnytyksistä Louisianan territorioon vuosina 1762 ja 1763. Tuolloin Mississippijoesta tuli Brittisiirtokuntien länsiraja idässä ja espanjalaisten hallussa lännessä. Kun Yhdysvallat voitti itsenäisyyden (1783), Mississippijoesta tuli uuden valtion länsiraja. Pariisin sopimus (1783) myönsi kuljetusoikeudet Mississippiä pitkin Yhdysvalloille; Espanja, joka ei kuitenkaan ollut sopimuksen osapuoli, kielsi myöhemmin amerikkalaisilta oikeuden käyttää vesitietä. Lisäksi Amerikan vallankumouksen aikana Espanja oli valloitusoikeudellaan vaatinut itselleen alueita Meksikonlahdelta ja Mississippin itärannalta, nykyisistä Alabaman, Mississippin ja Tennesseen osavaltioista.

Kun amerikkalaiset uudisasukkaat muuttivat espanjalaisten maille, he joutuivat konfliktiin espanjalaisten yllyttämien intiaanien kanssa. Samaan aikaan espanjalaiset yrittivät myös saada länsimaissa asuvien rajanylittäjien luottamuksen, sillä he olivat yhä tyytymättömämpiä Yhdysvaltain liittovaltioon. Lopulta Espanja avasi Mississippin amerikkalaisille kauppiaille vastineeksi 15 prosentin provisiosta. Näin Washingtonin hallintoa painostettiin tukahduttamaan kapinalliset rajamiehet, ratkaisemaan rajakiistat ja neuvottelemaan Mississippin vapaasta käytöstä. Pinckney lähetettiin Madridiin vuonna 1794.

kun Pinckney saapui neuvottelemaan Espanjan kanssa Yhdysvaltain puolesta vuonna 1795, diplomaattiset vuorovedet olivat kääntyneet hänen edukseen. Espanjan armeija oli niin heikentynyt, ettei Pinckney joutunut tekemään mitään myönnytyksiä vastineeksi niistä, jotka Espanja antoi Yhdysvalloille. Sopimus oli merkittävä voitto uudelle tasavallalle ja vaikutti suuresti länteen suuntautuvaan asuttamiseen.

Katso myös: Alabama, American Revolution, Louisiana Purchase, Mississippi, Tennessee, George Washington