Vanha San Antonion tie tunnettiin myös nimillä Camino Real, Kuninkaantie ja San Antonio-Nacogdoches-tie. Polun Roihu syntyi kolmen retken tuloksena. Vuonna 1690 Alonso De León johti neljännen tutkimusmatkansa Texasiin, tällä kertaa tavoitteenaan perustaa San Francisco de los Tejas-lähetysasema Itä-Texasiin (tulevaan Houstonin piirikuntaan). Vuonna 1691 Domingo Terán de los Ríos, Texasin ensimmäinen provinssin kuvernööri, ylitti Rio Granden vieden lisää lähetyssaarnaajia Itä-Texasin lähetysasemille. Río Hondolle asti Terán kulki pitkälti samaa reittiä kuin De León. Matkan aikana hän poikkesi reitiltään ja lähetti seurueen Matagordan lahdelle tapaamaan huoltoaluksia. Vuonna 1693 Gregorio de Salinas Varonasta tuli ensimmäinen mies, joka jatkoi suoraan Rio Grandelta Itä-Texasin lähetysasemille.; näin hän määritteli tien kulkureitin suoraksi reitiksi maakunnan silloisesta pääkaupungista Monclovasta Espanjan lähetysasemille. Vuonna 1714 Louis Juchereau de St. Denis kulki todennäköisesti ainakin osan tietä Natchitochesista San Juan Bautistaan Rio Granden varrella. Espanjan Texasissa Vanha San Antonion tie oli tärkeä valtaväylä Texasiin matkustamiselle. Se toimi operaatioiden elinehtona mahdollistamalla rahtitarvikkeiden kuljetuksen ja sotilaallisen suojelun, ja se helpotti kaupankäyntiä. Aikana kahdeksastoista-luvulla Espanjan karjankasvattajat suoritetaan karjan ajaa pitkin reittiä pistettä Texas vuosittaisille markkinoille Saltillo, Coahuila. Sen lisäksi, että tie oli kauppatie, se mahdollisti maahanmuuton. Moses Austin kulki polkua pitkin matkalla San Antonioon pyytääkseen empresario-avustusta Espanjan hallitukselta vuonna 1820, ja monet Angloamerikkalaiset siirtolaiset tulivat Texasiin Gaines Ferryyn Sabine-joella ja saapuivat nacogdochesiin ja Texasin sisäosiin tien yli.

vaikka vanhaa San Antonion tietä pidetään yleisesti yhtenä tienä, voi olla tarkempaa kuvata vanhaa San Antonion tietä polkuverkkona, jonka reitit olivat eri aikoina käytössä. Syöttötiet haarautuivat pääradan kohdalta. Huomattava osa reitistä oli todennäköisesti olemassa ennen espanjalaisten saapumista. Osa tien varhaisimmista osuuksista oli aiemmin yhteyksiä Intiaaniasutusten välillä. Muut tieosuudet ilmestyivät vasta paljon myöhemmin. Esimerkiksi bastropin ja Crockettin yhdistävä osuus tuli käyttöön vasta vuoden 1790 jälkeen, suhteellisen myöhään tien historiassa. 1700-luvun kuluessa Rio Granden ja San Antonion välinen reitti siirtyi vähitellen kaakkoon, luultavasti apassien ja comanchien espanjalaismatkailijoihin kohdistaman uhan vuoksi. Eikä Vanha San Antonion tie ollut Provincias Internasin ainoa camino real. Tällä nimellä kutsuttiin useita reittejä nykyisen Yhdysvaltojen alueella. Lähetysreitti Kalifornian rannikkoa ylös ja tie El Pasosta Santa Feen ja Taosiin tunnettiin myös nimellä caminos reales.

vuonna 1915 Texasin lainsäätäjä myönsi 5 000 dollaria reitin kartoittamiseen ja merkitsemiseen. Daughters of the American Revolution ja muut isänmaalliset järjestöt tukivat ja tukivat hanketta, ja maanmittausinsinööri V. N. Zivley sai tehtäväkseen tehdä tutkimuksen. Yrittäessään määrittää reitin Zivley tutki joen ylityksiä ja muita topografisia piirteitä, Espanjan maa-avustuksia ja Texasin tasavallan lakeja. Rio Grandelta San Antonioon hän ei löytänyt juurikaan fyysisiä todisteita reitistä, mutta Juan Agustín Morfin päiväkirjan vuodelta 1778 avulla hän pyrki vakiinnuttamaan reitin. Zivleyn jäljittämä reitti kulki kaakkoon. Se alkoi Paso de Franciasta Rio Granden varrella, kulki lähellä Cotullaa ja Poteetia ja saapui San Antonioon, josta se kulki Haysin ja Caldwellin piirikuntien ja bastropin, Leen ja Burlesonin piirikuntien kautta, muodosti Robertsonin ja Brazosin sekä Madisonin ja Leonin piirikuntien välisen rajan ja kulki Houstonin, Cherokeen, Nacogdochesin, San Augustinen ja Sabinen piirikuntien kautta ennen kuin ylitti Sabinejoen Gaines Ferryn kohdalla. Matkan kokonaispituus oli 540 mailia. Vuonna 1929 Texasin lainsäätäjä nimesi Zivleyn version vanhasta San Antonio Roadista yhdeksi Texasin historiallisista poluista. Lainsäätäjä myös määräsi Tielaitoksen säilyttämään ja ylläpitämään tien reitin varrella. Lukuun ottamatta joitakin tilapäisiä poikkeamia ja muutamia paikkoja epäkäytännöllisiä käyttökelpoisen tien, suurin osa etäisyys Sabine San Antonio oli avattu ja päällystetty vuoteen 1949 mennessä. Suuri osa tästä reitistä on edelleen käytössä Valtion valtatienä 21 ja siihen liittyvänä maaseututienä.

reitin 300-vuotisjuhlan kunniaksi vuonna 1991 lainsäätäjä antoi luvan perustaa yhdeksänjäsenisen vanhan San Antonion Tiensuojelukomission ja sitä tukevan neuvoa-antavan komitean. Lisäksi se antoi maantie-ja Joukkoliikenneministeriölle tehtäväksi selvittää historiallisen reitin sijoittuminen, laatia historiallisen suojelusuunnitelman ja laatia kattavan raportin. Tutkittuaan vuoden ajan erilaisia historiallisia ja arkeologisia todisteita projektin Henkilökunta, jota johti arkeologi A. Joachim McGraw, päätteli, että zivleyn suunnittelema reitti oli vain yksi monista muuttuvista historiallisista reiteistä, jotka tunnetaan nimellä Old San Antonio Road Tai El Camino Real. Tutkimuksessa tunnistettiin peräti viisi eri pääreittiä, joita käytettiin eri aikoina. Tutkijat päättelivät, että matkailijoiden käyttämä reitti riippui usein vuodenajasta, luonnonolosuhteista ja intiaaneista. Kaikki reitit alkoivat Presidio del Río Grandesta, joka tunnetaan myös nimellä San Juan Bautista, joka sijaitsi Guerrerossa Coahuilassa, kahdeksan mailia Rio Grandesta ja noin 35 mailia kaakkoon nykyisen Eagle passin paikalta. Presidio toimi porttina tutkimusmatkoille Texasiin. Reitit johtivat Etelä-Texasin yli ja yhtyivät San Antoniossa. Nämä polut tulivat käyttöjärjestyksessä tunnetuiksi nimillä camino pita, Alempi Presidio-tie tai camino en medio ja ylempi Presidio-tie. Zivleyn reitti Etelä-Texasin läpi kulki Lower Presidio Roadin kautta, joka oli käytössä noin vuosina 1750-1800. Koilliseen, San Antonion takana tiet erkanivat jälleen. Camino de los Tejas-nimellä tunnettu ylempi, varhainen polku seurasi Balconesin jyrkänteen lähteitä ja kääntyi lopulta itään kohti Sabine-jokea. Sitä käytettiin perustamaan ja toimittamaan ensimmäiset kahdeksastoista-luvulla Espanjan lähetykset Itä-Texasissa. Eräs myöhempi tie, jonka Stephen F. Austin nimeltään camino arriba perustettiin lähellä loppua kahdeksastoista-luvulla, ja vaikka se vielä johti kohteisiin Itä Texas, reitti silmukoitiin etelään kautta tiheä post Tammi savannah.

Texasin itsenäistymisen jälkeen tie jäi pois käytöstä, koska se keskittyi enemmän pohjois-etelä-suuntaisiin reitteihin. Kurssit vaihtuivat uusien siirtokuntien ja uusien markkinoiden kasvun huomioon ottamiseksi ja rannikkoalueiden kaupan mahdollistamiseksi. Pian Meksikon sodan jälkeen camino arriba, jota nykyään kutsutaan vanhaksi San Antonion tieksi, sai takaisin osan entisestä merkityksestään, kun matkaajat Itä-Texasista kiirehtivät San Antonioon ja sieltä edelleen kohti länsirannikkoa kultaryntäyksen aikana. Myöhemmin sisällissodan aikana tie toimi merkittävänä puuvillan kuljetusväylänä Texasin itäosista San Antonion kautta Laredoon ja edelleen Meksikoon. Sodan jälkeen suuria osia reitistä hylättiin uudempien, lyhyempien teiden tieltä, jotka yhdistivät valtion kasvavia kaupunkikeskuksia. 1800-luvun jälkipuoliskolla rautateiden tulo muutti merkittävästi kulkureittejä ja kaupunkien ja kaupan kehitystä, mikä aiheutti joidenkin vanhojen teiden hylkäämisen. Loput caminojen osat palvelivat paikallisia kuljetustarpeita. Vuoden 1991 highway department-tutkimuksen jälkeen osavaltio hyväksyi kattavan suojelusuunnitelman, jossa vaadittiin jatkuvia ponnisteluja tien tutkimiseksi, olemassa olevien esineiden säilyttämiseksi sekä koulutus-ja matkailumateriaalien kehittämiseksi tien historian tunnetuksi tekemiseksi.