Trigonometria on matematiikan laji, joka tutkii kulmia ja niiden suhteita toisiinsa. Alaa tutkittiin ensimmäisen kerran 200-luvulla eKr.keinona soveltaa geometriaa tähtitieteeseen. Varhaiset tähtitieteilijät huomattava kiinteitä suhteita sivujen ja kulmien oikeus kolmiot. He huomasivat myös, että jos he tiesivät yhden kulman arvon tällaisessa kolmiossa, he pystyivät määrittämään muut pituudet ja kulmat algoritmin avulla. Laskutoimituksia alettiin kutsua trigonometrisiksi funktioiksi. Nykyään funktioita käytetään monilla aloilla, kuten sähkö-ja konetekniikassa, akustiikassa, ekologiassa, biologiassa, tähtitieteessä, fysiikassa ja maanmittauksessa.

trigonometrisiä periaatteita voidaan soveltaa myös kolmioihin, jotka eivät sisällä suoria kulmia. Useimmat laskelmat tehdään kuitenkin oikeille kolmioille, koska mikä tahansa kolmio voidaan muuttaa oikeaksi kolmioksi bisektiolla. Poikkeuksena on pallotrigonometria, joka on elliptisessä geometriassa pallojen kolmioiden tutkimista. Kenttä on keskeinen osa navigointia ja tähtitiedettä.