Der Name Penelope wird von einer Figur in Homers Epos Die Odyssee um das 8. Jahrhundert v. Chr. Sie ist die Frau des Protagonisten Odysseus, König von Ithaka, der Penelope kurz nach der Geburt ihres Sohnes Telemachos verlassen muss, um im Trojanischen Krieg zu kämpfen. Nach zehnjähriger Schlacht plündern die Griechen Troja, aber Odysseus kehrt nicht sofort nach Ithaka zurück. Unbemerkt von allen ist Odysseus für weitere 10 Jahre auf einer Insel gefangen, die von einer schönen Nymphe Calypso als Geisel gehalten wird, die sich in den mächtigen Helden verliebt hat. Zurück in Ithaka, Penelope verbringt ihre ganze Zeit damit, eine Schar unappetitlicher Freier abzuwehren, die entschlossen sind, Odysseus ‚Platz einzunehmen. Im Laufe der Jahre fällt es Penelope immer schwerer, diese abscheulichen Männer abzulenken. Sie sagt den Freiern, sie müsse zuerst ein Grabtuch für Odysseus ‚älteren Vater weben, Laertes; Sobald sie fertig ist, verspricht sie, einen Bewerber auszuwählen. Jeden Tag webt sie das Tuch und jede Nacht entwirrt sie einen Teil ihrer Tagesarbeit, um das Undenkbare hinauszuzögern. Jetzt hat Penelope keine Möglichkeit zu wissen, wo Odysseus ist oder ob er überhaupt lebt. Aber sie bleibt fest in ihrer Treue und Treue. Ihre Standhaftigkeit und ihre List angesichts eines solchen Drucks passen zu der ihres Mannes. Schließlich und nach einiger Hilfe von verschiedenen Göttern kehrt Odysseus als Bettler verkleidet nach Hause zurück, beweist Penelope seine Identität durch seine Fähigkeiten mit Pfeil und Bogen, zerstört alle Bewerber und lebt vermutlich glücklich mit der schönen Penelope zusammen. So geht die Geschichte von Penelope. Die Etymologie ihres Namens wird etwas diskutiert. Ihr Name kommt aus dem Griechischen. Es wird angenommen, dass Pēnelopē „pēnē“, was „Schuss, ein Stück gewebtes Tuch“ bedeutet, mit dem Wort „Lepō“ kombiniert, was „Schälen“ bedeutet – was bei der Beschreibung von Penelopes List, das Leichentuch nur zu weben, sinnvoll ist, um es nachts rückgängig zu machen oder einen Teil davon abzuziehen, sinnvoll ist. Alternativ wird angenommen, dass der Name von „pēnelōps“ stammt, dem Namen einer bestimmten Entenart. Offensichtlich macht die erstere Bedeutung mehr Sinn. Dies ist ein alter Name, einer der wenigen, die aus der Mythologie stammen (und nicht die meisten, die aus der Bibel stammen). Der Name taucht erstmals im 16.Jahrhundert in England auf.