navnet Penelope bæres af en karakter i Homers episke digt Odyssey komponeret omkring det 8.århundrede f. kr. hun er hustru til hovedpersonen, Odysseus, konge af Ithaca, der skal forlade Penelope kort efter at hun føder deres søn Telemachus for at kæmpe i trojanskrigen. Efter ti års kamp Sækker grækerne Troy, men Odysseus vender ikke straks tilbage til Ithaca. Uden at alle ved det, er Odysseus fanget på en ø i yderligere 10 år, holdt som gidsel af en smuk nymfe Calypso, der er forelsket i den mægtige helt. Tilbage i Ithaca bruger Penelope al sin tid på at afværge et væld af usmagelige friere, der er fast besluttet på at tage Odysseus’ plads. Efterhånden som årene ruller videre, Penelope finder det stadig vanskeligere at aflede disse modbydelige mænd. Hun fortæller frierne, at hun først skal væve et begravelseshylster til Odysseus’ ældre far, Laertes; når hun er færdig, lover hun at vælge en frier. Hver dag væver hun kluden, og hver nat afslører hun en del af sin dags arbejde for at forsinke det utænkelige. Nu har Penelope ingen måde at vide, hvor Odysseus er, eller om han endda er i live. Men hun forbliver fast i sin Trofasthed og troskab. Hendes styrke og hendes list over for et sådant pres er en kamp for hendes mands. til sidst, og efter lidt hjælp fra forskellige guder, vender Odysseus hjem forklædt som tigger, beviser sin identitet over for Penelope gennem sin dygtighed med bue og pil og ødelægger alle friere og lever formodentlig lykkeligt nogensinde med den dejlige Penelope. Så går historien om Penelope. Etymologien af hendes navn er noget debatteret. Hendes navn kommer fra græsk. Pēnelopē menes at kombinere “pēnē”, som betyder “skud, et stykke vævet stof’ med ordet “lepō”, der betyder “skind” – som giver mening i, der beskriver Penelope ‘ s ruse af vævning ligklædet klud kun til at fortryde det om natten eller “skræl” en del af det ud. Alternativt, navnet menes at komme fra “P-pristnel-Prip ‘er”, som er navnet på en bestemt type and. Det er klart, at den tidligere betydning giver mere mening. Dette er et gammelt navn, et af de færre stammer fra mytologi (snarere end flertallet, der stammer fra Bibelen). Navnet dukker først op i England i det 16.århundrede.