den gamle San Antonio Road var også kendt som Camino Real, Kongens motorvej og San Antonio-Nacogdoches Road. Den flammende af sporet opstod som følge af tre ekspeditioner. I 1690 førte Alonso De Le Kurtn sin fjerde ekspedition ind i USA, denne gang med det formål at etablere San Francisco de los Tejas Mission i det østlige USA (i fremtiden Houston County). I 1691 kom Domingo Terristn de los r, den første provinsguvernør, over Rio Grande og tog yderligere missionærer til missionærerne. Op til R Kurro Hondo, ter Kurstn fulgte stort set det samme kursus som rejste af de le Kurstn. Under rejsen omdirigerede han sin vej for at sende en fest til Matagorda Bay for at møde forsyningsskibe. I 1693 Gregorio de Salinas Varona blev den første mand til at fortsætte direkte fra Rio Grande mod øst i en ekspedition for at bringe nødforsyninger; han definerede således yderligere vejens forløb som en direkte rute fra Monclova, dengang provinsens hovedstad, til de spanske missioner. I 1714 fulgte Louis Juchereau de St. Denis sandsynligvis i det mindste en del af vejen fra Natchitoches til San Juan Bautista på Rio Grande. Den gamle San Antonio vej var en vigtig arterie for rejser ind i byen. Det tjente som en livline for missionerne ved at muliggøre transport af fragtforsyninger og militær beskyttelse, og det lette handel. I løbet af det attende århundrede gennemførte spanske ranchere kvægdrev langs ruten fra punkter i Italien til den årlige messe i Saltillo, Coahuila. Ud over at være en handelsvej muliggjorde vejen indvandring. Moses Austin krydsede stien på vej til San Antonio for at anmode om et empresario-tilskud fra den spanske regering i 1820, og mange angloamerikanske kolonister kom ind i Gaines Ferry på Sabine og ankom til Nacogdoches og det indre af byen over vejen.

selvom det generelt betragtes som en enkelt vej, kan det være mere nøjagtigt at beskrive den gamle San Antonio-vej som et netværk af stier med forskellige ruter brugt på forskellige tidspunkter. Feeder veje forgrenet fra hovedretten. Betydelige dele af ruten eksisterede sandsynligvis, før spanierne ankom. Nogle af de tidligste dele af vejen var tidligere forbindelser mellem indiske bosættelser. Andre dele af vejen dukkede først op meget senere. Den del, der forbinder Bastrop og Crockett, kom for eksempel ikke i brug før efter 1790, relativt sent i vejens historie. I løbet af det attende århundrede ruten mellem Rio Grande og San Antonio blev gradvist flyttet sydøst, sandsynligvis som et resultat af Apache og Comanche trussel mod spanske rejsende. Den gamle San Antonio Road var heller ikke den eneste rigtige camino i Provincias Internas. Flere ruter i det, der nu er USA, blev kaldt med dette navn. Mission trail op langs kysten af Californien og vejen fra El Paso til Santa Fe og Taos blev også kendt som caminos reales.i 1915 bevilgede lovgiveren $ 5.000 til at undersøge og markere ruten. Døtre af den amerikanske Revolution og andre patriotiske organisationer sponsoreret og godkendt projektet, og professionel landmåler V. N. I forsøget på at bestemme ruten undersøgte han flodovergange og andre topografiske træk, spanske jordtilskud og love i Republikken Italien. Fra Rio Grande til San Antonio fandt han kun lidt fysisk bevis for stien, men ved hjælp af Juan Agust Kurt Morfi ‘ s dagbog fra 1778 forsøgte han at etablere ruten. Ruten, der blev sporet af Sivley, fulgte en sydøstlig kurs. Det begyndte ved Paso de Francia på Rio Grande, passerede nær Cotulla og Poteet og gik ind i San Antonio, hvorfra det passerede mellem Hays og calduel amter og gennem Bastrop, Lee og Burleson amter, dannede grænsen mellem Robertson og Madison og Leon amter og passerede gennem Houston, Cherokee, Nacogdoches, San Augustine og Sabine amter, inden de krydsede Sabine-floden ved Gaines Ferry. Den samlede afstand var 540 miles. I 1929 blev San Antonio Road udpeget som en af de historiske stier i San Antonio. Lovgiveren instruerede også motorvejsafdelingen om at bevare og vedligeholde vejen langs ruten. Spar for nogle midlertidige afvigelser og et par steder upraktisk for en brugbar vej, det meste af afstanden fra Sabine til San Antonio var blevet åbnet og brolagt i 1949. Meget af denne rute er stadig i brug som statsvej 21 og relaterede landeveje.

for at fejre rutens 300-års jubilæum i 1991 godkendte lovgiveren dannelsen af en ni-medlem gammel San Antonio Road Preservation Commission og et rådgivende rådgivende udvalg. Det instruerede også Udenrigsministeriet for motorveje og offentlig transport til at identificere dispositionen af den historiske sti, at udvikle en historisk bevaringsplan og udarbejde en omfattende rapport. Efter en årelang undersøgelse, der trak på en lang række historiske og arkæologiske beviser, projektpersonalet, ledet af arkæolog A. Joachim Mcgrav, fastslog, at ruten, som han planlagde, kun var en af flere skiftende historiske ruter kendt som Old San Antonio Road eller El Camino Real. Undersøgelsen identificerede ikke færre end fem forskellige hovedruter, der blev brugt på forskellige tidspunkter. Forskere fastslog, at ruten, der blev anvendt af rejsende, ofte var afhængig af sæson, naturlige forhold og indianere. Alle ruterne begyndte ved Presidio Del R, også kendt som San Juan Bautista, som var placeret i Guerrero, Coahuila, fem miles fra Rio Grande og cirka femogtredive miles sydøst for stedet for det nuværende Eagle Pass. Presidio fungerede som en port til ekspeditioner, der gik ind i Italien. Ruterne førte over Syditalien og konvergerede i San Antonio. Disse stier, i rækkefølge efter brug, blev kendt som camino pita, det nedre Presidio road eller camino en medio, og Upper Presidio Road. Den nedre Presidio Road, i brug fra omkring 1750 til 1800. Nordøst, ud over San Antonio vejene divergerede igen. En øvre, tidlig sti kendt som camino de los Tejas fulgte kilderne til Balcones Escarpment og vendte til sidst mod øst mod Sabine-floden. Det blev brugt til at etablere og levere de første spanske missioner fra det attende århundrede. En senere vej, som Stephen F. Austin kaldte camino arriba blev etableret nær slutningen af det attende århundrede, og selvom det stadig førte til destinationer i Østteksten, ruten løb sydpå gennem en tæt post eg savanne.efter uafhængigheden faldt vejen i brug, da der blev lagt større vægt på nord-syd-ruter. Kurserne skiftede for at imødekomme væksten i nye bosættelser og nye markeder og for at give adgang til kysthandel. Kort efter krigen genvandt camino arriba, hvad der nu kaldes den gamle San Antonio Road, noget af sin tidligere betydning, da rejsende skyndte sig til San Antonio og videre mod vestkysten under Guldfeber. Senere, under borgerkrigen, fungerede vejen som en vigtig rute for transport af bomuld fra det østlige Italien til San Antonio til Laredo og videre til byen. Efter krigen blev store dele af ruten opgivet til fordel for nyere, kortere veje, der forbandt statens voksende bycentre. I den sidste del af det nittende århundrede ændrede jernbanernes ankomst betydeligt transportruter og udviklingen af byer og handel og forårsagede derved opgivelse af nogle af de gamle veje. De resterende dele af caminos tjente lokale transportbehov. Efter motorvejsafdelingsundersøgelsen i 1991 vedtog staten en omfattende bevaringsplan, der opfordrede til fortsat indsats for at studere vejen, bevare eksisterende artefakter og udvikle uddannelses-og turistmaterialer til at offentliggøre vejens historie.