Na zemském povrchu je přirozenou vlastností povrchu Země. Běžné tvary jsou hory, plošiny a údolí. Srovnatelné struktury byly zjištěny na Marsu, Venuši, měsíci a některých satelitech Jupitera a Saturnu. Termín landform lze také použít na rysy, které se vyskytují na zemských oceánských podlahách, které zahrnují podmořské podmořské hřebeny, střední oceánské hřebeny, a podmořské kaňony.

Většina tvary mají tvořil po dlouhou dobu, a to buď proto, tektonické pohyby (viz deskové tektoniky) nebo prostřednictvím procesu denudaci, která zahrnuje zvětrávání, eroze a akumulace sedimentů. Topografické rysy produkované hlavně vzestupem zemské kůry nebo vzestupnými pohyby magmatu lze klasifikovat jako tektonické reliéfy. Patří mezi ně rift údolí, plošiny, hory, a sopečné kužely. Tyto rysy jsou tvořeny endogenními silami nebo silami, které pocházejí ze země. Jiné topografické rysy, jako jsou písečné duny, jeskyně, fjordy, pláže, vytvořili z eroze a depozice, která se vyskytuje od řeky, vítr, podzemní voda, ledovce, moře, vlny, a další externí agenty. Tyto posledně jmenované funkce jsou kategorizovány jako strukturální reliéfy. Jsou vytvářeny exogenními silami nebo silami, které vznikají na povrchu země nebo nad ním.

ačkoli většina reliéfů byla vytvořena z tektonických a denudačních procesů, několik z nich bylo vyrobeno jinými prostředky. Impaktní krátery jsou tvořeny srážkami s asteroidy, kometami a meteority. Biogenní reliéfy jsou produkovány aktivitou organismů. Sahají od obřích termitů a korálových útesů až po otevřené jámy a přehrady vytvořené lidmi.