jméno Penelope nese znak v Homérovy epické básně Odyssea složený kolem 8. století B. C. Ona je manželka hlavního hrdiny, Odysseus, Ithacký král, který musí opustit Penelope krátce po porodu, aby jejich syn Telemachus, aby bojoval v Trojské Válce. Po deseti letech bitvy Řekové vyhodí Troy, ale Odysseus se okamžitě nevrátí do Ithaky. Bez vědomí každého, Odysseus je uvězněn na ostrově dalších 10 let, držen jako rukojmí krásnou nymfou Calypso, která se zamilovala do mocného hrdiny. V Ithace, Penelope tráví všechen čas odrazil houf nechutné nápadníky odhodlán vzít Odysseus. Jak se roky valí, Penelope považuje za stále obtížnější odvrátit tyto odporné muže. Říká nápadníkům, že musí nejprve tkát pohřební plášť pro Odysseova staršího otce, Laertes; jakmile skončí, slíbí, že si vybere nápadníka. Každý den splétá látku a každou noc rozplétá část své denní práce, aby oddálila nemyslitelné. Nyní Penelope nemá žádný způsob, jak zjistit, kde je Odysseus, nebo jestli je vůbec naživu. Ale zůstává pevná ve své věrnosti a věrnosti. Nakonec, a po nějaké pomoci od různých bohů, se Odysseus vrací domů maskovaný jako žebrák, prokáže svou identitu Penelope prostřednictvím své dovednosti s lukem a šípy, a zničí všechny nápadníky a, pravděpodobně, žije šťastně až do smrti s krásnou Penelope. Stejně tak příběh Penelope. Etymologie jejího jména je poněkud diskutována. Její jméno pochází z řečtiny. Pēnelopē je myšlenka spojit „pēnē“, což znamená ‚útku, kus tkané látky s slovo „lepō“, což znamená „slupkou“ – což dává smysl v popisu Penelope lest tkaní plátna tkaniny pouze vrátit to v noci, nebo „kůry“ část off. Alternativně se předpokládá, že jméno pochází z „pēnelpsps“, což je název konkrétního typu kachny. Je zřejmé, že dřívější význam má větší smysl. Toto je starověké jméno, jedno z méně odvozených z mytologie (spíše než většina, která je odvozena z Bible). Jméno se poprvé objevuje v Anglii v 16.století.