Old San Antonio Road byla také známá jako Camino Real, King ‚ s Highway, San Antonio-Nacogdoches Silnici. Požár stezky vznikl jako výsledek tří expedic. V roce 1690 vedl Alonso De León svou čtvrtou výpravu do Texasu, tentokrát s cílem založit misi San Francisco de los Tejas ve východním Texasu(v budoucím houstonském kraji). V 1691 Domingo Terán de los Ríos, první guvernér provincie Texas, překročil Rio Grande a vzal další misionáře do misí ve východním Texasu. Až do Río Hondo, Terán sledoval téměř stejný kurz, jaký cestoval De León. Během cesty odklonil svou cestu, aby poslal párty do zátoky Matagorda, aby se setkal s zásobovacími loděmi. V roce 1693 Gregorio de Salinas Varona se stal prvním člověkem, pokračovat přímo z Rio Grande do East Texas misí, v expedici, aby humanitární dodávky; dále tak definoval průběh silnice jako přímou cestu z Monclova, tehdejšího hlavního města provincie, do španělských misí. V roce 1714 Louis Juchereau de St. Denis pravděpodobně sledoval alespoň část silnice z Natchitoches do San Juan Bautista na Rio Grande. Ve španělském Texasu byla stará silnice San Antonio hlavní tepnou pro cestování do Texasu. Sloužil jako záchranné lano pro mise tím, že umožnil přepravu nákladních dodávek a vojenskou ochranu, a usnadnil obchod. Během osmnáctého století španělští farmáři provedli dobytek jezdí na trase z bodů v Texasu na každoroční veletrh v Saltillo, Coahuila. Kromě toho, že je obchodní cestou, silnice umožnila imigraci. Moses Austin projet stezku na cestě do San Antonio požádat o empresario grant od španělské vlády v roce 1820, a mnoho Anglo-Amerických kolonistů vstoupil Texas v Gaines Trajekt na Sabine a dorazil na Nacogdoches a interiéru z Texasu přes silnici.

i když obecně myšlenka jako jediné silnici, to může být přesnější popsat Old San Antonio Road jako síť stezek, s různými cestami použity v různých časech. Krmné cesty se rozvětvily mimo hlavní chod. Značná část trasy pravděpodobně existovala před příchodem Španělů. Některé z prvních úseků silnice byly dříve spojením mezi indickými osadami. Ostatní úseky silnice se objevily až mnohem později. Například část spojující Bastrop a Crockett se začala používat až po roce 1790, relativně pozdě v historii silnice. V průběhu osmnáctého století byla trasa mezi Rio Grande a San Antoniem postupně posunuta na jihovýchod, pravděpodobně v důsledku hrozby Apache a Comanche pro španělské cestovatele. Ani stará San Antonio Road jediným camino real v Provincias Internas. Několik tras v dnešních Spojených státech bylo nazýváno tímto jménem. Misijní stezka po pobřeží Kalifornie a cesta z El Paso do Santa Fe a Taos byly také známé jako caminos reales.

v roce 1915 Texaský zákonodárce přidělil 5 000 dolarů na průzkum a označení trasy. Dcery Americké Revoluce a další vlastenecké organizace sponzorované a schválila projekt, a profesionální zeměměřič V. N. Zivley byl pověřen, aby se studie. Při pokusu o určení trasy zivley zkoumal říční přechody a další topografické rysy, španělské pozemkové granty, a zákony Texaské republiky. Z Rio Grande do San Antonia našel jen málo fyzických důkazů o stezce, ale pomocí deníku Juana Agustína Morfiho z roku 1778 se snažil vytvořit trasu. Trasa sledovaná Zivley následovala jihovýchodní směr. Začalo to na Paso de Francia na Rio Grande, prošel blízkosti Cotulla a Poteet, a vstoupil San Antonio, od, kde prošel mezi Hays a Caldwell kraje a prostřednictvím Bastrop, Lee, a Burleson kraje, tvořil hranici mezi Robertson a Brazos a Madison a Leon kraje, a prošel Houston, Cherokee, Nacogdoches, San Augustine, a Sabine kraje, před překročením Řeky Sabine na Gaines Trajekt. Celková vzdálenost byla 540 mil. V roce 1929 Texaský zákonodárce označil Zivleyovu verzi staré silnice San Antonio za jednu z historických stezek Texasu. Zákonodárce také nařídil dálničnímu oddělení zachovat a udržovat silnici podél trasy. S výjimkou některých dočasných odchylek a několika míst nepraktických pro použitelnou silnici byla většina vzdálenosti od Sabine do San Antonia otevřena a dlážděna 1949. Velká část této trasy se stále používá jako státní dálnice 21 a související venkovské silnice.

Za účelem připomenutí trasy je 300. výročí v roce 1991, zákonodárce schválila vznik devíti členských Old San Antonio Road Komise pro Zachování a podporu poradnímu výboru. To také řídil Ministerstvo Silnic a Veřejné Dopravy identifikovat dispozice historická stezka, k vývoji památkové péče plán a připravit komplexní zprávu. Po celoroční studie, která se zaměřila na širokou škálu historických a archeologických důkazů, pracovníci projektu, v čele s archeologem A. Joachim McGraw, určuje, že trasy, které Zivley vyneseny byl pouze jedním z několika měnící se historické trasy, známý jako Old San Antonio Road, nebo El Camino Real. Studie identifikovala nejméně pět různých hlavních cest, které byly použity v různých časech. Vědci zjistili, že trasa využívaná cestujícími často závisí na ročním období, přírodní podmínky, a indiáni. Všechny trasy začala v Presidiu del Río Grande, také známý jako San Juan Bautista, který byl umístěn v Guerrero, Coahuila, pět kilometrů od Rio Grande a přibližně třicet pět kilometrů jihovýchodně od místa dnešní Eagle Pass. Presidio sloužilo jako brána pro expedice do Texasu. Trasy vedly přes jižní Texas a sbíhaly se v San Antoniu. Tyto stezky, v pořadí použití, stal se známý jako camino pita, Lower Presidio road nebo camino en medio, a horní Presidio Road. Zivley trasu přes Jižní Texas vrátil na Nižší Presidio Silniční, v provozu od cca 1750 až 1800. Severovýchodně, za San Antoniem se silnice opět rozcházely. Horní, raná stezka známá jako camino de los tejas následovala prameny srázu Balcones a nakonec se otočila na východ k řece Sabine. To bylo používáno k založení a zásobování prvních španělských misí osmnáctého století ve východním Texasu. Pozdější cesta, kterou Stephen F. Austin nazývá camino arriba byla založena téměř na konci osmnáctého století, a i když to ještě vedl do destinací ve Východním Texasu, cesta smyčce na jih přes hustý dub savannah.

po nezávislosti Texasu se silnice přestala používat, protože větší důraz byl kladen na severojižní trasy. Kurzy se posunuly, aby vyhovovaly růstu nových osad a nových trhů, a poskytnout přístup k pobřežnímu obchodu. Krátce po Mexické Válce, camino arriba, co se nyní nazývá Old San Antonio Road, získal některé jeho bývalý význam jako cestující z Východního Texasu spěchal do San Antonio a dále směrem Západním Pobřeží během Zlaté Horečky. Později, během občanské války, silnice sloužila jako významná cesta pro přepravu bavlny z východního Texasu do San Antonia do Lareda a dále do Mexika. Po válce byly velké segmenty trasy opuštěny ve prospěch novějších, kratší silnice, které spojovaly rostoucí městská centra státu. Ve druhé polovině devatenáctého století příchod železnic výrazně změnil dopravní trasy a rozvoj měst a obchodu, což způsobilo opuštění některých starých silnic. Zbývající části caminos sloužily potřebám místní dopravy. Po roce 1991 dálniční oddělení studovat, stát přijala komplexní zachování plánu, která vyzvala k pokračování v úsilí ke studiu na silnici, aby se zachovala stávající artefakty, a rozvíjet vzdělávací a turistické materiály k propagaci silnici historii.